一种双编码器定尺机构的制作方法

本发明涉及钢筋检尺技术领域，特别涉及一种双编码器定尺机构。

背景技术：

近年来，随着我国经济的迅猛发展，基础设施建设速度也是不断的加快。钢筋作为建筑业必不可少的原材料，其需求量也在逐年升高。钢筋调直切断机作为钢筋加工设备被广泛应用于建设生产。它的主要功能是将成盘的钢筋经过调直机构调直后按照所需要的长度进行切断，钢筋长度的检测是由检尺机构完成，所以检尺机构的检测精度和可靠性决定了钢筋调直切断机的加工精度和性能。现有的钢筋调直切断机检尺机构大都使用触碰式接触开关检尺装置，就是钢筋经过调直后，被送入检尺机构，当钢筋触碰接触开关，切断机构动作，将钢筋切断。这种方法不仅使接触开关磨损严重，需要经常更换，而且不能灵活的改变钢筋切断长度，给工人的加工带来很大困扰。还有一种压轮式数控钢筋检尺装置，它相对传统的触碰式接触开关检尺装置有较大的改进，自动化程度高，精度有一定程度的提高，但它的弊端在于1.无法保证钢筋与检尺轮之间时刻保持纯滚动的状态(纯滚动是指刚体与平面的接触点于接触那一瞬间为相对静止，没有任何的相对滑动的滚动，即相对速度为零)首先钢筋不是刚体，其次钢筋与检尺轮之间存在相对滑动是可能存在的现象。2.无法避免检尺轮将转数通过皮带传动传给编码器过程中带，轮超过载荷或速度突变时出现皮带打滑和带轮与带之间出现的弹性滑动进而产生的误差现象。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种双编码器定尺机构，具体技术方案如下：

一种双编码器定尺机构，由带辊轴的从动矫直辊检尺装置和压轮式数控钢筋检尺装置组成；

带辊轴的从动矫直辊检尺装置包括带辊轴的从动矫直辊、编码器架a、连接线a、电气柜a和触摸屏操作面板a组成；

压轮式数控钢筋检尺装置包括检尺轮，检尺轮座，检尺轮座上盖，检尺轮轴承座，检尺轮调节螺杆，弹簧，检尺轮轴承座调节盖，导向轮，皮带轮a，皮带轮b，皮带轮座，皮带轮座上盖，皮带轮轴承座，皮带轮压簧、底板、触摸操作面板b、电气柜b和连接线b组成；

所述带辊轴的从动矫直辊后侧直接安装编码器架a，编码器架a内安装编码器a并且与带辊轴的从动矫直辊同轴；

所述编码器a通过连接线a与数控部分电气柜a相连，通过触摸屏操作面板a可输入检尺长度，并选择调直系统运动方向；

所述检尺轮座固定在底板上，检尺轮座下半部分安装有导向轮，上半部分设有导轨；

所述检尺轮轴承座安装在导轨上并可上下滑动；

所述检尺轮轴承座上安装有检尺轮，检尺轮轴承座上方安装检尺轮轴承座调节盖；

所述检尺轮座上方安装检尺轮座上盖，检尺轮调节螺杆安装在检尺轮座上盖上，可上下调节；

所述检尺轮调节螺杆下方拧有螺母，当旋转检尺轮调节螺杆时，检尺轮调节螺杆可带动检尺轮轴承座上盖上下移动，从而带动检尺轮上下移动；

所述检尺轮座后侧安装有皮带轮a，且与检尺轮同轴，通过皮带与皮带轮b相连；

所述皮带轮a和皮带轮b固定在皮带轮轴承座上，皮带轮轴承座安装在皮带轮座的导轨上，可上下滑动；

所述皮带轮座上方安装皮带轮座上盖，在皮带轮轴承座和皮带轮上盖之间安装有皮带轮压簧，为皮带提供预紧力；

所述皮带轮后侧安装编码器架b，编码器架b内安装编码器b并且与皮带轮同轴，编码器b通过连接线b与数控部分电气柜b相连，通过触摸屏操作面板b可输入检尺长度，并选择调直系统运动方向。

所述的一种双编码器定尺机构，其优选方案为所述编码器a可根据精度和经济性情况安装一个或多个在从动矫直滚辊上。

所述的一种双编码器定尺机构，其优选方案为利用钢筋带动从动矫直辊发生纯滚动可以测量一次或多次钢筋的长度，再利用压轮式数控钢筋检尺装置测量一次钢筋长度，取几次测量结果的最大值即可最大限度的避免误差，测得最真实的钢筋尺寸。

所述的一种双编码器定尺机构，其优选方案为编码器a编码器b型号均为omrone6b2-cwz1x

所述的一种双编码器定尺机构，其优选方案为所述皮带轮a皮带轮b直径为30mm至37mm。

所述的一种双编码器定尺机构，其优选方案为所述皮带长度300mm至340mm。

具体使用时：钢筋经过调直辊调直后进入带辊轴的从动矫直辊，钢筋带动从动矫直辊转动，与从动矫直辊同轴安装的编码器架a内部的编码器接收到转数信息，编码器通过连接线a与数控系统电器柜a相连，通过触摸屏操作面板a可输入检尺长度，并选择调直系统运动方向。完成后钢筋进入第二阶段的检尺机构，拧动检尺轮调节螺杆，使其向下运动，从而固定在检尺轮调节螺杆上的螺母压住弹簧，弹簧压在检尺轮轴承座上，检尺轮轴承座带动检尺轮紧紧的压在钢筋上面，导向轮在钢筋下面拖住钢筋，使检尺轮与钢筋之间形成纯滚动。在检尺轮轴承座后面安装的皮带轮a与检尺轮同轴，皮带轮a通过皮带与皮带轮b相连，皮带轮b与皮带轮轴承座后面的编码器b同轴。在皮带轮轴承座与皮带轮上盖之间安装有皮带轮压簧。编码器b把检测到的检尺轮转动的圈数传给数控系统计算出走过钢筋的长度，从而控制切断电机。

本发明的有益效果：本发明较传统的触碰开关式检尺装置和压轮式数控钢筋检尺装置，检尺精度更高，通过钢筋与从动矫直辊纯滚动和数控系统一次(k次)计算检尺长度；再通过利用钢筋与检尺轮之间的纯滚动和数控系统计算检尺长度的一种新型检尺装置，计算机对两次(k+1次)测量的结果进行比较取其最大值，这样做最大限度的消除了钢筋与矫直辊，检尺轮纯滚动遭到破坏时引起的测量误差以及皮带在超过载荷时出现打滑和带轮与皮带之间产生弹性滑动带来的误差。检尺轮与编码器之间通过一对皮带轮连接，从而减小检尺轮的震动对编码器的影响，提高了钢筋调直切断机或钢筋弯箍机的检尺精度和自动化程度，根据客户需要可灵活改变检尺长度，不仅可用于钢筋调直切断机的钢筋切断长度检测，也可用于钢筋弯箍机或弯管机，适合各种钢筋调直切断机或弯箍机的检尺作业。

附图说明

图1为带辊轴的从动矫直辊检尺装置结构示意图；

图2为压轮式数控钢筋检尺装置结构示意图；

图3为带辊轴的从动矫直辊检尺装置主视图；

图4为压轮式数控钢筋检尺装置主视图；

图5为带辊轴的从动矫直辊检尺装置左视图；

图6为压轮式数控钢筋检尺装置左视图；

图7为带辊轴的从动矫直辊检尺装置连接示意图；

图8为压轮式数控钢筋检尺装置连接示意图。

图中，1带辊轴的从动矫直辊、2编码器架a、3连接线a、4触摸屏操作面板a，5电气柜a、6检尺轮调节螺杆、7检尺轮座上盖、8检尺轮轴承座调节盖、9检尺轮座、10弹簧、11检尺轮轴承座、12检尺轮、13导向轮、14底板、15皮带轮座上盖、16皮带轮压簧、17皮带轮轴承座、18皮带轮座、19皮带轮a、20皮带、21皮带轮b、22编码器架b、23连接线b、24触摸屏操作面板b、25电气柜b。

具体实施方式

如图1-8所示一种双编码器定尺机构，由带辊轴的从动矫直辊检尺装置和压轮式数控钢筋检尺装置组成；

带辊轴的从动矫直辊检尺装置包括带辊轴的从动1、编码器架a2、连接线a3、电气柜a4和触摸屏操作面板a5组成；

压轮式数控钢筋检尺装置包括检尺轮12，检尺轮座9，检尺轮座上盖7，检尺轮轴承座11，检尺轮调节螺杆6，弹簧10，检尺轮轴承座调节盖8，导向轮13，皮带轮a19，皮带轮b21，皮带轮座18，皮带轮座上盖15，皮带轮轴承座17，皮带轮压簧16、底板14、触摸操作面板b24、电气柜b25和连接线b23组成；

所述带辊轴的从动矫直辊后侧直接安装编码器架a，编码器架a内安装编码器a并且与带辊轴的从动矫直辊同轴；

所述编码器a通过连接线a3与数控部分电气柜a4相连，通过触摸屏操作面板a5可输入检尺长度，并选择调直系统运动方向；

所述检尺轮座9固定在底板14上，检尺轮座9下半部分安装有导向轮13，上半部分设有导轨；

所述检尺轮轴承座11安装在导轨上并可上下滑动；

所述检尺轮轴承座11上安装有检尺轮12，检尺轮轴承座11上方安装检尺轮轴承座调节盖8；

所述检尺轮座9上方安装检尺轮座上盖7，检尺轮调节螺杆6安装在检尺轮座上盖7上，可上下调节；

所述检尺轮调节螺杆6下方拧有螺母，当旋转检尺轮调节螺杆6时，检尺轮调节螺杆6可带动检尺轮轴承座上盖8上下移动，从而带动检尺轮12上下移动；

所述检尺轮座9后侧安装有皮带轮a19，且与检尺轮12同轴，通过皮带20与皮带轮b21相连；

所述皮带轮a19和皮带轮b21固定在皮带轮轴承座17上，皮带轮轴承座17安装在皮带轮座18的导轨上，可上下滑动；

所述皮带轮座18上方安装皮带轮座上盖15，在皮带轮轴承座17和皮带轮上盖15之间安装有皮带轮压簧16，为皮带20提供预紧力；

所述皮带轮座18后侧安装编码器架b22，编码器架b22内安装编码器b并且与皮带轮同轴，编码器b通过连接线b23与数控部分电气柜b25相连，通过触摸屏操作面板b24可输入检尺长度，并选择调直系统运动方向。

所述编码器a可根据精度和经济性情况安装一个或多个在带辊轮的从动矫直滚辊1上。

利用钢筋带动从动矫直辊发生纯滚动可以测量一次或多次钢筋的长度，再利用压轮式数控钢筋检尺装置测量一次钢筋长度，取几次测量结果的最大值即可最大限度的避免误差，测得最真实的钢筋尺寸。

编码器a编码器b型号均为omrone6b2-cwz1x。

所述皮带轮a19皮带轮b21直径为30mm至37mm。

所述皮带20长度300mm至340mm。

具体使用时：钢筋经过调直辊调直后进入带辊轴的从动矫直辊1，钢筋带动从动矫直辊转动，与从动矫直辊同轴安装的编码器架a2内部的编码器接收到转数信息，编码器通过连接线a3与数控系统电器柜a5相连，通过触摸屏操作面板a4可输入检尺长度，并选择调直系统运动方向。完成后钢筋进入第二阶段的检尺机构，拧动检尺轮调节螺杆6，使其向下运动，从而固定在检尺轮调节螺杆6上的螺母压住弹簧10，弹簧10压在检尺轮轴承座11上，检尺轮轴承座11带动检尺轮12紧紧的压在钢筋上面，导向轮13在钢筋下面拖住钢筋，使检尺轮12与钢筋之间形成纯滚动。在检尺轮轴承座11后面安装的皮带轮a19与检尺轮12同轴，皮带轮a19通过皮带20与皮带轮b21相连，皮带轮b21与皮带轮轴承座17后面的编码器b同轴。在皮带轮轴承座17与皮带轮上盖15之间安装有皮带轮压簧16。编码器b把检测到的检尺轮12转动的圈数传给数控系统计算出走过钢筋的长度，从而控制切断电机。