一种用于轨道门窗框整体焊接工装及焊接工装站的制作方法

本实用新型涉及一种用于轨道门窗框整体焊接工装及焊接工装站，属于焊接工装技术领域。

背景技术：

目前，轨道交通行业蓬勃发展，车辆门是轨道交通业的重要组成，因窗框内部连接玻璃，外部连接轨道门本体，因此窗框是轨道门比不可少的重要组成部分。现阶段，大多数的窗框生产均配备窗框自动化生产线，自动化生产线可以提高生产效率、降低工人的劳动强度，但现有技术中的窗框自动化生产线还存在适应性不强的技术问题，简单来说就是还不能够完全满足不同几何尺寸窗框的生产需求，而导致这一结果的重要原因就是窗框的工装在连接不同规格的窗框时，调节时间过长，因此，设计一种能够满足不同规格尺寸的用于轨道门窗框整体焊接工装对于提升窗框的生产效率具有重要意义。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于轨道门窗框整体焊接工装及焊接工装站。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种用于轨道门窗框整体焊接工装，其特征在于，包括框架、夹持部一、夹持部二、夹持部三及夹持部四，所述框架是矩形，所述夹持部一、夹持部二、夹持部三及夹持部四分别连接于框架的四边；

所述夹持部一包括X轴电机、X轴导辊、X轴丝杠及第一滑板，所述X轴电机的动力输出端连接X轴丝杠的端部，所述X轴电机用于驱动X轴丝杠转动，所述X轴丝杠用于驱动第一滑板沿X轴导辊滑动，所述第一滑板还设有竖向夹紧组件及水平夹紧组件；

所述夹持部二包括第二滑板，所述第二滑板通过第二导辊连接于框架，所述第二滑板设有竖向夹紧组件及水平夹紧组件；

所述夹持部三包括第三滑板，所述第三滑板通过第三导辊连接于框架，所述第三滑板还设有竖向夹紧组件及水平夹紧组件；

所述夹持部四包括Y轴电机、Y轴丝杠、Y轴导辊及第四滑板，所述第四滑板通过Y轴导辊连接于框架，所述Y轴电机用于驱动Y轴丝杠转动，所述Y轴丝杠用于驱动第四滑板沿Y轴导辊滑动；

所述第三导辊平行于Y轴导辊，所述第二导辊平行于X轴导辊。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道门窗框整体焊接工装，所述竖向夹紧组件包括竖向气缸及竖向夹紧块，所述竖向气缸的动力输出端连接竖向夹紧块。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道门窗框整体焊接工装，所述水平夹紧组件包括水平气缸及水平夹紧块，所述水平气缸的动力输出端连接水平夹紧块。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道门窗框整体焊接工装，所述竖向夹紧块的工件连接端还设有调节螺杆。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道门窗框整体焊接工装，所述夹持部一、夹持部二、夹持部三及夹持部四均还包括挡块。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道门窗框整体焊接工装，所述夹持部一、夹持部三均包括两个竖向夹紧组件和一个水平夹紧组件。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道门窗框整体焊接工装，所述夹持部二、夹持部四均包括一个竖向夹紧组件和一个水平夹紧组件。

作为一种优化方案，前述的一种用于轨道门窗框整体焊接工装，所述框架的两端还设有连接部。

一种焊接工作站，包括前述的一种用于轨道门窗框整体焊接工装。

本实用新型所达到的有益效果：

使用时，夹持部一、夹持部三用于夹持窗框的一组对边，其中夹持部一整体可沿X轴方向移动，用以适应窗框在X方向的尺寸调整，夹持部二与夹持部四用于夹持窗框的另一组对边，其中夹持部四整体可沿Y轴方向滑动，用以适应窗框在Y方向的尺寸调整。另一方面，夹持部二及夹持部三分别可沿X轴方向、Y方向移动能够增加夹持的范围。

本使用新型能够满足不同规格窗框快速、高效地装夹需求，并且装夹之后固定可靠，焊缝能够快速对齐。本实用新型配合现代的自动控制技术，能够实现高度自动化，还可以将不同规格的窗框的几何尺寸预设在控制系统中，在装夹之前可快速将各个夹持组件移动至预设位置，实现快速高效地安装。

附图说明

图1是本实用新型整体结构图；

图2是本实用新型夹持部一结构图；

图3是本实用新型夹持部二结构图；

图4是本实用新型夹持部三结构图；

图5是本实用新型夹持部四结构图；

图6是本实用新型竖向夹紧组件及水平夹紧组件结构图；

图中附图标记的含义：5-框架；1-夹持部一；2-夹持部二；3-夹持部三；4-夹持部四；6- 竖向夹紧组件；7-水平夹紧组件；8-窗框；11-X轴电机；12-X轴导辊；13-X轴丝杠；14-第一滑板；21-第二导辊；22-第二滑板；31-第三导辊；32-第三滑板；41-Y轴电机；42-Y轴丝杠；43-Y轴导辊；44-第四滑板；51-连接部。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示：本实施例公开了一种用于轨道门窗框整体焊接工装，包括框架5、夹持部一1、夹持部二2、夹持部三3及夹持部四4，框架5是矩形，夹持部一1、夹持部二2、夹持部三3及夹持部四4分别连接于框架5的四边。

如图2所示：夹持部一1包括X轴电机11、X轴导辊12、X轴丝杠13及第一滑板14， X轴电机11的动力输出端连接X轴丝杠13的端部，X轴电机11用于驱动X轴丝杠13转动， X轴丝杠13的两端分别连接X轴电机11的动力输出端及框架5，X轴电机11固定于框架5，与X轴丝杠13相连接的螺母驱动连接第一滑板14，X轴电机11驱动X轴丝杠13转动，实现驱动第一滑板14沿X轴导辊12滑动，第一滑板14还设有竖向夹紧组件6及水平夹紧组件7。

如图3所示：夹持部二2包括第二滑板22，第二滑板22通过第二导辊21连接于框架5，第二滑板22设有竖向夹紧组件6及水平夹紧组件7。.

如图4所示：夹持部三3包括第三滑板32，第三滑板32通过第三导辊31连接于框架5，第三滑板32还设有竖向夹紧组件6及水平夹紧组件7。

如图5所示：夹持部四4包括Y轴电机41、Y轴丝杠42、Y轴导辊43及第四滑板44，第四滑板44通过Y轴导辊43连接于框架5，Y轴电机41用于驱动Y轴丝杠42转动，Y轴丝杠42用于驱动第四滑板44沿Y轴导辊43滑动。

夹持部四4相应的电机、丝杠、导辊的连接方式与夹持部一1相同，具体不再赘述。

第三导辊31平行于Y轴导辊43，第二导辊21平行于X轴导辊12。

如图6所示：竖向夹紧组件6包括竖向气缸61及竖向夹紧块62，竖向气缸61的动力输出端连接竖向夹紧块62，水平夹紧组件7包括水平气缸71及水平夹紧块72，水平气缸71的动力输出端连接水平夹紧块72。

竖向夹紧块62的工件连接端还设有调节螺杆63，竖向夹紧块62通过调节螺杆63压住窗框8，调节螺杆63用于增加竖向夹紧组件6的夹持范围，满足不同规格产品的夹持需求。

具体的，夹持部一1、夹持部二2、夹持部三3及夹持部四4均还包括挡块9。挡块9起到限位的作用，用于配合竖向夹紧组件6及水平夹紧组件7对于窗框8的夹持。

具体的，本实施例的夹持部三3、夹持部二2均包括两个竖向夹紧组件6和一个水平夹紧组件7。两个竖向夹紧组件6用于夹持窗框8的接缝部分。

夹持部三3、夹持部一1均包括一个竖向夹紧组件6和一个水平夹紧组件7。

框架5的两端还设有连接部51。连接部51用于将本工装安装于变位机等框架固定装置。

使用时，夹持部一1、夹持部三3用于夹持窗框8(窗框8是圆角矩形结构)的一组对边，其中夹持部一1整体可沿X轴方向移动，用以适应窗框8在X方向的尺寸调整，夹持部二2 与夹持部四4用于夹持窗框8的另一组对边，其中夹持部四4整体可沿Y轴方向滑动，用以适应窗框8在Y方向的尺寸调整。另一方面，夹持部二2及夹持部三3分别可沿X轴方向、 Y方向移动能够增加夹持的范围。

本使用新型能够满足不同规格窗框8快速、高效地装夹需求，并且装夹之后固定可靠，焊缝能够快速对齐。本实用新型配合现代的自动控制技术，能够实现高度自动化，还可以将不同规格的窗框8的几何尺寸预设在控制系统中，在装夹之前可快速将各个夹持组件移动至预设位置，实现快速高效地安装。

本实施例还公开了一种焊接工作站，包括本实施例前述的用于轨道门窗框整体焊接工装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。