一种智能移动式自动对接旋转式托盘的制作方法

文档序号:18179345发布日期:2019-07-17 05:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能移动式自动对接旋转式托盘,其特征在于:包括基础组件(1)、U形架组件(2)、分度盘旋转装置(3)、供电装置(4)、开关检测装置(5)和配重装置(6),所述的分度盘旋转装置(3)安装在基础组件(1)上,所述的U形架组件(2)通过分度盘与分度盘旋转装置(3)的前侧连接,在分度盘旋转装置(3)的后侧基础组件(1)上安装配重装置(6),保证托盘在移动过程中分度盘旋转装置(3)两侧的平衡;所述的供电装置(4)安装在基础组件(1)上靠近机床供电系统的一侧;所述的开关检测装置(5)安装在分度盘旋转装置(3)的后侧,用于检测分度盘是否旋转到位;

所述的供电装置(4)设置销孔,与机床工位上的导向销配套,机床工位上的导向销通过气缸驱动;

所述的供电装置(4)通过浮动对接式插头与机床工位上的插头对接,机床工位上的插头通过气缸驱动;

所述的U形架组件(2)的一侧装有拧紧顶进结构,通过套筒与机床工位上的拧紧轴配合。

2.根据权利要求1所述的一种智能移动式自动对接旋转式托盘,其特征在于:所述的分度盘旋转装置(3)与伺服电机连接,所述的伺服电机、开关检测装置(5)分别通过控制线与PLC控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能移动式自动对接旋转式托盘,其特征在于:所述的开关检测装置(5)包括四个电磁感应开关,四个电磁感应开关以分度盘的中心为中心,沿等半径圆均布,每个电磁感应开关对应一个变速箱(7)姿态位置。

4.根据权利要求3所述的一种智能移动式自动对接旋转式托盘,其特征在于:所述的电磁感应开关为M12接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种智能移动式自动对接旋转式托盘,其特征在于:所述的供电装置(4)集成托盘上所有线缆,包括分度盘旋转装置(3)、接近开关的电源线及信号线。

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