刷簧安装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机辅件装配技术领域，尤其涉及一种用于将刷簧安装在刷架上的刷簧安装机。
【背景技术】
[0002]如图7所示，电机的刷架总成4包括刷簧41、刷架42和电刷，刷架42具有刷簧立柱42a和刷盒42b，刷簧41安装在刷簧立柱42a上，电刷安装在刷盒42b内，且刷簧41的伸出段41a绕过刷盒42b，通过刷簧41提供使电刷与转子换向器配合的预紧力。
[0003]现有技术中，在对图7所示的刷架总成进行加工时，需要操作者先将一个刷簧41的伸出段41a绕过刷架42的刷盒42b，再用工具旋转刷簧，使其转到预定角度以便刷簧卷曲段的中心孔与刷簧立柱42a对准，然后再用工具把刷簧压到刷簧立柱42a上。
[0004]采用上述的装配方法存在以下的缺点:会对操作者的手造成损伤，存在一定的不安全隐患；操作者一次只能将一个刷簧安置在刷架上，浪费时间，生产效率低下；对操作者的操作技能要求高，提高用工成本；装配过程中常使刷簧受力不均匀、不平稳，会使刷簧因过度变形而失效，使装配后的刷架总成质量差，影响电机性能，或者装配后的刷架总成不合格,因此增加了生产成本。
【发明内容】
[0005]本发明的目的就是基于上述出发点，提供一种刷簧安装机，其结构简单，使用方便，可快速将刷簧装配于刷架上，装配效率高，而装配后刷簧受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效，因此装配产品的质量高，并且减少对操作者的不安全隐患。
[0006]为实现本发明的上述目的，本发明的刷簧安装机包括:工作台；安装于工作台上并可上下移动的刷簧夹具，用于装夹多个刷簧；安装于刷簧夹具上部的刷架夹具，用于装夹刷架，使刷架的多个刷簧立柱分别位于所述多个刷簧的正上方；安装于工作台上且用于驱动所述多个刷簧旋转的旋转装置；安装于工作台上且用于推动所述刷簧夹具上下移动的顶料装置，其通过上移所述刷簧夹具，将旋转后的多个刷簧向上顶起并安装在所述多个刷簧立柱上，以便形成刷架总成；安装于工作台上且用于固定所述刷架上表面的压料装置。
[0007]其中，所述刷簧夹具包括:固定板；安装于固定板上的多根固定板立柱；分别套设于多根固定板立柱内的多根刷簧支撑柱，其每根刷簧支撑柱的顶端伸出于每根固定板立柱；其中，每根所述刷簧套设于每根所述刷簧支撑柱的顶端；其中，每根所述刷簧支撑柱的底端与所述旋转装置输出轴连接。
[0008]其中,所述旋转装置包括两套旋转机构,其每套旋转机构包括:气缸；由气缸驱动的传动组件，其输出轴旋转且输出轴的轴线方向为竖直方向。
[0009]优选的，所述传动组件为齿轮齿条传动组件，其包括:固定安装在气缸活塞杆伸出端上的齿条；分别与齿条两端啮合连接的两个齿轮；其中，每根齿轮的齿轮轴上固定安装一根所述刷簧支撑柱。
[0010]进一步的，所述旋转机构还包括限位件，其对准所述齿条并限定其移动位置。
[0011]其中，所述顶料装置包括分别位于所述刷簧夹具两侧的两套顶料机构，其每套顶料机构包括顶料驱动组件，且顶料驱动组件的输出件与所述固定板固定连接。
[0012]其中，所述顶料驱动组件为气压驱动组件或液压驱动组件。
[0013]优选的，所述顶料驱动组件为气压驱动组件。
[0014]其中，所述压料装置包括:压料驱动组件；与压压料驱动组件的输出件连接的压料板，其对准所述刷架上表面。
[0015]其中，所述压料驱动组件为气压驱动组件或液压驱动组件。
[0016]其中，所述刷架夹具包括:刷架夹具本体；开设于刷架夹具本体上用于安置所述刷架的刷架安置孔。
[0017]与现有技术相比，本发明的刷簧安装机具有如下有益效果:
[0018]I)本发明的刷簧安装机结构简单，使用方便，在装配刷架总成时，先将刷簧安置于刷架的刷簧立柱的正下方，然后利用旋转装置驱动刷簧旋转，使刷簧的中心孔对准刷簧立柱，最后利用顶料装置将刷簧向上顶起并固定在刷簧立柱上，以形成刷架总成，其装配效率高，装配的产品质量可靠，减少对操作者产生的不安全隐患；
[0019]2 )本发明的旋转装置具有两套旋转机构，可以同时带动四个刷簧旋转，提高装配效率，并且可以确保四个刷簧旋转后的准确位置，从而当刷簧固定于刷簧立柱上时，刷簧的伸出段绕过刷架的刷盒，并且刷簧受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效；
[0020]3)本发明的旋转机构采用一根齿条驱动两个齿轮同时旋转的结构，其结构简单，传动可靠，可同时带动两个刷簧同时旋转，因此采用两套旋转机构同时工作的方法，可将四个刷簧同时安装在刷架上，从而节省时间，提高装配效率；
[0021]4)本发明的顶料装置结构简单，传动可靠，通过推动刷簧夹具上移，使旋转后的刷簧向上顶起并安装在刷簧立柱上，同时使刷簧的伸出段绕过刷架的刷盒，并且使刷簧受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效；
[0022]5 )本发明具有压料装置与顶料装置，其配合使用，可快速将刷簧安装在刷架上，并且操作简单，提闻装配效率，提闻广品质量。
[0023]下面结合附图对本发明进行详细说明。
【附图说明】
[0024]图1是本发明的处于使用状态的刷簧安装机的三维透视图；
[0025]图2是本发明的顶料装置与刷簧夹具的装配结构图；
[0026]图3是图2所示的主视图；
[0027]图4是本发明的旋转机构的结构示意图；
[0028]图5是图4所示的A部分放大图；
[0029]图6是本发明的刷架夹具的结构示意图；
[0030]图7是本发明的刷架总成的结构示意图；
[0031]图8是图6所示的B部分放大图；
[0032]图9是处于组装初始状态时刷簧支撑柱的纵向中心线与刷簧立柱的纵向中心线之间相对位置关系的示意图。
[0033]附图标记说明:1-工作台；11-底板；12_立柱；13_顶板；14_导向板；2_刷簧夹具；21_固定板；22_固定板立柱；22a-上定位块；23_刷簧支撑柱；23a_下定位块；24_导向柱；3_刷架夹具；31_刷架夹具本体；32_刷架安置孔；4_刷架总成；41_刷簧；41_刷簧伸出段；42_刷架；42a-刷簧立柱；42b-刷盒；5_压料装置；51_压料驱动组件；52_压料板；
6-顶料机构；61_顶料驱动组件；7_旋转机构；71_气缸；72_齿条；73a、73b_齿轮；74_限位组件；74a-限位件；8_控制装置。
【具体实施方式】
[0034]如图1所示，为本发明的刷簧安装机的三维结构图，由图可知，其包括:工作台I ;安装于工作台I上并可上下移动的刷簧夹具2，用于装夹多个刷簧41 ;安装于刷簧夹具2上且位于其上方的刷架夹具3，用于装夹刷架42，且使刷架42的多个刷簧立柱42a分别位于多个刷簧41的正上方；安装于工作台I上且用于驱动多个刷簧41旋转的旋转装置；安装于工作台I上且用于推动刷簧夹具2上下移动的顶料装置，其通过上移刷簧夹具2，将旋转后的多个刷簧31向上顶起并安装在多个刷簧立柱42a上，以便形成刷架总成4 ;安装于工作台I上且用于固定刷架42上表面的压料装置5。此外，本发明的刷簧安装机还包括安装在工作台I上的用于控制旋转装置、顶料装置和压料装置5动作的控制装置8。
[0035]本发明的刷簧安装机，可以将多个刷簧41同时装配在刷架42上，使每个刷簧41的卷曲段套置在对应的刷架42的刷簧立柱42a上，刷簧41的伸出段41a绕过刷架42的刷盒42b，从而形成如图7所示的刷架总成4。
[0036]在进行刷簧41和刷架42的装配时，先将多个刷簧41分别安置在刷簧夹具2上；再将刷架42装夹在位于刷簧夹具2上方的刷架夹具3上，刷架夹具3包括刷架夹具本体31和开设于刷架夹具本体31上的用于安置刷架42的刷架安置孔32，刷架42的多个刷簧立柱42a分别穿过对应的刷架安置孔32，且位于多个刷簧41的正上方；然后控制装置8控制压料装置5动作，使其压料板抵在刷架42上表面以使其固定不动；接着控制装置8控制旋转装置工作，通过旋转装置驱动多个刷簧41同时旋转一定角度，使刷簧夹具2上的用于安置刷簧41的刷簧支撑柱23的位置正好旋转到与刷架夹具3上的刷簧立柱42a的位置匹配；最后，控制装置8控制顶料装置工作，使其推动刷簧夹具2