机器人智能化自动化窗框生产线的制作方法

本发明涉及窗框生产相关技术领域，具体为一种机器人智能化自动化窗框生产线。

背景技术：

随着社会的发展，科技的不断进步，越来越多机械设备的使用大大的提高了生产生活的效率，随着智能化的提高，越来越多的智能化机器也在不断的普及，其中在窗框的生产中，机器人智能化自动化的发展趋势大大降低了操作人员在生产的劳动强度，将窗框的生产流程：锯床、焊接、铣双面、倒圆角、粗磨和码垛，但在窗框生产的倒圆角工序的处理中，需要使用机头对窗框的边角进行倒角处理，但机头与窗框之间的打磨易产生较多的碎屑，碎屑积杂在操作台上，影响机器人将窗框放置在操作台的精度，易造成窗框生产不良品的产生，因此需要一种避免设备倒角产生杂物影响后续窗框加工精度的设备，保障窗框生产线生产的稳定性。

技术实现要素：

解决了现有的窗框生产线中的窗框倒角设备积累杂物影响窗框生产精度和质量的问题。

一种机器人智能化自动化窗框生产线，包括锯床设备，所述锯床设备的右侧安装有第一焊接床，第一焊接床的右侧安装有第二焊接床，第二焊接床的右侧安装有铣面设备，铣面设备的右侧安装有倒圆角机床，倒圆角机床的右侧安装有第一粗磨床，第一粗磨床的右侧安装有第二粗磨床，第二粗磨窗的右侧设置有码垛座，所述第一焊接床、第二焊接床和第一粗磨床的后侧均固定安装有中转台，所述锯床设备、第一焊接床、第二焊接床、铣面设备、倒圆角机床、第一粗磨床、第二粗磨床和码垛座的一侧均固定安装有机器人。

所述倒圆角机床包括机体，所述机体的顶部固定安装有机座，所述机体的左右侧面均固定连接有纵向滑轨，两个所述纵向滑轨上均活动安装有纵向直线电机，两个纵向直线电机之间固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨上活动安装有两个横向活动机头，所述机座的内侧放置有窗框本体，两头所述横向活动机头均位于窗框本体的正上方。

所述机座包括空心基板，所述空心基板的上表面固定连接有限位框，所述空心基板的上表面开设有横向引导槽，所述空心基板的上表面两侧均开设有纵向安装槽，所述机体的内侧固定安装有气泵，所述气泵的吸气管固定连接有连通管，所述连通管的末端贯穿机体的内侧顶部和空心基板的下表面并延伸至空心基板的内腔，所述连通管的末端固定连接有三通连接头，所述三通连接头的两个输出接头均固定连通有密封框，两个密封框的内腔均固定安装有两个过滤网，两个所述密封框相背侧面的通孔处均固定连接有连接弯管，两个所述连接弯管的末端均固定连接有纵向多通管，两个纵向多通管分别固定安装在两个纵向安装槽的内侧，两个纵向多通管的吸气口与横向引导槽一一对应设置，两个纵向多通管的吸气口处均固定连接有吸气头，所述吸气头的端口与相对应的横向引导槽的端口处相衔接。

优选的，所述横向引导槽为中间槽浅两端口槽深的斜向引导槽，所述横向引导槽之间相互平行设置，所述横向引导槽的槽口与空心基板的上表面之间为圆角设置。

优选的，两个所述纵向安装槽与横向引导槽的左右两端口相互连通，两个纵向安装槽关于横向引导槽左右对称设置。

优选的，所述机体两侧的纵向滑轨和纵向直线电机关于机体的中心左右对称设置，两个纵向直线电机为同步运行状态。

优选的，所述限位框的内侧宽度和长度大于窗框本体的长度和宽度，所述限位框的顶部与横向滑轨的底部之间留有间隙。

优选的，两个所述密封框内腔的过滤网为相互平行设置，位于同一侧靠近连接弯管的过滤网的滤孔大于另一个过滤网的滤孔内径。

与现有技术相比：

（1）、该机器人智能化自动化窗框生产线，通过设置锯床设备、第一焊接床、第二焊接床、铣面设备、倒圆角机床、第一粗磨床、第二粗磨床、码垛座、中转台和机器人相互配合，在设备使用时，将窗框组装零件通过锯床设备切割成成品齿轮，然后通过机器人将零件分别放置在第一焊接床和第二焊接床上进行分别焊接，在窗框组装焊接结束之后，通过铣面设备将窗框的双面进行铣加工，然后将窗框的边角进行倒角，最后将倒角之后的窗框通过机器人分别放置在第一粗磨床和第二粗磨床上进行加工，最后通过机器人移动上码垛座上的进行放置，即完成窗框的生产加工，机器人的智能自动化的使用，大大的降低了操作人员在窗框生产时的操作强度，同时降低操作人员在加工操作时的操作失误情况。

（2）、该机器人智能化自动化窗框生产线，通过设置倒圆角机床对窗框的边角进行倒圆角工序，在设备使用时，将窗框本体放置在机座上，使得机头在横向滑轨上进行活动，而纵向直线电机在纵向滑轨进行活动，使得窗框本体的边角进行横向和纵向的边角倒角处理，而机头对窗框边角表面进行倒角处理所产生的碎屑落在机座上，而空心基板上表面的横向引导槽的设置，使得碎屑能够落在横向引导槽的内侧，而气泵启动，使得气泵的吸气管通过连通管、三通连接头、密封框、连接弯管和纵向多通管对吸气头产生负压，使得吸气头对相对应横向引导槽进行负压吸引，使得落在横向引导槽内的碎屑被吸引收集，从而避免机座上过多杂质的积累影响窗框本体的精准定位，从而达到提高设备生产加工的精度。

（3）、该机器人智能化自动化窗框生产线，通过设置密封框和过滤网相互配合，在设备使用时，气泵的吸气管产生的负压吸引，使得杂质通过纵向对同管和连通管导入密封框的内腔，使得杂质通过两个过滤网的过滤净化，最大限度的将较大颗粒的杂质进行过滤掉，防止大颗粒杂质通过三通连接头和连通管导入气泵的内腔导致堵塞，影响气泵的正常运行，然后通过气泵的排气口将吸收的气体进行外排，从而保障设备使用的正常操作环境。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明倒圆角机床示意图；

图3为本发明机座结构示意图；

图4为本发明纵向多通管和吸气头连接示意图。

图中：1锯床设备、2第一焊接床、3第二焊接床、4铣面设备、5倒圆角机床、51机体、52机座、5201空心基板、5202限位框、5203横向引导槽、5204纵向安装槽、5205气泵、5206连通管、5207三通连接头、5208密封框、5209过滤网、5210连接弯管、5211纵向多通管、5212吸气头、53纵向滑轨、54纵向直线电机、55横向滑轨、56机头、57窗框本体、6第一粗磨床、7第二粗磨床、8码垛座、9中转台、10机器人。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种机器人智能化自动化窗框生产线，包括锯床设备1，锯床设备1的右侧安装有第一焊接床2，第一焊接床2的右侧安装有第二焊接床3，第二焊接床3的右侧安装有铣面设备4，铣面设备4的右侧安装有倒圆角机床5，倒圆角机床5的右侧安装有第一粗磨床6，第一粗磨床6的右侧安装有第二粗磨床7，第二粗磨窗7的右侧设置有码垛座8，第一焊接床2、第二焊接床3和第一粗磨床6的后侧均固定安装有中转台9，锯床设备1、第一焊接床2、第二焊接床3、铣面设备4、倒圆角机床5、第一粗磨床6、第二粗磨床7和码垛座8的一侧均固定安装有机器人10。

倒圆角机床5包括机体51，机体51的顶部固定安装有机座52，机体51的左右侧面均固定连接有纵向滑轨53，两个纵向滑轨53上均活动安装有纵向直线电机54，两个纵向直线电机54之间固定连接有横向滑轨55，横向滑轨55上活动安装有两个横向活动机头56，机座52的内侧放置有窗框本体57，两头横向活动机头56均位于窗框本体57的正上方，机体51两侧的纵向滑轨53和纵向直线电机54关于机体51的中心左右对称设置，两个纵向直线电机54为同步运行状态。

机座52包括空心基板5201，空心基板5201的上表面固定连接有限位框5202，空心基板5201的上表面开设有横向引导槽5203，横向引导槽5203为中间槽浅两端口槽深的斜向引导槽，横向引导槽5203之间相互平行设置，横向引导槽5203的槽口与空心基板5201的上表面之间为圆角设置，空心基板5201的上表面两侧均开设有纵向安装槽5204，两个纵向安装槽5204与横向引导槽5203的左右两端口相互连通，两个纵向安装槽5204关于横向引导槽5203左右对称设置，机体51的内侧固定安装有气泵5205，气泵5205的吸气管固定连接有连通管5206，连通管5206的末端贯穿机体51的内侧顶部和空心基板5201的下表面并延伸至空心基板5201的内腔，连通管5206的末端固定连接有三通连接头5207，三通连接头5207的两个输出接头均固定连通有密封框5208，两个密封框5208的内腔均固定安装有两个过滤网5209，两个密封框5208相背侧面的通孔处均固定连接有连接弯管5210，两个连接弯管5210的末端均固定连接有纵向多通管5211，两个纵向多通管5211分别固定安装在两个纵向安装槽5204的内侧，两个纵向多通管5211的吸气口与横向引导槽5203一一对应设置，两个纵向多通管5211的吸气口处均固定连接有吸气头5212，吸气头5212的端口与相对应的横向引导槽5203的端口处相衔接，限位框5202的内侧宽度和长度大于窗框本体57的长度和宽度，限位框5202的顶部与横向滑轨55的底部之间留有间隙，两个密封框5208内腔的过滤网5209为相互平行设置，位于同一侧靠近连接弯管5210的过滤网5209的滤孔大于另一个过滤网5209的滤孔内径。

在设备使用时，将窗框组装零件通过锯床设备1切割成成品齿轮，然后通过机器人10将零件分别放置在第一焊接床2和第二焊接床3上进行分别焊接，在窗框组装焊接结束之后，通过铣面设备4将窗框的双面进行铣加工，然后将窗框的边角进行倒角，最后将倒角之后的窗框通过机器人10分别放置在第一粗磨床6和第二粗磨床7上进行加工，最后通过机器人10移动上码垛座8上的进行放置，即完成窗框的生产加工，在窗框本体57进行倒角处理时，将窗框本体57放置在机座52上，使得机头56在横向滑轨55上进行活动，而纵向直线电机54在纵向滑轨53进行活动，使得窗框本体57的边角进行横向和纵向的边角倒角处理，而机头56对窗框边角表面进行倒角处理所产生的碎屑落在机座52上，而空心基板5201上表面的横向引导槽5203的设置，使得碎屑能够落在横向引导槽5203的内侧，而气泵5205启动，使得气泵5205的吸气管通过连通管5206、三通连接头5207、密封框5208、连接弯管5210和纵向多通管5211对吸气头5212产生负压，使得吸气头5212对相对应横向引导槽5203进行负压吸引，使得落在横向引导槽5203内的碎屑被吸引收集，使得杂质通过纵向对同管5211和连通管5206导入密封框5208的内腔，使得杂质通过两个过滤网5209的过滤净化，最大限度的将较大颗粒的杂质进行过滤掉，防止大颗粒杂质通过三通连接头5207和连通管5206导入气泵5205的内腔导致堵塞，影响气泵5205的正常运行。