拧螺丝机构及拧螺丝装置的制作方法

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其是涉及一种拧螺丝机构及拧螺丝装置。

背景技术：

自动化设备中有很多拧紧螺钉的机构，一般的螺钉是通过自动上料或手动放置在安装位置，但手动悬空放置然后再自动拧紧的情况也很多，在此过程中，螺钉可能会出现歪斜等定位不准的情况，从而影响后续拧紧的过程。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拧螺丝机构及拧螺丝装置，能够实现螺钉上料后的定位，以及打螺钉过程中的扭矩传动。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供一种拧螺丝机构，包括：第一套筒、压料件、转动组件和第二套筒；

所述第二套筒套设于所述转动组件外部，且与所述转动组件转动连接；

所述第一套筒套设于所述第二套筒外部，且与所述第二套筒滑动连接；

所述压料件一端与所述第一套筒连接，另一端与所述第二套筒连接，用于驱动所述第二套筒相对所述第一套筒轴向滑动；

所述转动组件一端设有用于连接螺钉的第一连接件。

进一步地，所述拧螺丝机构还包括第二连接件，所述第二连接件与所述转动组件连接，用于传递扭矩。

进一步地，所述转动组件包括转接轴和旋转轴；

所述旋转轴与所述转接轴传动连接，且所述旋转轴与所述第二套筒转动连接。

进一步地，所述压料件包括弹性件，所述弹性件一端与所述第一套筒连接，另一端与所述第二套筒连接。

进一步地，所述第一连接件包括磁性件，所述磁性件将所述螺钉吸附定位。

进一步地，所述第一连接件还包括批头，所述批头内设有磁性件。

进一步地，所述旋转轴与所述第二套筒通过轴承转动连接。

进一步地，所述轴承为深沟球轴承和/或角接触球轴承。

第二方面，本发明还提供一种拧螺丝装置，包括驱动机构，还包括第一方面中任一项所述的拧螺丝机构，所述驱动机构与所述拧螺丝机构中的传动组件传动连接。

进一步地，所述驱动机构包括螺钉枪。

本发明提供的拧螺丝机构及拧螺丝装置具有以下有益效果：

本发明第一方面提供一种拧螺丝机构，包括：第一套筒、压料件、转动组件和第二套筒；第二套筒套设于转动组件外部，且与转动组件转动连接；第一套筒套设于第二套筒外部，且与第二套筒滑动连接；压料件一端与第一套筒连接，另一端与第二套筒连接，用于驱动第二套筒相对第一套筒轴向滑动；转动组件一端设有用于连接螺钉的第一连接件。

采用本发明提供的拧螺丝机构拧螺钉时，螺钉枪与转动组件传动连接，转动组件将扭矩传递给螺钉，以拧紧螺钉。具体地，手动将螺钉放到拧螺丝机构的底部，第一连接件固定住螺钉，整个拧螺丝机构定位在产品需要打螺钉的位置处，下压第一套筒，第一套筒通过压料件下压第二套筒，第二套筒带动转动组件下移，此时螺钉被压料件压紧在螺钉孔处，螺钉枪下降并传动连接转动组件，然后通过转动组件将螺钉枪的扭矩传递到螺钉处从而实现打螺钉。该拧螺丝机构结构紧凑，为设备节省空间；且该机构定位螺钉精确可靠，为设备节省上料机构，从而节省成本和设备节拍。

本发明第一方面提供一种拧螺丝机构，能够实现螺钉上料后的定位，以及打螺钉过程中的扭矩传动。

本发明第二方面提供的拧螺丝装置设置有本发明第一方面提供的拧螺丝机构，从而具有本发明第一方面提供的拧螺丝机构所具有的一切有益效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的拧螺丝机构的三维结构示意图；

图2为本发明实施例提供的拧螺丝机构的俯视图；

图3为图2中a-a剖视图。

图标：100-第一套筒；200-压料件；300-转动组件；400-第二套筒；500-轴承；600-螺钉；310-第二连接件；320-转接轴；330-旋转轴；340-第一连接件；510-深沟球轴承；520-角接触球轴承；341-磁性件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参照图1、图2和图3，下面将结合附图对本发明实施例提供的拧螺丝机构及拧螺丝装置作详细说明。

本发明第一方面的实施例提供了一种拧螺丝机构，包括：第一套筒100、压料件200、转动组件300和第二套筒400；

第二套筒400套设于转动组件300外部，且与转动组件300转动连接；

第一套筒100套设于第二套筒400外部，且与第二套筒400滑动连接；

压料件200一端与第一套筒100连接，另一端与第二套筒400连接，用于驱动第二套筒400相对第一套筒100轴向滑动；

转动组件300一端设有用于连接螺钉600的第一连接件340。

需要说明的是，采用本发明第一方面的实施例提供的拧螺丝机构拧螺钉600时，螺钉枪与转动组件300传动连接，转动组件300将扭矩传递给螺钉600，以拧紧螺钉600。具体地，手动将螺钉600放到拧螺丝机构的底部，第一连接件340固定住螺钉600，整个拧螺丝机构定位在产品需要打螺钉600的位置处，下压第一套筒100，第一套筒100通过压料件200下压第二套筒400，第二套筒400带动转动组件300下移，此时螺钉600被压料件200压紧在螺钉孔处，螺钉枪下降并传动连接转动组件300，然后通过转动组件300将螺钉枪的扭矩传递到螺钉600处从而实现打螺钉600。该拧螺丝机构结构紧凑，为设备节省空间；且该拧螺丝机构定位螺钉600精确可靠，为设备节省上料机构，从而节省成本和设备节拍。

本发明第一方面的实施例提供一种拧螺丝机构，能够实现螺钉600上料后的定位，以及打螺钉600过程中的扭矩传动。

需要说明的是，转动组件300用于传递扭矩，将驱动机构的扭矩传递给转动组件300底部的螺钉600。驱动机构可以直接与转动组件300连接，也可以通过连接件与转动组件300连接。

本实施例可选的方案中，更进一步地，拧螺丝机构还包括第二连接件310，第二连接件310与转动组件300连接，用于传递扭矩。

在至少一个实施例中，驱动机构与转动组件300通过第二连接件310连接。

该第二连接件310的主要作用是连接驱动机构和转动组件300，将驱动机构的扭矩转递给转动组件300，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的第二连接件310，具体地，例如：一字套筒、十字套筒或者六角套筒，等等。

本实施例可选的方案中，更进一步地，转动组件300包括转接轴320和旋转轴330；

旋转轴330与转接轴320传动连接，且旋转轴330与第二套筒400转动连接。

在至少一个实施例中，六角套筒、转接轴320和旋转轴330依次传动连接。旋转轴330与第二套筒400转动连接。

需要说明的是，压料件200位于第一套筒100和第二套筒400之间。第一套筒100通过压料件200作用于第二套筒400，下压第一套筒100，第一套筒100通过压料件200下压第二套筒400，第二套筒400带动转动组件300下移，此时螺钉600被转动组件300压紧在螺钉孔处。

该压料件200的主要作用是连接第一套筒100和第二套筒400，第一套筒100通过压料件200作用于第二套筒400，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的压料件200，具体地，例如：连接杆、柔性件或者弹性件，等等。

本实施例可选的方案中，更进一步地，压料件200包括弹性件，弹性件一端与第一套筒100连接，另一端与第二套筒400连接。

在至少一个实施例中，压料件200为弹性件，具体可以为弹簧，弹簧套设于转接轴320的外部，弹簧一端与第一套筒100连接，另一端与第二套筒400连接。

在至少一个实施例中，压料件200为弹性件，具体可以为弹簧，弹簧数量为多个，多个弹簧围绕转接轴320的周向分布；且多个弹簧均一端与第一套筒100连接，另一端与第二套筒400连接。

本实施例可选的方案中，更进一步地，第一连接件340包括磁性件341，磁性件341将螺钉600吸附定位。

在至少一个实施例中，旋转轴330下端连接的第一连接件340上设有磁性件341；或者，旋转轴330下端连接的第一连接件340为磁性件341。磁性件341将螺钉600吸附定位于第一连接件340下端。

具体地，六角套筒、转接轴320、旋转轴330和第一连接件340依次传动连接，驱动机构驱动六角套筒，扭矩通过六角套筒、转接轴320、旋转轴330和第一连接件340传递给螺钉600。

本实施例可选的方案中，更进一步地，第一连接件340还包括批头，批头内设有磁性件341。

在至少一个实施例中，旋转轴330下端连接的第一连接件340为批头，批头一端设有磁性件341。磁性件341将螺钉600吸附定位于批头下端。

本实施例可选的方案中，更进一步地，旋转轴330与第二套筒400通过轴承500转动连接。

在至少一个实施例中，旋转轴330与第二套筒400之间设有轴承500。传递扭矩的过程中，通过轴承500将扭矩传递到批头上，然后由批头将螺钉600拧紧产品。

本实施例可选的方案中，更进一步地，轴承500为深沟球轴承510和/或角接触球轴承520。

可以理解的是，上述“和/或”要表达的意思为：以“轴承500为深沟球轴承510”定义为a，以“轴承500为角接触球轴承520”定义为b，其中，a和/或b所组成的技术方案包括：一、同时选择a和b；二、单独选择a；三、单独选择b。

在至少一个实施例中，传递扭矩的过程中，通过深沟球轴承510和角接触球轴承520将扭矩传递到批头上，然后由批头将螺钉600拧进产品。

本发明第二方面的实施例提供了一种拧螺丝装置(图中未示出)，包括驱动机构，还包括第一方面的实施例中任一种拧螺丝机构，驱动机构与拧螺丝机构中的传动组件传动连接。

采用本发明第二方面的实施例提供的拧螺丝装置拧螺钉600时，驱动机构与转动组件300传动连接，转动组件300将驱动机构的扭矩传递给螺钉600，以拧紧螺钉600。

本发明第二方面的实施例提供的拧螺丝装置设置有本发明第一方面的实施例提供的拧螺丝机构，从而具有本发明第一方面提供的拧螺丝机构所具有的一切有益效果。

本实施例可选的方案中，更进一步地，驱动机构包括螺钉枪。

本发明第二方面的实施例提供的拧螺丝装置的工作原理如下所述：

(1)手动将螺钉600放到机构的底部，磁铁吸住螺钉600，由磁力将螺钉600导向定位在批头下方。

(2)整个拧螺丝机构定位在产品需要打螺钉600的位置处，此时螺钉600被弹簧压紧在螺钉孔处；

(3)螺钉枪下降并连接六角套筒，然后通过套筒将螺钉枪的扭矩传递到螺钉600处从而实现打螺钉600；

(4)传递扭矩的过程中，通过深沟球轴承510和角接触球轴承520将扭矩传递到批头上，然后由批头将螺钉600拧进产品。

以上对本发明的拧螺丝机构及拧螺丝装置进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。