一种环形产品的胶塞取出装置的制作方法

本实用新型涉及一种胶塞取出装置，具体而言，涉及一种环形产品的胶塞取出装置。

背景技术：

对于一些特殊形状的零件，例如环形的零件，由于加工中会根据零件需要在零件表面进行孔加工，而后续可能会因为气密性测试等步骤需要使用胶塞对孔进行封堵，这样就需要在这些工序接触后将胶塞取出。

目前的胶塞取出装置主要通过定位治具对产品定位后，夹头运动至取胶塞处取出相应的胶塞，但是对于上述的环形零件而言，其在定位时还需要考虑取胶塞的夹头的安装位置，例如对于需要从产品的顶部下行至产品表面以及从产品侧面运动至产品表面进行作业的夹头，定位工装就难以从产品的顶部以及侧部定位。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了一种环形产品的胶塞取出装置，可以有效地解决现有技术中因避位取胶塞机构而无法稳固定位环形产品的问题。

本实用新型提供了一种环形产品的胶塞取出装置，其包括基板，基板上安装有产品定位台，产品套于产品定位台上，产品定位台内设置有腔室，产品定位台的侧面安装有至少两驱动部件，驱动部件垂直于产品定位台的侧面布置，驱动部件的驱动轴穿过产品定位台的侧面并延伸至腔室内，驱动轴上连接有卡勾，卡勾的端部向产品的内孔中延伸并勾住产品的表面，基板上还安装有第一胶塞取出机构和第二胶塞取出机构，第一胶塞取出机构位于产品定位台的侧面，第二胶塞取出机构位于产品定位台的顶部。

进一步地，上述卡勾相对于产品定位台的高度方向倾斜布置。

进一步地，上述驱动部件为气缸。

进一步地，上述产品定位台滑动连接于第一滑轨上，第一滑轨固定安装于基板上。

进一步地，上述第一胶塞取出机构包括第一驱动气缸、第一安装板和第一胶塞取出夹头，第一驱动气缸安装于基板上，第一安装板为l形第一安装板，其端面固定连接第一驱动气缸的驱动轴，第一安装板的底面还滑动连接于第一驱动气缸的顶面上的第二滑轨，第一胶塞取出夹头固定连接于第一安装板的端部。

进一步地，上述第二胶塞取出机构包括对称设置的两第二胶塞驱动部件，两第二胶塞驱动部件之间呈八字形排布。

进一步地，上述第二胶塞驱动部件包括第二驱动气缸、第二安装板和第二胶塞取出夹头，第二驱动气缸安装于机架上，第二安装板为l形第一安装板，其端面固定连接第二驱动气缸的驱动轴，第二安装板的底面还滑动连接于第二驱动气缸的表面上的第三滑轨，第二胶塞取出夹头固定连接于第二安装板的端部。

本实用新型所提供的一种环形产品的胶塞取出装置，利用驱动部件、穿过产品定位台的侧面并延伸至腔室内驱动轴以及安装于驱动轴上的卡勾作用，可以从环形产品的内侧勾住产品，从而可以对侧面的第一胶塞取出机构和顶部的第二胶塞取出机构形成避位，并且可以稳固地定位住产品，从而可以有效地解决现有技术中因避位取胶塞机构而无法稳固定位环形产品的问题。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型中实施例提供的一种环形产品的胶塞取出装置的立体图；

图2为本实用新型中实施例提供的一种环形产品的胶塞取出装置的俯视图；

图3为图2中a-a向的剖视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种环形产品的胶塞取出装置，其包括基板1，基板1上安装有产品定位台11，产品2套于产品定位台11上，产品定位台11内设置有腔室12，产品定位台11的侧面安装有两驱动部件13(也可以根据使用需要设置一个或者更多个)，驱动部件13具体可以为气缸，驱动部件13垂直于产品定位台11的侧面布置，驱动部件13的驱动轴131穿过产品定位台11的侧面并延伸至腔室12内，驱动轴131上连接有卡勾132，卡勾132的端部向产品2的内孔中延伸并勾住产品2的表面，述基板1上还安装有第一胶塞取出机构3和第二胶塞取出机构4，第一胶塞取出机构3位于产品定位台11的侧面，第二胶塞取出机构4位于产品定位台11的顶部。

本实施例所提供的一种环形产品的胶塞取出装置，利用驱动部件、穿过产品定位台的侧面并延伸至腔室内驱动轴以及安装于驱动轴上的卡勾作用，可以从环形产品的内侧勾住产品，从而可以对侧面的第一胶塞取出机构和顶部的第二胶塞取出机构形成避位，并且可以稳固地定位住产品，从而可以有效地解决现有技术中因避位取胶塞机构而无法稳固定位环形产品的问题。

实施例二：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种环形产品的胶塞取出装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：卡勾132相对于产品定位台11的高度方向倾斜布置。通过上述结构的设置，可以便于形成对产品的稳固定位。

实施例三：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种环形产品的胶塞取出装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：产品定位台11滑动连接于第一滑轨111上，第一滑轨111固定安装于基板1上。通过上述结构的设置，可以实现产品定位后的位置调整。

实施例四：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种环形产品的胶塞取出装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一胶塞取出机构3包括第一驱动气缸31、第一安装板32和第一胶塞取出夹头33，第一驱动气缸31安装于基板1上，第一安装板32为l形第一安装板，其端面固定连接第一驱动气缸31的驱动轴，第一安装板32的底面还滑动连接于第一驱动气缸31的顶面上的第二滑轨34，第一胶塞取出夹头33固定连接于第一安装板32的端部。通过上述结构的设置，可以提供一种工作效率更高、精度更高的第一胶塞取出机构。

实施例五：

参见图1至图3，图中示出了本实用新型实施例五提供的一种环形产品的胶塞取出装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第二胶塞取出机构4包括对称设置的两第二胶塞驱动部件411，两第二胶塞驱动部件411之间呈八字形排布；且具体地，第二胶塞驱动部件411包括第二驱动气缸41、第二安装板42和第二胶塞取出夹头43，第二驱动气缸41安装于机架上，第二安装板42为l形第一安装板，其端面固定连接第二驱动气缸41的驱动轴，第二安装板42的底面还滑动连接于第二驱动气缸41的表面上的第三滑轨44，第二胶塞取出夹头43固定连接于第二安装板42的端部。通过上述结构的设置，可以提供一种工作效率更高、精度更高的第二胶塞取出机构。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。