一种智能移动式自动对接旋转式托盘的制作方法

本实用新型涉及一种机床上的工件托盘，特别是一种智能移动式自动对接旋转式托盘。

背景技术：

在变速箱的生产制造过程中，需要旋转变速箱实现姿态变换。以前，一般采用纯机械式结构来进行旋转操作。例如使用柱塞或销轴，在旋转前人工将托盘上的柱塞或销轴拔出，再将变速箱旋转至相应位置，最后将柱塞或销轴重新插入进行限位。

现有托盘依靠纯机械式结构实现姿态变换，存在以下问题：

1、托盘旋转装置的精度及强度因为频繁运动而衰减，托盘的使用寿命降低。

2、人工操作无法控制托盘上变速箱旋转的速度，影响设备工作节拍，并且旋转过快可能会损伤工件。

3、为实现旋转功能需要增加人工翻转工位，增加变速箱生产线总体积。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种精度高、强度大，能实现自动旋转的智能移动式自动对接旋转式托盘。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种智能移动式自动对接旋转式托盘，包括基础组件、U形架组件、分度盘旋转装置、供电装置、开关检测装置和配重装置，所述的分度盘旋转装置安装在基础组件上，所述的U形架组件通过分度盘与分度盘旋转装置的前侧连接，在分度盘旋转装置的后侧基础组件上安装配重装置，保证托盘在移动过程中分度盘旋转装置两侧的平衡；所述的供电装置安装在基础组件上靠近机床供电系统的一侧；所述的开关检测装置安装在分度盘旋转装置的后侧，用于检测分度盘是否旋转到位。

所述的供电装置设置销孔，与机床工位上的导向销配套，机床工位上的导向销通过气缸驱动。

所述的供电装置通过浮动对接式插头与机床工位上的插头对接，机床工位上的插头通过气缸驱动。

所述的U形架组件的一侧装有拧紧顶进结构，通过套筒与机床工位上的拧紧轴配合。

进一步地，所述的分度盘旋转装置与伺服电机连接，所述的伺服电机、开关检测装置分别通过控制线与PLC控制系统连接。

进一步地，所述的开关检测装置包括四个电磁感应开关，四个电磁感应开关以分度盘的中心为中心，沿等半径圆均布，每个电磁感应开关对应一个变速箱姿态位置。

进一步地，所述的电磁感应开关为M12接近开关。

进一步地，所述的供电装置集成托盘上所有线缆，包括分度盘旋转装置、接近开关的电源线及信号线。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型使用分度盘旋转装置变换托盘姿态，分度盘旋转装置带动与其连接的U形架组件转动，通过U形架组件两侧的定位销夹紧变速箱，转动过程平稳且无颤动，自动实现U型架4x90°四个姿态变换，满足工件每个方向的装配要求。通过工位的拧紧轴与拧紧顶进结构的套筒配合，拧紧时带动螺杆转动，与螺杆连接的板向前运动，顶住U形架组件上的定位销，保证变速箱的夹紧到位，进而提高旋转精度，保证各种姿态下的托盘使用精度。

2、本实用新型的供电装置采用浮动对接式插头。当托盘需要接电时，托盘停稳后，导向销进行粗定位，浮动对接插头上下浮动保证插头对接成功，托盘上的安全触点接触旋转工位上的安全触点，由旋转工位的供电系统向托盘供电装置输出380V高压电，通电后PLC控制系统控制分度盘旋转装置使得托盘实现自动旋转。并且输出的电压可以为托盘上的其他电气元件供电，电源接通安全平稳，接通后电压稳定，无电火花。

3、本实用新型的变速箱实现自动旋转后，没有人工负荷，减少了各种工件转动过程中的人工损伤，刚度、强度和使用寿命不会因为频繁操作而衰减。

附图说明

图1是本实用新型的结构轴测图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的侧视图（图中变速箱未示）。

图中：1、基础组件，2、U形架组件，3、分度盘旋转装置，4、供电装置，5、开关检测装置，6、配重装置，7、变速箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图1-3所示，一种智能移动式自动对接旋转式托盘，包括基础组件1、U形架组件2、分度盘旋转装置3、供电装置4、开关检测装置5和配重装置6，所述的分度盘旋转装置3安装在基础组件1上，所述的U形架组件2通过分度盘与分度盘旋转装置3的前侧连接，在分度盘旋转装置3的后侧基础组件1上安装配重装置6，保证托盘在移动过程中分度盘旋转装置3两侧的平衡；所述的供电装置4安装在基础组件1上靠近机床供电系统的一侧；所述的开关检测装置5安装在分度盘旋转装置3的后侧，用于检测分度盘是否旋转到位。

所述的供电装置4设置销孔，与机床工位上的导向销配套，机床工位上的导向销通过气缸驱动。

所述的供电装置4通过浮动对接式插头与机床工位上的插头对接，机床工位上的插头通过气缸驱动。

所述的U形架组件2的一侧装有拧紧顶进结构，通过套筒与机床工位上的拧紧轴配合。

进一步地，所述的分度盘旋转装置3与伺服电机连接，所述的伺服电机、开关检测装置5分别通过控制线与PLC控制系统连接。

进一步地，所述的开关检测装置5包括四个电磁感应开关，四个电磁感应开关以分度盘的中心为中心，沿等半径圆均布，每个电磁感应开关对应一个变速箱7姿态位置。

进一步地，所述的电磁感应开关为M12接近开关。

进一步地，所述的供电装置4集成托盘上所有线缆，包括分度盘旋转装置3、接近开关的电源线及信号线。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的配重装置6保证托盘在移动过程中的平衡。机床工位上的电源插头安装在由气缸驱动伸出的结构上，此结构还装有与托盘供电装置4相对应的导向销，导向销与托盘上对应销孔进行粗定位。托盘的电源插头安装在托盘可以浮动的结构上，该结构有与导向销对应的销孔。托盘上的变速箱7移动到需要变换姿态的工位时，该工位的供电装置4启动，气缸驱动导向销及插头伸出，工位电源插头与托盘的电源插头通过浮动结构对接成功，输出380V高压电。此供电装置4安装在托盘里侧，集成托盘上所有线缆，包括分度盘、接近开关的电源及信号线，且仅在插头完全插入时供电，保证人身安全及电器元件用电安全。

当高压电接入后，PLC控制系统输出分度盘旋转信号，分度盘旋转装置3带动U形架组件2转动，通过U形架两侧的定位销夹紧变速箱7。该U形架组件2的一侧装有拧紧顶进结构。通过工位的拧紧轴与拧紧顶进结构的套筒配合，拧紧时带动螺杆转动，与螺杆连接的板向前运动，顶住U形架上的定位销，保证变速箱7的夹紧到位，进而在旋转时可以提高精度，实现U型架4x90°四个姿态变换。

旋转到位后，开关检测装置5通过四处呈90度分布的电磁感应开关检测分度盘是否旋转到位，输入IO信号到PLC控制系统，保证相关动作的正常进行。

本实用新型不局限于本实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。