自适应不同规格零件的全自动多方向冲孔装置的制作方法

本实用新型涉及一种零部件加工技术领域，具体地涉及一种自适应不同规格零件的全自动多方向冲孔装置。

背景技术：

目前，大部分冲孔机为单工序冲压模具配合冲床加工，即单孔或者单方向冲孔，人工放料塞芯、拔料取料，当一个中空圆柱状的零件需要多方向、多孔加工时，需要重复定位、多次加工，人工劳动强度大、效率低且重复精度低。当零件形状一样且孔位置相同时，仅仅因零件大小尺寸不一致，就需要对应不同规格的模具，更换模具麻烦，加工成本高。同时对于不规则形状的零件，冲孔难度大，冲孔精度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自适应不同规格零件的全自动多方向冲孔装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种自适应不同规格零件的全自动多方向冲孔装置，包括基础以及设置在所述基础上方可相对其上下移动的支撑架，所述支撑架呈十字状，其每一端上均滑动设有一用以对零件进行冲孔的冲孔器；所述支撑架的中心孔上设有一贯穿孔，所述贯穿孔内设有一与其无接触且可相对其上下移动的顶针，所述顶针上设有一固设在所述基础上用以将所述零件进行夹持的夹持组件，以使所述顶针的中轴线与所述零件的中轴线共轴；所述基础上还设有驱动所述夹持组件绕所述顶针中轴线转动的旋转组件。

优选的，所述基础上固设有四个顶升气缸，每一所述顶升气缸的气缸轴均与所述支撑架相应的端部固接。

优选的，所述支撑架的每一端部上均固设有一传动架，所述传动架上枢轴设有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端与固设在相应地所述端部上的微型电机固接；所述传动丝杆上设有一与其为丝杆传动的传动螺母，所述传动螺母上固设有一固定板，所述冲孔器固设在所述固定板上，所述冲孔器的冲孔头面向所述零件。

优选的，所述固定板上还固设有限位块，所述冲孔器的冲孔头可与所述限位块紧贴，且所述限位块与所述冲孔头紧贴的面的外轮廓与所述零件内壁的轮廓一致。

优选的，所述顶针的底端通过连接件与上顶气缸固接。

优选的，所述夹持组件包括套设在所述顶针上的套管和圆形转盘，所述转盘与所述套管之间通过第一螺栓固接；所述转盘的外圆周面上固设有四个电动伸缩杆，相邻所述伸缩杆与所述转盘的圆心形成的夹角为90°；所述电动伸缩杆的远端固设有吸附头，所述吸附头与所述零件的内壁完全贴合。

优选的，所述旋转组件包括固设在所述基础上的支撑座以及固设在所述支撑座上的驱动电机，所述驱动电机的电机轴上固设有一主动轮；所述套管的底端通过第二螺栓与套设在所述顶针上的同步轮固接，所述同步轮与所述顶针之间通过轴承连接，所述同步轮的外圆周面上设有与所述主动轮相啮合的齿轮。

优选的，所述转盘和套管与所述顶针之间还设有轴套。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单精巧，该装置自动化程度高，无需人工操作即可实现自动精准冲孔，降低人工劳动强度，同时，可自适应不同规格零件，对其进行多方向、多孔加工，极大地提高工作效率，降低成本，具有较广的适用性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型实施例的主视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

如图1所示，本实用新型揭示了一种自适应不同规格零件的全自动多方向冲孔装置，包括基础1，所述基础1可以为地面、工作台等，根据实际情况做相应的调整，该点非本实用新型的保护范畴，不做具体的限定。所述基础1上设有一支撑架2，本实用新型中优选的所述支撑架2为十字状，当然，也可为其他形状，均属于本实用新型的保护范畴。所述基础1与所述支撑架2之间设有四个顶升气缸11，每一所述顶升气缸11的气缸轴均与所述支撑架2相应的端部22固接，用以驱动所述支撑架2相对所述基础1上下移动。

所述支撑架2的每一端部22上均固设有一传动架23，所述传动架23上枢轴设有一传动丝杆24，所述传动丝杆24的一端与固设在相应地所述端部22上的微型电机25固接；所述传动丝杆24上设有一与其为丝杆传动的传动螺母26，所述传动螺母26上固设有一固定板27，所述冲孔器21固设在所述固定板27上，所述冲孔器21的冲孔头面向所述零件。所述固定板27上还固设有限位块28，所述冲孔器21的冲孔头可与所述限位块28紧贴，且所述限位块28与所述冲孔头紧贴的面的外轮廓与所述零件内壁的轮廓一致，所述限位块28用以将零件限位，防止其在冲孔过程中晃动，影响良品率。上述中，其固定的方式可以为螺钉、焊接等，该技术在本技术领域中是显而易见的，并非本实用新型的设计要点，因此不作赘述。

本实用新型中，所述支撑架2的中心孔上设有一贯穿孔29，所述贯穿孔29内设有一与其无接触且可相对其上下移动的顶针3，所述顶针3的底端通过连接件31与上顶气缸32固接，可由所述上顶气缸32通过所述连接件31驱动所述顶针3上下移动，所述连接件31并非本实用新型的设计要点，其可以为固定块、插销等，仅需将所述上顶气缸32与所述顶针3固定连接即可，均属于本实用新型的保护范畴，不做过多赘述。所述顶针3的顶端上设有一固设在所述基础1上用以将所述零件进行夹持的夹持组件4，以使所述顶针3的中轴线与所述零件的中轴线共轴。具体的，夹持组件4包括套设在所述顶针3上的套管41和圆形转盘42，所述转盘42和套管41与所述顶针3之间还设有轴套33。所述轴套33的设置用以减少两者之间的摩擦，延长其使用寿命。所述转盘42与所述套管41之间通过第一螺栓43固接；所述转盘42的外圆周面上固设有四个电动伸缩杆44，相邻所述伸缩杆44与所述转盘42的圆心形成的夹角为90°；所述电动伸缩杆44的远端固设有吸附头45，所述吸附头45与所述零件的内壁完全贴合。

所述基础1上还设有驱动所述夹持组件4绕所述顶针3中轴线转动的旋转组件5。所述旋转组件5包括固设在所述基础1上的支撑座51以及固设在所述支撑座51上的驱动电机52，所述驱动电机52的电机轴上固设有一主动轮53；所述套管41的底端通过第二螺栓与套设在所述顶针3上的同步轮46固接，所述同步轮46与所述顶针3之间通过轴承47连接，所述同步轮46的外圆周面上设有与所述主动轮53相啮合的齿轮。上述中，所述轴承47的外圈与所述同步轮46固接，所述轴承47的外圈的内圈与所述顶针3固接，其中，所述轴承47的内圈至少部分延伸置于所述轴承47的外圈外，其延伸置于所述轴承47的外圈外的部分通过锁止件与所述基础1连接，将其锁止，避免所述旋转组件5相对所述基础1上下移动。其中，所述锁止件可以为连接板等结构，该点并非本实用新型的设计要点，属于公知常识，因此，不做过多赘述，均属于本实用新型的保护范畴。

下面简单阐述一下本实用新型的工作过程：当需要冲孔时，启动所述上顶气缸32，所述上顶气缸32的气缸轴通过连接件31驱动所述顶针3向上移动，人工将中空圆柱状的零件放置所述顶针3上，所述电动伸缩杆44启动并伸出，设置在所述电动伸缩杆远端的吸附头45对所述零件的内壁进行吸附。

待吸附完成后，所述顶升气缸11启动，驱动所述支撑架2向上移动至相应地位置后，所述微型电机25启动，通过所述传动丝杆24驱动传动螺母26以及固定板27移动，直至所述限位块28的外侧面与所述零件的内壁紧贴，此时所述冲孔器21启动，开始冲孔。

待冲孔完成后，需要对其它方向进行冲孔时，所述驱动电机52启动，依次通过所述主动轮53、同步轮46、套管41、转盘42、电动伸缩杆44以及吸附头45驱动所述零件转动相应角度，待转动完成后，再进行冲孔，从而实现多方位冲孔。

当需要对不同规格零件进行冲孔时，仅需调节电动伸缩杆伸缩的距离即可，具有较广的适用性。

本实用新型的有益效果主要体现在：结构简单精巧，该装置自动化程度高，无需人工操作即可实现自动精准冲孔，降低人工劳动强度，同时，可自适应不同规格零件，对其进行多方向、多孔加工，极大地提高工作效率，降低成本，具有较广的适用性。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。