一种用于工业自动化加工的焊接机器人的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人设备领域，特别是涉及一种用于工业自动化加工的焊接机器人。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，目前来说，对于体积较大的工件，有些焊接的位置太过深入工件，但是轴向旋转的的焊接机器人无法继续深入，所以对焊接工作带来了很大的不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于工业自动化加工的焊接机器人，本实用新型能够使X、Z轴移动的焊接机器人，提高了焊接的可操作性。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于工业自动化加工的焊接机器人，包括安装箱、控制箱、安装盘、安装杆，所述安装箱前端设置有第一电机，所述安装箱内设置有第一减速器，所述第一减速器型号为PVF60，所述安装箱上端设置有所述控制箱，所述控制箱内设置有集成芯片，所述集成芯片上端设置有处理器，所述处理器型号为MSM8998，所述集成芯片一侧设置有PLC控制器，所述PLC控制器型号为KZ-300，所述第一减速器一侧设置有第一转轴，所述第一转轴一侧设置有第一液压伸缩柱，所述第一液压伸缩柱一侧设置有所述安装盘，所述安装盘上端设置有第二电机，所述第二电机下端设置有第二转轴，所述第二转轴外侧设置有润滑垫片，所述润滑垫片之间设置有转动块，所述转动块前端设置有第二液压伸缩柱，所述第二液压伸缩柱前端设置有第三电机，所述第三电机前端设置有第二减速器，所述第二减速器型号为PM60，所述第二减速器前端设置有第三转轴，所述第三转轴前端设置有所述安装杆，所述安装杆内设置有焊枪，所述安装杆上端设置有焊缝跟踪传感器，所述焊缝跟踪传感器型号为TH6D，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述处理器、所述PLC控制器、所述焊缝跟踪传感器与所述集成芯片之间通过电连接。

进一步设置：所述安装箱一侧设置有固定盘，所述固定盘与所述安装箱之间通过螺栓连接。

如此设置，通过螺栓连接使所述固定盘更加稳定的固定在所述安装箱一侧。

进一步设置：所述第一电机与所述安装箱之间通过螺栓连接，所述第一减速器与所述第一电机之间通过联轴器连接，所述第一转轴与所述第一减速器之间通过联轴器连接。

如此设置，通过螺栓连接使所述第一电机更加稳定的固定在所述安装箱前端，通过联轴器连接使所述第一电机更加有效的将动能传递给所述第一减速器，使所述第一减速器更加有效的将动能传递给所述第一转轴。

进一步设置：所述控制箱与所述安装箱之间通过螺栓连接，所述集成芯片与所述控制箱之间通过螺钉连接，所述处理器与所述集成芯片之间插接，所述PLC控制器与所述控制箱之间通过螺钉连接。

如此设置，通过螺栓连接使所述控制箱更加稳定的固定在所述安装箱上端，通过螺钉连接使所述集成芯片更加稳定的固定在所述控制箱内，通过插接使所述处理器更加稳定的固定在所述集成芯片上端，通过螺钉连接使所述PLC控制器更加稳定的固定在所述控制箱内。

进一步设置：所述第一液压伸缩柱与所述第一转轴之间通过键连接，所述安装盘与所述第一液压伸缩柱之间通过螺钉连接，所述第二电机与所述安装盘之间通过螺栓连接，所述第二转轴与所述第二电机之间通过联轴器连接。

如此设置，通过键连接使所述第一转轴更加有效的将动能传递给所述第一液压伸缩柱，通过螺钉连接使所述安装盘更加稳定的固定在所述第一液压伸缩柱一侧，通过螺栓连接使所述第二电机更加稳定的固定在所述安装盘上端，通过联轴器连接使所述第二电机更加有效的将动能传递给所述第二转轴。

进一步设置：所述润滑垫片与所述第二转轴之间粘接，所述转动块与所述第二转轴之间通过键连接，所述第二液压伸缩柱与所述转动块之间通过螺栓连接。

如此设置，通过粘接使所述润滑垫片更加稳定的固定在所述第二转轴外侧，通过键连接使所述第二转轴更加有效的将动能传递给所述转动块，通过螺栓连接使所述第二液压伸缩柱更加稳定的固定在所述转动块前端。

进一步设置：所述第三电机与所述第二液压伸缩柱之间通过螺栓连接，所述第二减速器与所述第三电机之间通过联轴器连接，所述第三转轴与所述第二减速器之间通过联轴器连接，所述安装杆与所述第三转轴之间通过键连接，所述焊枪与所述安装杆之间通过卡槽连接，所述焊缝跟踪传感器与所述安装杆之间通过螺钉连接。

如此设置，通过螺栓连接使所述第三电机更加稳定的固定在所述第二液压伸缩柱前端，通过联轴器连接使所述第三电机更加有效的将动能传递给所述第二减速器，通过联轴器连接使所述第二减速器更加有效的将动能传递给所述第三转轴，通过键连接使所述第三转轴更加有效的将动能传递给所述安装杆，通过卡槽连接使所述焊枪更加稳定的固定在所述安装杆内，通过螺钉连接使所述焊缝跟踪传感器更加稳定的固定在所述安装杆上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、结构合理，操作简单，使用方便；

2、首先利用焊缝跟踪传感器对工件进行扫面，通过处理器计算焊接的运行路线，实现焊接的自动化；

3、本装置可以使焊枪进行Z轴、X轴移动，极大的提升了机器人焊接的可操作性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种用于工业自动化加工的焊接机器人的立体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种用于工业自动化加工的焊接机器人的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种用于工业自动化加工的焊接机器人的安装箱内部结构示意图；

图4是本实用新型所述一种用于工业自动化加工的焊接机器人的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、安装箱；2、第一电机；3第一减速器；4、控制箱；5、集成芯片；6、处理器；7、PLC控制器；8、第一转轴；9、第一液压伸缩柱；10、安装盘；11、第二电机；12、第二转轴；13、润滑垫片；14、转动块；15、第三电机；16、第二减速器；17、安装杆；18、焊枪；19、焊缝跟踪传感器；20、固定盘；21、第三转轴；22、第二液压伸缩柱。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种用于工业自动化加工的焊接机器人，包括安装箱1、控制箱4、安装盘10、安装杆17，安装箱1前端设置有第一电机2，第一电机2作用在于产生旋转旋动能，安装箱1内设置有第一减速器3，第一减速器3作用在于使第一电机2产生的转速下降，安装箱1上端设置有控制箱4，控制箱4作用在于便于控制装置，控制箱4内设置有集成芯片5，集成芯片5作用在于集成电路信息，集成芯片5上端设置有处理器6，处理器6作用在于接收处理反馈信息，集成芯片5一侧设置有PLC控制器7，PLC控制器7作用在于便于转换控制电路装置，第一减速器3一侧设置有第一转轴8，第一转轴8作用在于带动第一液压伸缩柱9转动，第一转轴8一侧设置有第一液压伸缩柱9，第一液压伸缩柱9作用在于伸缩安装盘10，第一液压伸缩柱9一侧设置有安装盘10，安装盘10作用在于安装第二电机11，安装盘10上端设置有第二电机11，第二电机11作用在于带动第二转轴12转动，第二电机11下端设置有第二转轴12，第二转轴12作用在于带动转动块14转动，第二转轴12外侧设置有润滑垫片13，润滑垫片13作用在于给转动块14进行润滑，润滑垫片13之间设置有转动块14，转动块14作用在于安装第三电机15，转动块14前端设置有第二液压伸缩柱22，第二液压伸缩柱22作用在于伸缩第三电机15，第二液压伸缩柱22前端设置有第三电机15，第三电机15作用在于产生旋转动能，第三电机15前端设置有第二减速器16，第二减速器16作用在于降低第三电机15产生的转速，第二减速器16前端设置有第三转轴21，第三转轴21作用在于带动安装杆17转动，第三转轴21前端设置有安装杆17，安装杆17作用在于安装焊枪18，安装杆17内设置有焊枪18，焊枪18作用在于焊接装置，安装杆17上端设置有焊缝跟踪传感器19，焊缝跟踪传感器19作用在于追踪焊缝，第一电机2、第二电机11、第三电机15、处理器6、PLC控制器7、焊缝跟踪传感器19与集成芯片5之间通过电连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

安装箱1一侧设置有固定盘20，固定盘20与安装箱1之间通过螺栓连接，通过螺栓连接使固定盘20更加稳定的固定在安装箱1一侧。

工作原理：在对工件进行焊接的时候首先通过焊缝跟踪传感器19对所需要焊接的部位进行扫描，接着通过处理器6对信息计算处理，控制第一电机2启动通过第一减速器3对转速处理后可以使焊枪18绕着X轴转动，改变焊枪18的位置，接着可以打开第一液压伸缩柱9，使焊枪18沿着X横向移动，通过第二电机11带动第二转轴12转动，从而带动转动块14转动，可以使焊枪18绕Y轴转动，通过第二液压伸缩柱22使焊枪18沿着Z轴移动，通过第二减速器16对第三电机15的转速处理后使焊枪18能绕着Z轴转动，综上，焊枪18可以在处理器6的控制下实现全方位调整，以便于对焊缝进行焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。