向上移动，从而将旋转后的多个刷簧31被向上顶起并安装在多个刷簧立柱42a上。
[0037]在将刷簧安装在刷架上的过程中，由于一次可同时将四个刷簧41装配在对应的刷架42上，从而节省装配时间，提高生产效率；并且，装配过程中不需操作者用手夹持并旋转刷簧，因此避免了对操作者产生的不安全隐患，装配效率高，装配的刷架总成质量可靠；此外，装配过程中，由于压料装置可抵住刷架上表面使刷架固定不动，从而使顶料装置可将旋转后的刷簧从刷簧夹具向上顶出并装配到刷架上，两个装置配合使用，可以将四个刷簧快速安装在刷架上，操作过程简单，极大提高装配效率，此外，装配过程中，只需操作者按动控制按钮即可，对操作者的操作技能无特殊要求，因此减少用工成本，而装配后的刷簧的伸出段绕过刷架的刷盒，刷簧受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效，从而提高刷架总成的质量。
[0038]具体的，如图1所示，本发明的工作台I包括:底板11，其为刷簧安装机的基本构件，用于支撑刷簧安装机的其它构件，如旋转装置、顶料装置、控制装置，以及处于装配工位的刷簧夹具2和刷架夹具3 ;对称安装在底板11上的四根立柱12 ；由四根立柱12顶端支撑的顶板13，其上安置着压料装置5，且压料装置对准装配工位。此外，在工作台I的底板11上还安置有导向板14，其与刷簧夹具2配合使用，且在导向板14的一侧设置与控制装置相连的控制按钮，方便操作者进行操作；并且，在底板11的下表面四角处设置四个支撑腿，用于支撑刷簧安装机使其处于平衡状态，并且方便挪动刷簧安装机。
[0039]其中，用于装夹多个刷簧41的刷簧夹具2由安置在底板11上的顶料装置支撑而位于导向板14的上方，并在顶料装置的带动下相对导向板14进行上下移动。
[0040]如图2、图3所示，为本发明的刷簧夹具2与顶料装置6连接的结构示意图，由图可知，刷簧夹具2包括:由顶料装置支撑其左、右两端的固定板21，位于导向板14的上方(如图1所示)，具有四个固定板通孔(图中未示出)；固定安装于固定板21上的四根固定板立柱22，每根固定板立柱22的中心设有立柱通孔，立柱通孔与固定板通孔相连通，且四根固定板立柱22正好分别位于刷架42的四个刷簧立柱42a的正下方；分别穿过四个固定板通孔并套设于四根固定板立柱22内的四根刷簧支撑柱23 (图2中仅示出一根)，每根刷簧支撑柱23的顶端伸出于其对应的一根固定板立柱22，且每根刷簧支撑柱23的竖直中心线LI(如图5所示)位于对应的一个刷簧立柱42a竖直中心线LI’(如图8所示)的延长线上，而刷簧41套设在对应的刷簧支撑柱23的所述顶端。
[0041]此外，每根固定板立柱22的底端套置有与其固定连接的上定位块22a，在刷簧支撑柱23的底端套置有与其固定连接的下定位块23a，刷簧支撑柱23由下至上依次穿过固定板通孔和立柱通孔，并穿设在固定板立柱内，且其顶端伸出于固定板立柱，此时，下定位块23a与上定位块22a配合，将固定板21装夹在上定位块22a和下定位块23a之间。并且，在固定板21的四角处分别设置四个导向柱通孔(图中未示出)，在每个导向柱通孔内穿设一根导向柱24 (如图2所不),每个导向柱24的两端分别突出于固定板21的上表面和下表面。其中，在刷架夹具3和导向板14的四角处分别开设与四个导向柱通孔位置相对应的夹具导向孔和导向板孔，而导向柱24的上端安置在夹具导向孔内并与刷架夹具3固定连接，导向柱24的下端安置在导向板导向孔内，当固定板21向上或向下移动时，可以沿着四根导向柱24进行上下移动，从而四根导向柱24为固定板21的移动提供导向的作用。
[0042]设计时，刷架夹具3下表面与刷簧夹具2上表面之间的相对距离，根据刷簧41需要上移的高度确定。优选的，制作刷簧夹具2时，应将每根刷簧支撑柱23的顶端加工成与其对应的刷架立柱42a的结构与尺寸相同的长方体(如图4、图5所示)。
[0043]如图1-图3所示，本发明的顶料装置包括分别位于刷簧夹具2的固定板21两侧的两套顶料机构6,如图2、图3所示,每套顶料机构6包括顶料驱动组件61,且顶料驱动组件61的输出件与固定板21固定连接。
[0044]其中，顶料驱动组件61可以采用气压驱动组件或液压驱动组件，优选的，本发明的顶料驱动组件61采用气压驱动组件，其气缸的活塞杆与固定板21固定连接。两个气缸同时工作，使其两个活塞杆可以同时向上伸出或向下缩回，并带动固定板21相对导向板14向上移动或向下移动，从而在固定板21向上移动时，将分别装夹在四根刷簧支撑柱23上的四个刷簧41向上顶出，并分别安装到刷架42的四个刷簧立柱42a上。
[0045]当处于装配的初始状态时，每根刷簧支撑柱23的竖直中心线LI位于与其所对应的刷簧立柱42a的竖直中心线LI’的延长线上，并且，刷簧支撑柱23的纵向中心线L2 (如图5所示)和与其对应的刷簧立柱42a的纵向中心线L2’(如图8所示)之间形成一个夹角，从而使刷簧支撑柱23和刷簧立柱42a处于不能完全对正的状态，即如果将安置在刷簧支撑柱23顶端的刷簧41的卷曲段安置在刷簧立柱42a上，刷簧的伸出段41a不能绕过刷架42的刷盒42b。因此，若使刷簧的伸出段41a绕过刷架42的刷盒42b，必须使刷簧41的卷曲段旋转一定角度，以使上述的纵向中心线L2和纵向中心线L2’重合。
[0046]在设计时，纵向中心线L2和纵向中心线L2’之间夹角的角度等于将刷簧41的卷曲段安置在刷架42的刷簧立柱42a上、且使刷簧伸出段41a绕过刷架42的刷盒42b时，刷簧41所需旋转的角度。
[0047]其中，四根刷簧支撑柱23的底端同时与旋转装置的输出轴连接，从而在旋转装置的驱动下，每根刷簧支撑柱23可以相对其所对应的固定板立柱22，绕着其竖直中心线进行旋转，从而带动安置在每根刷簧支撑柱23顶端的刷簧41进行旋转。
[0048]如图1所示，本发明的旋转装置包括两套旋转机构7，两套旋转机构7的结构相同。如图4所示,每套旋转机构7包括:提供驱动动力的气缸71 ;由气缸71驱动的传动组件,传动组件的输出轴旋转且输出轴的轴线方向为竖直方向。
[0049]其中，如图4所示，本发明的传动组件为齿轮齿条传动组件，其包括:固定安装在气缸71活塞杆伸出端上的齿条72，其在气缸71的驱动下，沿着水平方向前后移动；分别与齿条72两端啮合连接的两个齿轮73a、73b，当齿条72向前或向后移动时，同时进行顺时针方向或逆时针方向的旋转；其中，每个齿轮的齿轮轴上固定安装一根上述的刷簧支撑柱23，且在每个刷簧支撑柱23的外部套设一个固定板立柱22，当两个齿轮轴旋转时，分别带动对应的刷簧支撑柱23相对固定板立柱22进行旋转，从而带动安置在刷簧支撑柱23上的刷簧41进行旋转。
[0050]此外，每个旋转机构7还包括限位件74，其安置在导向板14上，一端和所述控制按钮位于导向板14的同侧，另一端伸出于导向板14并对准齿条72的伸出端的端面。当齿条72沿着水平方向向前移动一定距离时，限位件74可以抵在齿条72的伸出端的端面上，限制齿条72继续向前移动，从而限定了分别安装在两个齿轮73a、73b齿轮轴上的两个刷簧41的旋转角度，即确保刷簧41的伸出段41a绕过刷盒42b时，刷簧41受力均匀、平稳，不会因过度变形而失效，且其可以提供使电刷与转子换向器配合时所需的预紧力，保证装配后的刷架总成的质量。
[0051]在设计时，应使刷簧41旋转一定角度后所产生的预紧力与其所提供的、可以满足电刷与转子换向器配合时所需的预紧力相匹配，因此，齿条72相对限位件74移动的距离应与刷簧41旋转的角度相对应。
[0052]优选的，本发明的限位件74为螺杆，其与导向板14螺纹连接，从而可以根据使用中的需要而调节其伸出于导向板14的长度，进而调节齿条72可以相对螺杆另一端移动的距离。
[0053]当四个刷簧41分别在两个旋转机构7的驱动下旋转到所需角度时，两个顶料机构6将四个刷簧41同时向上顶出，为了防止刷簧41向上顶出并安装到刷架42上时，刷架42向上移动，采用压料装置5抵住刷架42的上表面。
[0054]如图1所示，本发明的压料装置5包括:压料驱动组件51，其与控制装置8相连，在控制装置8的控制下执行动作以提供动力；与压料驱动组件51的输出件连接的压料板52，其对准刷架42上表面。当将刷簧41装配到刷架42上时，压料板52抵在刷架42的上表面使其固定不动