一种滚弯机滚弯进给驱动机构的制作方法

本实用新型涉及滚弯机技术领域，尤其是一种滚弯机滚弯进给驱动机构。

背景技术：

滚弯机是型材弯曲加工时必不可少的设备，通过采用滚弯机进行弯曲具有弯曲精度高、弯曲效率高的优点。目前，市场上的滚弯机主要以三轴滚弯机为主，这三个轴的位置布置为其中两个横向间隔设置，另外一个纵向设置，横向布置的两个轴固定在工作平台上，纵向布置的轴为主轴(其上安装下压轮)，主轴通过单独的驱动机构驱动其移动进行滚弯，工作时三个轴配合实现对型材的弯曲。虽然，上述滚弯机在一定程度上提高了型材的弯曲精度和弯曲效率，但在实际使用中依然存在不足，一是由于现有滚弯机三轴结构设计采用上述方案，导致滚弯机在弯曲时无法对型材两端进行弯曲，滚弯机对型材弯曲后型材的两端都会留有较长的直线段，而直线段部分要被切除变成废料，这无疑造成原材料浪费；二是现有滚弯机主轴的驱动机构主要采用液压驱动方式，液压驱动方式存在精度低的不足，对于弯曲精度要求高的型材难以满足要求。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种滚弯机滚弯进给驱动机构，它具有弯曲精度高、加工后的弧形工件两端可缩短直线段或无直线段、弯曲效率高等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种滚弯机滚弯进给驱动机构，包括轴座安装座，所述轴座安装座的第一滑道上设有主轴轴座和辅轴轴座，所述主轴轴座与辅轴轴座连接一起移动，所述主轴轴座一端连接有主轴进给驱动机构，所述第二滑道上安装有一从动轴轴座，所述第二滑道上安装有另一从动轴轴座。

所述轴座安装座包括安装座本体，所述安装座本体上设有第一滑道，所述第一滑道一侧设有与其垂直的第二滑道，另一侧设有与其垂直的第三滑道，所述第二滑道和第三滑道共线设置，所述第二滑道和第三滑道位于第一滑道两端之间。

所述安装座本体包括两块平行间隔设置的钢板a和钢板b，所述钢板a和钢板b两端分别设有封堵钢板a，所述钢板a外侧壁上垂直平行间隔设有钢板c和钢板d，所述钢板c和钢板d远离钢板a的一端设有封堵钢板b，所述钢板b外侧壁上垂直平行间隔设有钢板e和钢板f，所述钢板e和钢板f远离钢板b的一端设有封堵钢板c，所述钢板a、钢板b和两块封堵钢板a形成第一滑道，所述钢板a、钢板c、钢板d和封堵钢板b形成第二滑道，所述钢板b、钢板e、钢板f和封堵钢板c形成第三滑道。

所述钢板a和钢板b一端设有燕尾凸起a，另一端设有螺纹孔，其中一个封堵钢板a上设有与燕尾凸起a配合的燕尾槽a，另一个封堵钢板a通过螺栓固定在钢板a和钢板b设有螺纹孔的一端，所述钢板a和钢板b外侧壁上分别设有燕尾槽b，所述钢板c和钢板d靠近钢板a的一端设有与燕尾槽b配合的燕尾凸起b，所述钢板e和钢板f靠近钢板b的一端设有与燕尾槽b配合的燕尾凸起c。

所述主轴轴座、辅轴轴座和从动轴轴座中心竖向设有转轴安装孔，所述转轴通过轴承安装在转轴安装孔上。

所述主轴轴座、辅轴轴座和从动轴轴座两侧侧壁上设有减阻凹槽，所述主轴轴座、辅轴轴座和从动轴轴座直角处设有圆形凹槽。

所述主轴进给驱动机构包括安装在封堵钢板a上的电动伺服缸或丝杠升降机，所述丝杠升降机上的丝杠前端与主轴轴座连接，所述丝杠升降机输入端与减速机连接，所述减速机与电机连接。

所述电机为伺服电机或步进电机或三相异步电机，所述减速机为齿轮减速机或行星减速机或行星摆线减速机，所述丝杠升降机为梯形丝杠升降机或滚珠丝杠减速机。

所述主轴轴座与辅轴轴座通过螺纹连接，所述主轴轴座底部两侧对称设有用于限位的限位块a，所述主轴轴座上端两侧对称设有与限位块a配合将主轴轴座安装在钢板a和钢板b上的压板a，所述主轴轴座一端与电动伺服缸或丝杠升降机连接，另一端与辅轴轴座连接，所述主轴轴座与辅轴轴座连接的一端端面中部设有凸台，所述凸台上端面和下端面分别竖向设有多个连接螺孔。

所述辅轴轴座底部两侧对称设有用于限位的限位块b，所述辅轴轴座上端两侧对称设有与限位块b配合将辅轴轴座安装在钢板a和钢板b上的压板b，所述辅轴轴座与主轴轴座连接的一端设有与凸台配合的凹槽，所述凹槽上端和下端的辅轴轴座上竖向设有多个与连接螺孔配合的腰型孔，所述腰型孔长度方向与辅轴轴座移动方向平行。

所述从动轴轴座一侧底部设有限位块c，另一侧底部设有斜台，所述斜台上安装有将从动轴轴座锁紧在滑道上的限位块，所述从动轴轴座上部两侧对称设有压板c。

所述从动轴轴座两侧底部对称设有多个用于将从动轴轴座与钢板c和钢板d或钢板e和钢板f通过螺栓连接的调节螺纹孔。

本实用新型采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

1、通过设计四轴轴座安装座，不仅能够实现轴座的精确安装和位置调节，这里的精确安装是指四轴之间的相对位置精确安装，而且可以实现主轴和辅轴在进给驱动机构的作用下一起进给滚弯，进而可以实现在保证弯曲小半径圆弧的同时，使圆弧段两端直线段很短或者近乎无直线段，从而有效节约原材料，节约成本。

2、通过设计伺服电机、减速机和丝杠升降机的驱动方式替代传统的液压驱动方式，具有在保证驱动力的情况下，进一步提高进给精度，进而提高弯曲精度。

3、通过对轴座结构进行改进，例如设计限位块、减阻凹槽和压板的结构设计在实现安装座对轴座的支撑外，还便于减小阻力、精确调节轴座的位置。

4、通过采用凸起和凹槽的结构设计以及螺纹孔和腰型孔的配合实现主轴轴座与辅轴轴座可调节连接，不仅能够精确插接，而且还可以精确调节主轴轴座与辅轴轴座之间的间距，从而可以调节夹紧工件的松紧，通过调节丝杠升降机前后移动的位置调节弯曲半径。

附图说明

图1为本实用新型轴座安装座的结构示意图；

图2为本实用新型滚弯进给驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型滚弯进给驱动机构的另一视角结构示意图；

图4为本实用新型主轴轴座与辅轴轴座连接结构示意图；

图5为本实用新型主轴轴座结构示意图；

图6为本实用新型辅轴轴座结构示意图；

图7为本实用新型从动轴轴座结构示意图；

图中，1、安装座本体，101、钢板a，102、钢板b，103、封堵钢板a，104、钢板c，105、钢板d，106、封堵钢板b，107、钢板e，108、钢板f，109、封堵钢板c，2、第一滑道，3、第二滑道，4、第三滑道，5、燕尾凸起a，6、燕尾槽a，7、燕尾槽b，8、燕尾凸起b，9、燕尾凸起c，10、主轴轴座，11、辅轴轴座，12、主轴进给驱动机构，1201、丝杠升降机，1202、减速机，1203、电机，13、从动轴轴座，14、转轴安装孔，15、限位块a，16、压板a，17、凸台，18、连接螺纹孔，19、限位块b，20、压板b，21、凹槽，22、腰型孔，23、减阻凹槽，24、圆形凹槽，25、限位块c，26、斜台，27、压板c，28、安装螺纹孔，29、转轴，30、轴承，31、限位块。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，需要理解的是本申请的“轴座安装座”是指能够为三轴滚弯机轴座或四轴轴座提供一个精确的安装位置，同时能够方便准确的进行适当调节间距，从而缩短圆弧段两端的直线段长度，节约材料，在四轴轴座上使用效果更佳显著，需要说明的是本申请的“轴座安装座”在使用时需要水平或竖向安装在滚弯机整机的机架上，在配合其他辅助部件进行使用。

在本发明中，需要理解的是本申请的“主轴进给驱动机构”是指以丝杠进给为主的进给方式，丝杠进给方式具有驱动力大、进给精度高的优点，本申请给出两种丝杠进给方式，一种是采用电动伺服缸进行驱动，电动伺服缸的工作原理已经非常成熟，再次不再赘述，另一种是采用伺服电机、减速机和丝杠升降机的进给方式，该进给方式工作原理相对成熟，因此，在此不再赘述。

如图1-7所示，

一种滚弯机滚弯进给驱动机构，包括轴座安装座，轴座安装座的第一滑道2上设有主轴轴座10和辅轴轴座11，主轴轴座10与辅轴轴座11连接一起移动，主轴轴座10一端连接有主轴进给驱动机构12，第二滑道3上安装有一从动轴轴座13，第二滑道3上安装有另一从动轴轴座13。

轴座安装座包括安装座本体1，安装座本体1上设有第一滑道2，第一滑道2一侧设有与其垂直的第二滑道3，另一侧设有与其垂直的第三滑道4，第二滑道3和第三滑道4共线设置，第二滑道3和第三滑道4位于第一滑道2两端之间。通过设计四轴轴座安装座，不仅能够实现轴座的精确安装和位置调节，而且可以实现主轴和辅轴在进给驱动机构的作用下一起进给滚弯，进而可以实现在保证弯曲小半径圆弧的同时，使圆弧段两端直线段很短或者近乎无直线段，从而有效节约原材料，节约成本。

安装座本体1包括两块平行间隔设置的钢板a101和钢板b102，钢板a101和钢板b102两端分别设有封堵钢板a103，钢板a101外侧壁上垂直平行间隔设有钢板c104和钢板d105，钢板c104和钢板d105远离钢板a101的一端设有封堵钢板b106，钢板b102外侧壁上垂直平行间隔设有钢板e107和钢板f108，钢板e107和钢板f108远离钢板102b的一端设有封堵钢板c109，钢板a101、钢板b102和两块封堵钢板a103形成第一滑道2，钢板a101、钢板c104、钢板d105和封堵钢板b106形成第二滑道3，钢板b102、钢板e107、钢板f108和封堵钢板c109形成第三滑道4。

钢板a101和钢板b102一端设有燕尾凸起a5，另一端设有螺纹孔，其中一个封堵钢板a103上设有与燕尾凸起a5配合的燕尾槽a6，另一个封堵钢板a103通过螺栓固定在钢板a101和钢板b102设有螺纹孔的一端，钢板c104和钢板d105靠近钢板a101的一端设有与燕尾槽b7配合的燕尾凸起b8，钢板e107和钢板f108靠近钢板b102的一端设有与燕尾槽b7配合的燕尾凸起c9。通过多块钢板和燕尾槽的连接方式形成轴座安装座，具有结构简单、结构强度高、实用性强等优点。

主轴轴座10、辅轴轴座11和从动轴轴座13中心竖向设有转轴安装孔14，转轴29通过轴承30安装在转轴安装孔14上。

主轴轴座10、辅轴轴座11和从动轴轴座13两侧侧壁上设有减阻凹槽23，主轴轴座10、辅轴轴座11和从动轴轴座13直角处设有圆形凹槽24。通过对轴座结构进行改进，例如设计限位块、减阻凹槽23和压板的结构设计在实现安装座对轴座的支撑外，还便于减小阻力，精确调节轴座的位置。

主轴进给驱动机构12包括安装在封堵钢板a103上的电动伺服缸或丝杠升降机1201，丝杠升降机1201上的丝杠前端与主轴轴座10连接，丝杠升降机1201输入端与减速机1202连接，减速机1202与电机1203连接。通过设计伺服电机、减速机1202和丝杠升降机1201的驱动方式替代传统的液压驱动方式，具有在保证驱动力的情况下，进一步提高进给精度，进而提高弯曲精度。

电机1203为伺服电机或步进电机或三相异步电机，减速机1202为齿轮减速机或行星减速机或行星摆线减速机，丝杠升降机1201为梯形丝杠升降机或滚珠丝杠减速机。

主轴轴座10与辅轴轴座11通过螺纹连接，主轴轴座10底部两侧对称设有用于限位的限位块a15，主轴轴座10上端两侧对称设有与限位块a15配合将主轴轴座10安装在钢板a101和钢板b102上的压板a16，主轴轴座10一端与电动伺服缸或丝杠升降机1201连接，另一端与辅轴轴座11连接，主轴轴座10与辅轴轴座11连接的一端端面中部设有凸台17，凸台上端面和下端面分别竖向设有多个连接螺孔18。

辅轴轴座11底部两侧对称设有用于限位的限位块b19，辅轴轴座11上端两侧对称设有与限位块b19配合将辅轴轴座安装在钢板a101和钢板b102上的压板b20，辅轴轴座11与主轴轴座10连接的一端设有与凸台17配合的凹槽21，凹槽21上端和下端的辅轴轴座10上分别竖向设有多个与连接螺孔18配合的腰型孔22，腰型孔22长度方向与辅轴轴座11移动方向平行。通过采用凸台17和凹槽21的结构设计以及螺纹孔和腰型孔22的配合实现主轴轴座10与辅轴轴座11可调节连接，不仅能够精确插接，而且还可以精确调节主轴轴座10与辅轴轴座11之间的间距，从而可以弯曲不同弯曲半径的型材。

从动轴轴座11一侧底部设有限位块c25，另一侧底部设有斜台26，斜台26上安装有将从动轴轴座11锁紧在滑道上的限位块31，从动轴轴座11上部两侧对称设有压板c27。

从动轴轴座11两侧底部对称设有多个用于将从动轴轴座11与钢板c104和钢板d105或钢板e107和钢板f108通过螺栓连接的调节螺纹孔28。

本实用新型的工作过程为：

使用前，先将本申请的轴座安装座安装在滚弯机机架上，然后安装主轴轴座10、辅轴轴座11和从动轴轴座13，安装时调节好两个从动轴轴座13间距，并通过螺栓紧固，主轴轴座10和辅轴轴座11安装在第一滑道2上，然后插接在一起，并通过腰型孔22和连接螺纹孔17配合对主轴轴座10与辅轴轴座11的间距进行微调，同时将主轴进给驱动机构12与主轴轴座10连接，在各轴座上安装转轴29和滚轮，转轴29与驱动转轴旋转的联轴器连接，联轴器与减速机连接。滚弯进给时，通过伺服电机带动减速机1202，减速机1202带动丝杠升降机1201工作，丝杠驱动主轴轴座10和辅轴轴座11一起沿第一滑道2移动进给，进而实现对型材的弯曲。本申请的滚弯机轴座安装座及滚弯进给驱动机构具有弯曲精度高、加工后的弧形工件两端可缩短直线段或无直线段、弯曲效率高等优点。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。