一种口红管自动装配设备的制作方法

本实用新型涉及化妆口生产技术领域，具体涉及一种口红管自动装配设备。

背景技术：

口红是女性广泛使用的化妆品，其基础结构包括有上盖、底盖和中束芯，中束芯一般包括有中束(还有叉子件或中节等称呼)和小托(还有珠子件等称呼)，目前对于口红管的装配一般通过一些口红管自动装配装置来完成，如中国专利申请CN201711226834.4公开了一种口红管中束芯组装机，其采用圆盘环形方式设置操作工位，虽然可使结构相对更为简单，但能容纳的口红管治具较少，每次能完成装配的数量也较少，因而工作效率相对也比较低。而中国专利CN201721401572.6则公开了一种全自动口红管装配一体机，虽然其采用直行导轨机构(或称导槽等)来输送口红管治具，但是却将导轨机构分为独立的两部分，即上运输模具91和下运输模具92，这样不仅导致整体结构更为复杂，而且由于口红管治具不能通过循环一周直接输送到出料端，因而虽然可以容纳较多的口红管治具，但因中间需要转换导轨机构，从而也导致工作效率不够高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、更紧凑、工作效率更高、只有一圈导槽循环到底的口红管自动装配设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种口红管自动装配设备，包括有机身、中束装配机构、旋转正位机构、小托装配机构、旋转拧紧机构及出料机构，在机身的工作台上安装有用于口红管治具沿各工位顺序移动的移动导槽，在移动导槽中排满有口红管治具；按工位顺序排列，中束装配机构位于起始工位，其采用中束振动盘作为中束送料装置，通过中束装配机构将中束装入到口红管治具上；旋转正位机构位于中束装配机构之后，其对装入在口红管治具上的中束进行姿态对正；小托装配机构位于旋转正位机构之后，其采用小托振动盘作为小托送料装置，通过小托装配机构将小托装入到中束内；旋转拧紧机构设置于出料机构之前，其实现中束与底盖的旋紧固定；出料机构位于最末端工位，其特征在于：还包括有摆正机构和底盖装配机构，摆正机构位于小托装配机构之后，底盖装配机构位于摆正机构之后，旋转拧紧机构位于底盖装配机构之后；

整个移动导槽围成矩形结构，其中靠近机身正面和背面的两条长边为只能容纳单排口红管治具通行的单通道导槽，靠近机身两侧的两条短边为可容纳多个口红管治具并排通行的多通道导槽；中束装配机构、旋转正位机构及小托装配机构沿机身背面设置，其中小托装配机构靠近机身的右侧，中束装配机构靠近机身的左侧，旋转正位机构位于两者之间；摆正机构设置于靠近机身右侧的多通道导槽入口处，底盖装配机构设置于靠近机身右侧的多通道导槽出口处，出料机构位于靠近机身正面的单通道导槽出口处，旋转拧紧机构设置于底盖装配机构与出料机构之间。

进一步地，两侧的多通道导槽各具有四列同时通行的口红管治具，所述摆正机构则与多通道导槽对应设置有并排对齐的四个倒立U型摆正架，U型摆正架的开口朝下，其内部空间略大于口红管治具的宽度；各U型摆正架通过一连接板一起与一摆正升降气缸连接形成可升降结构，通过摆正升降气缸下降带动各U型摆正架下降，将位于同一排的四个口红管治具套入U型摆正架内，从而实现对齐，便于后续装底盖。

进一步地，在底盖装配机构的下面设置有一X轴机构，该X轴机构上设置有一可沿X轴方向移动的底盖治具盘，口红管的底盖按口红管治具的排列间隔放置在底盖治具盘上。

进一步地，所述底盖装配机构包括有抓取口红管底盖的取料夹，取料夹安装在一取料升降装置上形成可升降结构；该取料升降装置安装在一Y轴机构上形成可沿Y轴方向移动的结构，Y轴机构安装在工作台上。

进一步地，在取料夹中固定有四支用于套住底盖的取料管，每一取料管套住一支底盖。

进一步地，底盖装配机构还包括有定位机构，定位机构设置在靠近机身正面的单通道导槽的入口处，并与取料夹前后对齐；该定位机构包括有定位夹和定位夹紧气缸，在导槽的两侧各设有一定位夹紧气缸，以导槽的中轴线形成对称结构，两定位夹紧气缸各连接半片定位夹，两半定位夹合拢形成完整的定位夹，定位夹合拢后将进入该处单通道导槽中的四支口红管治具夹紧，以便取料夹将四支口红管底盖装于中束上。取料夹在Y轴机构的控制下移动到底盖治具盘上方，通过出料升降装置控制下降将四支口红管底盖套在取料管内，然后由Y轴机构控制移动到定位机构上方。同时定位夹紧气缸启动，推动定位夹合拢将四支口红管治具夹住，然后取料升降装置推动取料夹下降，将四支底盖沿定位夹的孔放于中束芯上，随后定位夹松开，中束芯带着底盖运动到旋转拧紧机构下方，由旋转拧紧机构将中束芯与底盖拧紧。

进一步地，所述出料机构包括有出料夹爪，出料夹爪安装在一出料升降气缸上形成可升降结构，出料升降气缸安装在一出料滑座上，出料滑座安装在一横移导轨上，横移导轨上固定有一出料横移气缸，出料横向气缸与出料滑座连接形成出料夹爪的横移结构；在横移导轨的前方设有一用于接收口红管的出料槽，出料槽为倾斜设置。底盖与中束芯拧紧后输送到移动导槽的末端(即机身正面与左侧过渡位置)，出料升降气缸启动，使出料夹爪下降并张开，夹取四支口红管后由出料升降气缸的带动上升并夹紧，然后出料横移气缸启动，将出料滑座往出料槽方向推动，待出料夹爪到达出料槽上方后即张开，四支口红管同时落入出料槽中实现出料。

本实用新型通过将整个移动导槽设计为矩形结构，里面摆满口红管治具并循环不停地运行，在前后两条单通道导槽中为单排左右横向移动，而在左右两条多通道导槽中则变为四个口红管治具并排前后横向移动，这样不仅可以容纳更多的口红管治具，而且一次可以同时完成四支口红管的装配，并且中间无需更换导槽，因而结构更为简单紧凑，工作效率更高。另外，底盖采用底盖装配机构自动与中芯束装配，无需人工装底盖，进一步提高装配效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构图；

图3为本实用新型主体部分的左侧示意图；

图4为本实用新型主体部分的右侧示意图；

图5为图1的局部放大图。

图中，1为机身，11为工作台，12为移动导槽，13为X轴机构，2为中束装配机构，21为中束振动盘，3为旋转正位机构，4为小托装配机构，41为小托振动盘，5为摆正机构，51为U型摆正架，52为摆正升降气缸，6为底盖装配机构，61为取料夹，62为取料升降装置，63为Y轴机构，64为取料管，65为定位夹，66为定位夹紧气缸，7为旋转拧紧机构，8为出料机构，81为横移导轨，82为出料夹爪，83为出料升降气缸，84为出料滑座，85为出料横移气缸，86为出料槽，9为口红管治具，10为底盖治具盘。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2、图3、图4和图5，所述口红管自动装配设备，包括有机身1、中束装配机构2、旋转正位机构3、小托装配机构4、旋转拧紧机构7及出料机构8，在机身1的工作台11上安装有用于口红管治具9沿各工位顺序移动的移动导槽12，在移动导槽12中排满有口红管治具9；按工位顺序排列，中束装配机构2位于起始工位，其采用中束振动盘21作为中束送料装置，通过中束装配机构2将中束装入到口红管治具9上；旋转正位机构3位于中束装配机构2之后，其对装入在口红管治具9上的中束进行姿态对正；小托装配机构4位于旋转正位机构3之后，其采用小托振动盘41作为小托送料装置，通过小托装配机构4将小托装入到中束内；旋转拧紧机构7设置于出料机构8之前，其实现中束与底盖的旋紧固定；出料机构8位于最末端工位；还包括有摆正机构5和底盖装配机构6，摆正机构5位于小托装配机构4之后，底盖装配机构6位于摆正机构5之后，旋转拧紧机构7位于底盖装配机构6之后；

整个移动导槽12围成矩形结构，其中靠近机身1正面和背面的两条长边为只能容纳单排口红管治具9通行的单通道导槽(类似于单车道)，靠近机身1两侧的两条短边为可容纳多个口红管治具9并排通行的多通道导槽(类似于多车道)；中束装配机构2、旋转正位机构3及小托装配机构4沿机身1背面设置，其中小托装配机构4靠近机身1的右侧，中束装配机构2靠近机身的左侧，旋转正位机构3位于两者之间；摆正机构5设置于靠近机身1右侧的多通道导槽入口处，底盖装配机构6设置于靠近机身1右侧的多通道导槽出口处，出料机构8位于靠近机身1正面的单通道导槽出口处，旋转拧紧机构7设置于底盖装配机构6与出料机构8之间。

两侧的多通道导槽各具有四列同时通行的口红管治具9，所述摆正机构5则与多通道导槽对应设置有并排对齐的四个倒立U型摆正架51，U型摆正架51的开口朝下，其内部空间略大于口红管治具9的宽度；各U型摆正架51通过一连接板一起与一摆正升降气缸52连接形成可升降结构，通过摆正升降气缸52下降带动各U型摆正架51下降，将位于同一排的四个口红管治具9套入U型摆正架51内，从而实现对齐，便于后续装底盖。

在底盖装配机构6的下面设置有一X轴机构13，该X轴机构13上设置有一可沿X轴方向移动的底盖治具盘10，口红管的底盖按口红管治具9的排列间隔放置在底盖治具盘10上。

所述底盖装配机构6包括有抓取口红管底盖的取料夹61，取料夹61安装在一取料升降装置62上形成可升降结构；该取料升降装置62安装在一Y轴机构63上形成可沿Y轴方向移动的结构，Y轴机构63安装在工作台11上。

在取料夹61中固定有四支取料管64，每一取料管64套住一支底盖。

底盖装配机构6还包括有定位机构，定位机构设置在靠近机身1正面的单通道导槽的入口处，并与取料夹61前后对齐；该定位机构包括有定位夹65和定位夹紧气缸66，在导槽的两侧各设有一定位夹紧气缸66，以导槽的中轴线形成对称结构，两定位夹紧气缸66各连接半片定位夹65，两半定位夹65合拢形成完整的定位夹，定位夹合拢后将进入该处单通道导槽中的四支口红管治具9夹紧，以便取料夹61将四支口红管底盖装于中束上。取料夹61在Y轴机构63的控制下移动到底盖治具盘10上方，通过出料升降装置62控制下降将四支口红管底盖套在取料管64内，然后由Y轴机构63控制移动到定位机构上方。同时定位夹紧气缸66启动，推动定位夹65合拢将四支口红管治具9夹住，然后取料升降装置63推动取料夹61下降，将四支底盖沿定位夹的孔放于中束芯上，随后定位夹65松开，中束芯带着底盖运动到旋转拧紧机构7下方，由旋转拧紧机构7将中束芯与底盖拧紧。

所述出料机构8包括有出料夹爪82，出料夹爪82安装在一出料升降气缸83上形成可升降结构，出料升降气缸83安装在一出料滑座84上，出料滑座84安装在一横移导轨81上，横移导轨81上固定有一出料横移气缸85，出料横向气缸85与出料滑座84连接形成出料夹爪82的横移结构；在横移导轨81的前方设有一用于接收口红管的出料槽86，出料槽86为倾斜设置。底盖与中束芯拧紧后输送到移动导槽11的末端(即机身正面与左侧过渡位置)，出料升降气缸83启动，使出料夹爪82下降并张开，夹取四支口红管后由出料升降气缸83的带动上升并夹紧，然后出料横移气缸85启动，将出料滑座84往出料槽86方向推动，待出料夹爪82到达出料槽86上方后即张开，四支口红管同时落入出料槽86中实现出料。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。