一种冲压自动化机器人手爪的制作方法

本实用新型涉及一种冲压技术领域，特别涉及一种冲压自动化机器人手爪以用于对冲压设备进行上下料及灰尘吹扫。

背景技术：

在冲压生产线上，常用机器人上下料，机器人的手爪吸取工件后防止在冲压设备上，待冲压完毕后通过手爪翻转工件继续冲压，冲压完毕后通过手爪吸取工件下料，然后重复上述步骤上料、翻转及下料，以此循环。上述现有技术的缺点：①所有的上料、翻转及下料步骤均有同一台机器人的手爪完成，动作较多且工序间断而导致冲压效率较低；②冲床在加工过程中会产生废料、粉尘堆积等，如果不能及时清理则影响正常加工。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种冲压自动化机器人手爪，包括安装座，一端连接在所述安装座上的支撑板，所述支撑板的另一端设置有两组吸附组件及一组吹扫组件；

所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板，及安装在所述吸附板上的吸嘴；

所述吹扫组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的风嘴安装板，以及安装在所述风嘴安装板上的风嘴，所述风嘴通过连通的高压接头连接至高压气罐。

其中，两组所述吸附组件分别设置在所述支撑板的对应两侧并前后错位以实现同时吸取工件时的避位。

其中，其中一组所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板一，及安装在所述吸附板一上的吸嘴一；另一组所述吸附组件包括通过锁紧螺母安装在所述支撑板上的吸附板二，及安装在所述吸附板二上的吸嘴二。

任意的，所述吸附板呈凸型设置，中间凸起部位配合所述锁紧螺母将所述吸附板安装在所述支撑板上，中间凸起部位两侧的平板部位分别设置有两个所述吸嘴。

其中，所述风嘴的出风方向与所述支撑板呈30-60°夹角α。

其中，所述安装座与支撑板之间还设置有加强板。

通过上述技术方案，本实用新型提供的冲压自动化机器人手爪，其通过设置两组吸附组件，其中一组吸附组件下料的同时，可以通过机器人翻转使另一组吸附组件同时完成上料，同时可以通过吹扫组件在上下料的同时清理废料、粉尘等污染以确保冲床工作区清洁干净，因此极大提高了上下料效率及干净卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的机器人手爪立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的机器人手爪侧视结构示意图。

图中数字表示：

10.安装座 11.支撑板 12.锁紧螺母

13.加强板 20.吸附板一 21.吸嘴一

22.工件一 30.吸附板二 31.吸嘴二

32.工件二 40.风嘴安装板 41.高压接头

42.风嘴

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本实用新型提供的冲压自动化机器人手爪，包括安装座10，一端连接在安装座10上的支撑板11，支撑板11的另一端设置有两组吸附组件及一组吹扫组件，安装座10与支撑板11之间还设置有加强板13；吸附组件包括通过锁紧螺母12安装在支撑板11上的吸附板，及安装在吸附板上的吸嘴；吸附板呈凸型设置，中间凸起部位配合锁紧螺母12将吸附板安装在支撑板11上，中间凸起部位两侧的平板部位分别设置有两个吸嘴；吹扫组件包括通过锁紧螺母12安装在支撑板11上的风嘴安装板40，以及安装在风嘴安装板40上且出风方向与支撑板11呈30-60°夹角α的风嘴42，风嘴42通过连通的高压接头41连接至高压气罐。

其中，两组吸附组件分别设置在支撑板11的对应两侧并前后错位以实现同时吸取工件时的避位；其中一组吸附组件包括通过锁紧螺母12安装在支撑板11上的吸附板一20，及安装在吸附板一20上的吸嘴一21以吸附工件一22；另一组吸附组件包括通过锁紧螺母12安装在支撑板11上的吸附板二30，及安装在吸附板二30上的吸嘴二31以吸附工件二32。

本实用新型提供的冲压自动化机器人手爪，其通过设置两组吸附组件，其中一组吸附组件下料的同时，可以通过机器人翻转使另一组吸附组件同时完成上料，同时可以通过吹扫组件在上下料的同时清理废料、粉尘等污染以确保冲床工作区清洁干净，因此极大提高了上下料效率及干净卫生。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。