低噪音型高速卷簧机的送线机构的制作方法

本申请涉及一种低噪音型高速卷簧机的送线机构，属于线材加工卷绕成特殊形状的基本无切削的金属机械加工技术领域。

背景技术：

卷簧机是生产弹簧的机械设备，钢丝从线架上送线，首先经过校直，然后钢丝进行卷径变径，最后由切刀切断完成一个弹簧的制作。

目前市面上最常用的卷簧机以TK-208型卷簧机为例，该二轴208型卷簧机以两台伺服电机来完成所有的功能与动作，解决生产不同类型的拉簧、压簧、扭簧、直簧、宝塔簧、鼓形簧、中凹形弹簧等，所有的功能连接以两台伺服电机机械部件组合，来完成相关的动作。但该卷簧机的缺陷也很明显，针对送线工序，其缺陷具体概括如下：

（1）箱体机身结构使用左右两块墙板结构，该两块墙板结构相互独立，存在连接误差，且平衡度、同心度、精密度达不到一致精度差；

（2）切断轴、进线轴等主轴长度超长，轴的刚性差，容易变形，影响轴精度，且上述长轴均由两轴电机驱动，动能传递过程中需要大量的配件；

（3）在完成一种弹簧（包括压簧、拉簧等）加工之后，当进行更换生产第二种弹簧（同上一种不同），结构要经过三道齿轮带动，噪音大，更换麻烦，精度差，浪费生产时间。

基于此，做出本申请。

技术实现要素：

针对现有卷簧机送线加工中所存在的上述缺陷，本申请提供一种使用稳定、噪音低、齿轮同心度高、精密度高、轴刚性好的低噪音型高速卷簧机的送线机构。

为实现上述目的，本申请采取的技术方案如下：

低噪音型高速卷簧机的送线机构，包括墙板、上送线轴、下送线轴、伺服电机，所述墙板上设置后方导线板与前方导线板，后方导线板与前方导线板构成送线通道，上送线轴、下送线轴分居送线通道上下方，下送线轴由伺服电机驱动，下送线轴上套装有送线齿轮，上送线轴对应也设置送线齿轮，两送线齿轮相互啮合，伺服电机驱动下送线轴，再经一对送线齿轮送至上送线轴，上送线轴与下送线轴配合送线通道，实现送线工作。

进一步的，作为优选：

所述墙板为C型板，是由内侧板、上板、下板构成的一体式结构，上板与下板之间固定连接有装配板，装配板与内侧板对应设置，上送线轴一端与内侧板固定，另一端固定在装配板上，下送线轴一端与伺服电机联动连接，另一端穿过内侧板后，固定在装配板上。墙板设置为一体式结构，既保证了整体安装的稳定性，又确保了安装的无偏差性，很好的提高了运行过程中主要工作元件上送线轴与下送线轴的一致性，加工更精确，噪音更低。

所述上送线轴、下送线轴与对应的送线齿轮之间还安装有张紧套，张紧套的设置有利于提高送线齿轮的同心度，改善上送线轴、下送线轴的工作状态。

所述伺服电机连接有减速机和联轴器，并通过减速机、联轴器连接至下送线轴上，减速机和联轴器通过减速机座固定于墙板上。伺服电机、减速机、联轴器固定安装在墙板上，既确保了安装的稳定性，又实现了动力传输过程中轴线的一致性，避免出现动力扭矩，有效降低噪音的产生率。

所述下送线轴穿过墙板时，朝向伺服电机的一端，其内外分别通过下送线轴内端盖、下送线轴外端盖与墙板进行连接，另一端则通过下送线轴承座进行固定；上送线轴穿过墙板时，其靠近伺服电机的一端通过上送线轴端盖与墙板连接，另一端通过上送线轴承座固定。上送线轴、下送线轴分别与墙板进行半活动式固定，不仅避免了上送线轴、下送线轴在送线工序中的偏移，确保送线稳定和精确性，还杜绝了传送过程中因震动/晃动造成的噪音。更优选的，所述下送线轴承座下方设置调节座，调节座处安装有调节块，调节块与调节座可上下移动，以实现下送线轴承座及其下送线轴的高度微调，以适应不同线材的直径与加工需求。

所述上送线轴、下送线轴上各套装一送线滚轮，两送线滚轮对应设置，并在对应面上设置线槽，用于容纳并方便经送线通道通过的待传送线材传输。待传送线材经后方导线板与前方导线板构成的送线通道送出时，主要是依赖线材输出动力，而线材辊与送线通道之间尚有很长一段距离，因此，在输出时可能会存在送线动力不足、线材滞留等现象，送线滚轮可以对送入的线材进行夹持，并在夹持过程中，借助于下送线轴的转动带动送线滚轮转动，送线滚轮转动中为进入两个送线滚轮间的线材提供了一个向前的牵引力，可有效确保线材的正常稳定输出。

所述上送线轴上方还设置有手柄、顶杆、压板、压簧和连接板，手柄下方设置顶杆，顶杆随手柄摆动而上下移动，顶杆下方固定有压板，压簧位于压板与连接板之间，连接板安装于上送线轴上。更优选的，所述手柄安装于偏心轮上，顶杆位于偏心轮下方。所述连接板上还安装有拉簧，拉簧另一端则通过拉簧座固定。使用过程中，扳动手柄，手柄带动偏心轮转动，偏心轮顶靠在顶杆上，并带动其上下移动，顶杆进而带动压板上下移动，连接板随着联动，进而带动上送线轴上下移动，即可调节上、下送线轴之间的压线槽间距，以适应不同规格线材的加工。连接板上安装有拉簧，实现连接板以及上送线轴的复位。

所述后方导线板通过后方导座压板与后方压板固定，前方导线板通过前方导座压板和前方压板固定，且后方导座压板、后方压板均架设于后方导线板上方，前方导座压板、前方压板均架设于前方导线板上方，确保固定的同时，也实现线材的正常输送。更优选的，所述前方导座压板、后方导座压板对称安装于上送线轴的中轴线两侧。导座压板对称安装，确保了传输方向的一致性，避免产生扭矩。

将本申请应用于弹簧加工中的线材输送，线材经后方导线板经上送线轴、下送线轴之间经过后，由前方导线板送出，在经过上、下送线轴时，伺服电机经减速机、联轴器带动下送线轴转动，下送线轴经一对相互啮合的送线齿轮带动上送线轴转动，上送线轴、下送线轴实现同步转动，即可经其上套装的一对送线滚轮夹持带出；当待加工的线材规格有变化时，如当线材直径变大时，可扳动手柄，手柄带动偏心轮转动，其下方的顶杆随之转动而上移，顶杆即带动压板上移此时压簧拉伸，带动压簧下方的定位板上移，连接板随之上移，而连接板与上送线轴固接，即可带动上送线轴上移，上送线轴与下送线轴之间间距增大，即满足了大规格线材的加工需求；反之，顶杆、压板下移，压簧收缩，定位板、连接板、上送线轴下移，下送线轴与上送线轴间距变小，可通过的线材通道变小，即满足小尺寸线材加工需求。

附图说明

图1为本申请的外侧结构示意图；

图2为本申请的内侧结构示意图；

图3为本申请的侧剖图；

图4为图1中B-B方向剖视图。

图中标号：1. 墙板；11. 后方压板；12. 后方导线板；13. 前方压板；14. 前方导线板；15. 内轨导座；16. 装配板；1a. 内侧板；1b. 上板；1c. 下板；2. 上送线轴；21. 上送线轴承座；22. 送线滚轮；23. 上送线轴端盖；3. 下送线轴；31. 下送线轴承座；32. 调节座；33. 调节块；34. 下送线轴外端盖；35. 下送线轴内端盖；4. 伺服电机；5. 手柄；51. 胶木球；52. 偏心轮；53. 顶杆；54. 压板；55. 压簧；56. 连接板；57. 拉簧；58. 拉簧座；59. 轮轴；6. 减速机；61. 减速机座；7. 联轴器；8. 送线齿轮；81. 张紧套。

具体实施方式

实施例1

本实施例低噪音型高速卷簧机的送线机构，结合图1-图3，包括墙板1、上送线轴2、下送线轴3、伺服电机4，墙板1上设置后方导线板12与前方导线板14，后方导线板12与前方导线板14构成送线通道，上送线轴2、下送线轴3分居送线通道上下方，下送线轴3由伺服电机4驱动，下送线轴3上套装有送线齿轮，上送线轴2对应也设置送线齿轮8，两送线齿轮相互啮合，伺服电机4驱动下送线轴3转动，再经一对相互啮合的送线齿轮将动力转送至上送线轴2，上送线轴2与下送线轴3配合送线通道，实现送线工作。

将本申请应用于弹簧加工中的线材输送，线材经后方导线板12经上送线轴2、下送线轴3之间经过后，由前方导线板14送出，在经过上送线轴2、下送线轴3时，伺服电机4驱动下送线轴3转动，下送线轴3经一对相互啮合的送线齿轮8带动上送线轴2转动，上送线轴2、下送线轴3实现同步转动，线材即可经送线通道带出。

为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：

结合图3，墙板1为C型板，是由内侧板1a、上板1b、下板1c构成的一体式结构，上板1b与下板1c之间固定连接有装配板16，装配板16与内侧板1a对应设置，且相互水平，上送线轴2一端与内侧板1a固定，另一端固定在装配板16上，下送线轴3一端与伺服电机4联动连接，另一端穿过内侧板1a后，固定在装配板16上。墙板1设置为一体式结构，既保证了整体安装的稳定性，又确保了安装的无偏差性，很好的提高了运行过程中主要工作元件上送线轴2与下送线轴3的一致性，加工更精确，噪音更低。

为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：结合图3，上送线轴2、下送线轴3与对应的送线齿轮8之间还安装有张紧套81，张紧套81的设置有利于提高送线齿轮8的同心度，改善上送线轴2、下送线轴3的工作状态。

为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：伺服电机4连接有减速机6和联轴器7，并通过减速机6、联轴器7连接至下送线轴3上，减速机6和联轴器7通过减速机座61固定于墙板1上。伺服电机4、减速机6、联轴器7固定安装在墙板1上，既确保了安装的稳定性，又实现了动力传输过程中轴线的一致性，避免出现动力扭矩，有效降低噪音的产生率。

为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：下送线轴3穿过墙板1时，朝向伺服电机4的一端，其内外分别通过下送线轴内端盖35、下送线轴外端盖34与墙板1进行连接，另一端则通过下送线轴承座31进行固定；上送线轴2穿过墙板1时，其靠近伺服电机4的一端通过上送线轴端盖23与墙板1连接，另一端通过上送线轴承座21固定。上送线轴2、下送线轴3分别与墙板1进行半活动式固定，不仅避免了上送线轴2、下送线轴3在送线工序中的偏移，确保送线稳定和精确性，还杜绝了传送过程中因震动/晃动造成的噪音。

上述方案还可以进一步的设置如下：下送线轴承座31下方设置调节座32，调节座32处安装有调节块33，调节块33与调节座32可上下移动，以实现下送线轴承座31及其下送线轴3的高度微调，进而适应不同线材的直径与加工需求。

为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：上送线轴2、下送线轴3上各套装一送线滚轮22，两送线滚轮对应设置，并在对应面上设置线槽（图中未标注），用于容纳并方便经送线通道通过的待传送线材传输。待传送线材经后方导线板12与前方导线板14构成的送线通道送出时，主要是依赖线材输出动力，而线材辊（图中未显示）与送线通道之间尚有很长一段距离，因此，在输出时可能会存在送线动力不足、线材滞留等现象，送线滚轮22可以对送入的线材进行夹持，并在夹持过程中，借助于下送线轴3的转动带动送线滚轮22转动，在送线滚轮22转动过程中为进入两个送线滚轮22间的线材提供了一个向前的牵引力，可有效确保线材的正常稳定输出。

为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：结合图3，上送线轴2上方还设置有手柄5、顶杆53、压板54、压簧55和连接板56，手柄5下方设置顶杆53，顶杆53随手柄5摆动而上下移动，顶杆53下方固定有压板54，压簧55位于压板54与连接板56之间，连接板56安装于上送线轴2上。

上述方案还可以按照如下方式增设偏心轮52：手柄5安装于偏心轮52上，顶杆53位于偏心轮52下方。

上述方案还可以按照如下方式增设拉簧57：连接板56上还安装有拉簧57，拉簧57另一端则通过拉簧座58固定。使用过程中，扳动手柄5，手柄5带动偏心轮52转动，偏心轮52顶靠在顶杆53上，并带动其上下移动，顶杆53进而带动压板54上下移动，连接板56随着联动，进而带动上送线轴2上下移动，即可调节上送线轴2、下送线轴3之间的压线槽间距，以适应不同规格线材的加工。连接板56上安装有拉簧57，实现连接板56以及上送线轴2的复位。

为实现更多的使用效果，上述方案还可以按照如下方式增设：结合图1，后方导线板12通过后方导座压板与后方压板11固定，前方导线板14通过前方导座压板和前方压板13固定，且后方导座压板、后方压板均架设于后方导线板12上方，前方导座压板、前方压板均架设于前方导线板14上方，确保固定的同时，也实现线材的正常输送。更优选的，前方导座压板、后方导座压板对称安装于上、下送线轴的中轴线两侧。导座压板对称安装，确保了传输方向的一致性，避免产生扭矩。

将本申请应用于弹簧加工中的线材输送，线材经后方导线板12经上送线轴2、下送线轴3之间经过后，由前方导线板14送出，在经过上、下送线轴时，伺服电机4经减速机6、联轴器7带动下送线轴3转动，下送线轴3经一对相互啮合的送线齿轮8带动上送线轴2转动，上送线轴2、下送线轴3实现同步转动，即可经其上套装的一对送线滚轮22夹持带出；当待加工的线材规格有变化时，如当线材直径变大时，可扳动手柄5上的胶木球51，手柄5带动偏心轮52转动，其下方的顶杆53随之转动而上移，顶杆53即带动压板54上移，此时压簧55拉伸，带动压簧55下方的定位板上移，连接板56随之上移，而连接板56与上送线轴2固接，即可带动上送线轴2上移，上送线轴2与下送线轴3之间间距增大，即满足了大规格线材的加工需求；反之，顶杆53、压板54下移，压簧55收缩，定位板、连接板56、上送线轴2下移，下送线轴3与上送线轴2间距变小，可通过的线材通道变小，即满足小尺寸线材加工需求。

以上内容是结合本发明创造的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造具体实施只局限于上述这些说明，对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。