全伺服卧式三轴转盘复合机的制作方法

本发明是全伺服卧式三轴转盘复合机，属于机械技术领域。

背景技术：

随着科技的发展，为了提高工件的加工效率，已经由原本的单工位加工发展为多工位加工，现有的多工位加工复合机，采用的是在转盘上设有多个对工件进行装夹的器械，然后通过四周的多个加工车床对多个工件进行同时加工，然而当出现需要进行多个端面进行加工的工件时，需要通过机械手或人工对工件进行调整加工端面，增加了加工工序，对加工工作造成影响。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供全伺服卧式三轴转盘复合机，以解决现有的多工位加工复合机，采用的是在转盘上设有多个对工件进行装夹的器械，然后通过四周的多个加工车床对多个工件进行同时加工，然而当出现需要进行多个端面进行加工的工件时，需要通过机械手或人工对工件进行调整加工端面，增加了加工工序，对加工工作造成影响的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：全伺服卧式三轴转盘复合机,其结构包括工件装夹装置、底座、伺服分割台体、六轴皇冠伺服刀塔、X轴导轨、固定机架、主轴伺服电机、Z轴导轨、Y轴导轨、卧式加工车床体、立式加工车床体，所述工件装夹装置设于伺服分割台体上端并且通过转动的方式相连接，所述伺服分割台体设于底座上端并且通过固定安装的方式相连接，所述六轴皇冠伺服刀塔安装于固定机架上端并且通过活动的方式相连接，所述固定机架设于X轴导轨上端并且通过滑动的方式相连接，所述X轴导轨设于底座上端并且通过螺纹固定安装的方式相连接，所述主轴伺服电机设于固定机架上端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述主轴伺服电机通过转轴与六轴皇冠伺服刀塔相连接，所述Z轴导轨与固定机架为一体化结构，所述Y轴导轨与卧式加工车床体为一体化结构，所述立式加工车床体固定安装于底座上端，所述工件装夹装置包括转盘、伺服转台、衔接板、装夹器械安装板、安装孔、刹车尾座、固定安装板，所述转盘的四个端面都设有伺服转台，所述伺服转台设于衔接板左端并且通过转动的方式相连接，所述两个衔接板之间设于装夹器械安装板并且通过固定安装的方式相连接，所述刹车尾座与固定安装板通过焊接的方式相连接，所述固定安装板固定安装于转盘外壁，所述安装孔与装夹器械安装板为一体化结构。

进一步地，所述伺服分割台体后方设有立式加工车床体。

进一步地，所述伺服分割台体左右方设有卧式加工车床体。

进一步地，所述转盘与伺服分割台体通过转动的方式相连接。

进一步地，所述六轴皇冠伺服刀塔设有三个。

进一步地，所述装夹器械安装板上可安装对不同工件进行装夹的各种装夹器械。

进一步地，所述伺服转台通过设于外部的终端控制系统进行控制。

本发明的有益效果是：将指定的装夹器械安装在装夹器械安装板上，机械手或工作人员将需要多个端面进行加工的工件放置于正端面空出的第一个装夹器械上，伺服分割台体驱动转盘进行顺时针转动，转盘带动第一个装夹器械转动到左侧卧式加工车床体的加工位置上，左侧卧式加工车床体对第一个装夹器械上的工件进行加工，然后机械手或工作人员将工件放置于正端面空出的第二个装夹器械上，左侧卧式加工车床体加工完毕后，伺服分割台体再次驱动转盘进行顺时针转动，转盘带动第一个装夹器械转动到后方立式加工车床体的加工位置的同时，带动第二个装夹器械移动到左侧卧式加工车床体，然后第一个装夹器械上的伺服转台驱动第一个装夹器械进行转动，将工件的加工端面进行更换，机械手或工作人员将工件放置于正端面空出的第三个装夹器械，后方立式加工车床体与左侧卧式加工车床体对工件加工完毕后，伺服分割台体驱动转盘进行顺时针转动，转盘带动第一个装夹器械移动到右侧卧式加工车床体的加工位置上，转盘带动第二个装夹器械移动到后方立式加工车床体，转盘带动第三个装夹器械移动到左侧卧式加工车床体，第一个装夹器械与第二个装夹器械上的伺服转台分别驱动第一个装夹器械与第二个装夹器械进行转动，将工件的加工端面进行更换，机械手或工作人员将工件放置于正端面空出的第四个装夹器械上，一个流程下来，机械手或工作人员会将所有端面都加工完毕的工件取下，再放置未加工的工件到正端面空出的装夹器械上，设有在多工位加工多个端面需要加工的工件的同时，自动对多个端面需要加工的工件进行端面更换的结构，有助于减少加工工序，提高工件加工效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明全伺服卧式三轴转盘复合机的结构示意图；

图2为本发明工件装夹装置的放大结构示意图。

图中：工件装夹装置-1、底座-2、伺服分割台体-3、六轴皇冠伺服刀塔-4、X轴导轨-5、固定机架-6、主轴伺服电机-7、Z轴导轨-8、Y轴导轨-9、卧式加工车床体-10、立式加工车床体-11、转盘-101、伺服转台-102、衔接板-103、装夹器械安装板-104、安装孔-105、刹车尾座-106、固定安装板-107。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供全伺服卧式三轴转盘复合机技术方案：其结构包括工件装夹装置1、底座2、伺服分割台体3、六轴皇冠伺服刀塔4、X轴导轨5、固定机架6、主轴伺服电机7、Z轴导轨8、Y轴导轨9、卧式加工车床体10、立式加工车床体11，所述工件装夹装置1设于伺服分割台体3上端并且通过转动的方式相连接，所述伺服分割台体3设于底座2上端并且通过固定安装的方式相连接，所述六轴皇冠伺服刀塔4安装于固定机架6上端并且通过活动的方式相连接，所述固定机架6设于X轴导轨5上端并且通过滑动的方式相连接，所述X轴导轨5设于底座2上端并且通过螺纹固定安装的方式相连接，所述主轴伺服电机7设于固定机架6上端并且通过嵌入安装的方式相连接，所述主轴伺服电机7通过转轴与六轴皇冠伺服刀塔4相连接，所述Z轴导轨8与固定机架6为一体化结构，所述Y轴导轨9与卧式加工车床体10为一体化结构，所述立式加工车床体11固定安装于底座2上端，所述工件装夹装置1包括转盘101、伺服转台102、衔接板103、装夹器械安装板104、安装孔105、刹车尾座106、固定安装板107，所述转盘101的四个端面都设有伺服转台102，所述伺服转台102设于衔接板103左端并且通过转动的方式相连接，所述两个衔接板103之间设于装夹器械安装板104并且通过固定安装的方式相连接，所述刹车尾座106与固定安装板107通过焊接的方式相连接，所述固定安装板107固定安装于转盘101外壁，所述安装孔105与装夹器械安装板104为一体化结构，所述伺服分割台体3后方设有立式加工车床体11，所述伺服分割台体3左右方设有卧式加工车床体10，所述转盘101与伺服分割台体3通过转动的方式相连接，所述六轴皇冠伺服刀塔4设有三个，所述装夹器械安装板104上可安装对不同工件进行装夹的各种装夹器械，所述伺服转台102通过设于外部的终端控制系统进行控制。

例如，将指定的装夹器械安装在装夹器械安装板104上，机械手或工作人员将需要多个端面进行加工的工件放置于正端面空出的第一个装夹器械上，伺服分割台体3驱动转盘101进行顺时针转动，转盘101带动第一个装夹器械转动到左侧卧式加工车床体10的加工位置上，左侧卧式加工车床体10对第一个装夹器械上的工件进行加工，然后机械手或工作人员将工件放置于正端面空出的第二个装夹器械上，左侧卧式加工车床体10加工完毕后，伺服分割台体3再次驱动转盘101进行顺时针转动，转盘101带动第一个装夹器械转动到后方立式加工车床体11的加工位置的同时，带动第二个装夹器械移动到左侧卧式加工车床体10，然后第一个装夹器械上的伺服转台102驱动第一个装夹器械进行转动，将工件的加工端面进行更换，机械手或工作人员将工件放置于正端面空出的第三个装夹器械，后方立式加工车床体11与左侧卧式加工车床体10对工件加工完毕后，伺服分割台体3驱动转盘101进行顺时针转动，转盘101带动第一个装夹器械移动到右侧卧式加工车床体10的加工位置上，转盘101带动第二个装夹器械移动到后方立式加工车床体11，转盘101带动第三个装夹器械移动到左侧卧式加工车床体10，第一个装夹器械与第二个装夹器械上的伺服转台102分别驱动第一个装夹器械与第二个装夹器械进行转动，将工件的加工端面进行更换，机械手或工作人员将工件放置于正端面空出的第四个装夹器械上，一个流程下来，机械手或工作人员会将所有端面都加工完毕的工件取下，再放置未加工的工件到正端面空出的装夹器械上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。