一种新型弧焊机械人的制作方法

本发明涉及一种机械人，特别的，是一种新型弧焊机械人。

背景技术：

焊接机器人的出现为用户的焊接工艺带来了很大的方便，在利用焊接机器人进行熔化极气体保护焊的过程中，送丝过程基本都是一步到位了，焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种是推丝式，一种是拉丝式，另一种是推拉丝式，其中的拉丝式是将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上，这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

但是针对与焊丝盘直接安装在焊枪上的这一种操作，因为其焊丝盘不单独设计而是直接与焊枪同步进行，在机器人焊接时，由于电火花的产生需要与机器人保持一定的距离，而这类直接安装在焊枪上的焊丝盘在长期旋转中会出现固定部位机械松懈，而间接造成焊丝盘旋转的角度倾斜无法正常的啮合转动部位而影响正常工作，且又基于工作环境恶劣的原因没办法及时进行调节，无法平稳的送丝，造成焊丝不能及时的送到指定位置，使得机器人出现空焊的后果，而影响到焊接部位的严密性。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种新型弧焊机械人。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型弧焊机械人，其结构包括固定底座、支臂支撑节点、焊枪、焊头、焊丝、送丝软管、焊丝盘，所述固定底座上与支臂支撑节点之间通过支臂机械连接，且支臂支撑节点为圆形结构，所述支臂支撑节点水平固定有焊枪，在所述焊枪配合在支臂支撑节点的位置处安设有焊丝盘，所述焊丝盘上缠绕有焊丝，并通过送丝软管与焊头相配合，所述焊头插嵌固定在焊枪的端口处，所述焊丝盘包括限位块、位置滑道、轴套、转动轮、旋转电机、外接杆，所述限位块设有两个，分别焊接在位置滑道两端呈对称分布，所述位置滑道的中心位置配合有转动轮，在转动轮的两侧设有轴套，所述旋转电机与转动轮传动配合，所述旋转电机延伸出转动轮轴心的一侧垂直固定有外接杆。

作为本发明的进一步改进，所述轴套活动配合在位置滑道上，其外侧与限位块之间留有10cm的距离。

作为本发明的进一步改进，所述焊丝盘由两个同等结构的圆盘与中心轴形成工字型结构，在其靠近于支臂支撑节点一端的圆盘中通过外接杆与之臂支撑节点水平固定。

作为本发明的进一步改进，所述外接杆由定滑轮、导角、对接轴组成，所述定滑轮与导角之间通过对接轴衔接连接。

作为本发明的进一步改进，所述导角组成有推块与铰链轴、压缩弹簧，所述推块与导角通过铰链轴铰接组成l形结构。

作为本发明的进一步改进，所述压缩弹簧、导角、铰链轴设于外接杆与支臂支撑节点之间配合的水平轴内部。

作为本发明的进一步改进，所述推块与压缩弹簧焊接在一起。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、当轴套由于固定时间较长而出现松动时，其转动轮的固定部位较不稳定便很容易产生角度偏移脱离了转动部位，从而造成转动轮无法正常使用，基于此本发明通过设有转动轮与两侧的轴套配合在位置滑道上，在轴套与限位块之间留有的10cm距离，当轴套固定出现的放松的情况下，通过该距离可允许转动轮在能够正常工作的情况下出现角度倾斜，使转动轮的转动部位可以同时倾斜，仍然能够进行送丝工作，该倾斜角度控制在30°-45°之间。

2、本发明在位置滑道上设有的限位块与轴套相配合，在轴套发生角度倾斜的时候与限位块直接接触，结合转动轮的转动下轴套与限位块发出咯咯的声响，实现倾斜角度过大时具有提醒报警的功能，以避免焊丝盘损坏无法正常工作。

3、本发明的焊丝盘由两个同等结构大小的圆盘与中心轴水平连接形成一个工字型结构，该结构的圆盘对称分布，其中一个圆盘靠近于支臂支撑节点，在该圆盘的内部设有的外接杆与转动轮配合，在转动轮出现倾斜的情况时，随着外接杆内部的定滑轮与导角、对接轴共同配合与压缩弹簧，利用压缩弹簧的最大弹性势能将保持圆盘与支臂支撑节点之间的距离，以此保证在圆盘角度倾斜时提供较为合适的转动间距且不会磨损支臂支撑节点的外表面。

4、本发明的推块与铰链轴的铰接配合，其中铰链轴可满足于推块在挤压压缩弹簧的时候为其提供一个角度开合，更好的配合转动轮完成角度倾斜的正常工作。

附图说明

图1为本发明一种新型弧焊机械人的外观结构示意图。

图2为本发明焊枪与焊丝盘的组成结构示意图。

图3为本发明焊丝盘的圆盘内部结构示意图。

图4为本发明焊丝盘靠近于支臂支撑节点一侧的圆盘内部侧面结构示意图。

图5为本发明外接杆连接于支臂支撑节点的正面结构示意图。

图6为本发明图3的工作动态结构示意图。

图中：固定底座1、支臂支撑节点2、焊枪3、焊头4、焊丝5、送丝软管6、焊丝盘7、限位块71、位置滑道72、轴套73、转动轮74、旋转电机75、外接杆76、定滑轮761、导角762、对接轴763、推块62a、铰链轴62b、压缩弹簧62c。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图6示意性的显示了本发明实施方式的弧焊机械人的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

如图1-图6所示，本发明提供一种新型弧焊机械人，其结构包括固定底座1、支臂支撑节点2、焊枪3、焊头4、焊丝5、送丝软管6、焊丝盘7，所述固定底座1上与支臂支撑节点2之间通过支臂机械连接，且支臂支撑节点2为圆形结构，所述支臂支撑节点2水平固定有焊枪3，在所述焊枪3配合在支臂支撑节点2的位置处安设有焊丝盘7，所述焊丝盘7上缠绕有焊丝5，并通过送丝软管6与焊头4相配合，所述焊头4插嵌固定在焊枪3的端口处，所述焊丝盘7包括限位块71、位置滑道72、轴套73、转动轮74、旋转电机75、外接杆76，所述限位块71设有两个，分别焊接在位置滑道72两端呈对称分布，所述位置滑道72的中心位置配合有转动轮74，在转动轮74的两侧设有轴套73，所述旋转电机75与转动轮74传动配合，所述旋转电机75延伸出转动轮74轴心的一侧垂直固定有外接杆76。

所述轴套73活动配合在位置滑道72上，其外侧与限位块71之间留有10cm的距离。

所述焊丝盘7由两个同等结构的圆盘与中心轴形成工字型结构，在其靠近于支臂支撑节点2一端的圆盘中通过外接杆76与之臂支撑节点2水平固定。

所述外接杆76由定滑轮761、导角762、对接轴763组成，所述定滑轮761与导角762之间通过对接轴763衔接连接。

所述导角762组成有推块62a与铰链轴62b、压缩弹簧62c，所述推块62a与导角762通过铰链轴62b铰接组成l形结构。

所述压缩弹簧62c、导角762、铰链轴62b设于外接杆76与支臂支撑节点2之间配合的水平轴内部。

所述推块62a与压缩弹簧62c焊接在一起。

下面对上述技术方案中弧焊机械人的工作原理作如下说明：

本发明的焊丝盘7通过其内部设有的旋转电机75带动转动轮74实现旋转，同时配合与送丝软管6完成焊丝5的送丝操作，随着使用时间的加长，转动轮74在长期运转下难免机械固定的部位会出现松懈，传统的转动轮74在松动下又因为其承载的焊丝5会提高焊丝盘7的重量，从而导致转动轮74的角度出现倾斜而停止运转，针对这种情况，本发明在转动轮74出现角度时，转动轮74利用两侧的轴套73限位，如图6所示，转动轮74会发生角度倾斜的时候，轴套73会顺着倾斜的角度而往同一方向偏，不会让转动轮74与旋转电机75的啮合部位断开，以此保证在允许的角度倾斜还能够持续的实现送丝工作，而为了保证在角度倾斜中转动轮74不会接触到支臂支撑节点2而磨损到其外表面，本发明的转动轮74通过外接杆76底部的推块62a和压缩弹簧62c相配合，压缩弹簧62c所在的水平轴将转动轮74与支臂支撑节点2固定在一起，由于推块62a中配合的压缩弹簧62c具有一定范围的弹性势能，当压缩在一定程度下，弹簧便不可在挤压，此时，将维持转动轮74与支臂支撑节点2的距离，以保护支臂支撑节点2的外表面不会被磨损。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。