技术特征：
技术总结
本发明公开了一种直线导轨智能组装生产线，属于直线导轨技术领域，包括控制系统、定位系统、抓取系统、组装系统以及监测系统；该组装系统包括导轨以及滑块；该抓取系统包括多轴机械手和物料区；该定位系统包括光电定位器；该监测系统包括U型臂以及摄像头，该控制系统包括滑块控制器、抓取控制器以及图像监控器，该图像监控器内设有用于比对图像的判断模块、用于存储各个半成品和成品图像的存储模块以及向所述抓取控制器发送图像合格与否的命令模块。本发明通过设置滑块控制器控制组装系统组装产品、设置抓取控制器控制多轴机械手抓取半成品以及设置图像监控器来监测产品是否合格，从而达到快速、高效、高精度地组装产品的目的。
技术研发人员：高志远;吴金辉;潘伍;白晓青;王瑞锋;张刊
受保护的技术使用者：上海诺银机电科技有限公司
技术研发日：2019.01.16
技术公布日：2019.05.28