耦合器自动化流水线生产系统的制作方法

本发明涉及一种耦合器自动化流水线生产系统。

背景技术：

耦合器是常用于电热水壶或破壁机等家用电器底座上的电连接单元，正如cn204067589u中所公开的那样，耦合器一般包括有塑胶制成的基座以及连接于基座的电源线，基座上设置有三个导电片，三个导电片分别对应地线、火线以及零线设置，电源线则包括有总线和三条支线，三条支线自总线一端分离出并与三个导电片对应连接，总线另一端连接有插头。由于传统耦合器基座上用于接地的导电片的接线端子的定位高度与火线、零线的不同，因而通常代表地线的支线较其他两条支线稍长。

目前，现有技术中的耦合器，其导电片和电源线一端之间一般是通过接线端子插接进行电连，在连接之前需要对支线的端部进行剥皮，并使其铜丝部分外露，然后在铜线外露部分处连接插槽式的第一接线端子，导电片的接线处则设置插片式的第二接线端子，通过第一插线端子和第二接线端子插接固定，使两者接触导电连接。然而采用这种方式进行连接，需要先在支线处设置第一接线端子，生产工艺复杂，成本较高，而且其连接处容易被拉扯分离，或是出现松动，导致接触不良。后来申请人自行研发了一种新型的耦合器，导电片的接线端子具有铆压抱紧结构，其将导电片的接线端子与支线的铜线露出部分直接通过铆压焊接方式进行连接，连接处不容易脱落，且具有更好的接触导线效果。但目前主要采用人工方式进行支线的切线、剥皮，以及对导电片和支线进行铆接、焊接、套热缩管、热缩管加热等操作，效率较低，不利于批量生产，不符合现代自动化生产的需求。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种耦合器自动化流水线生产系统，能够实现耦合器的自动化生产，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种耦合器自动化流水线生产系统，包括循环运动的载具以及沿载具运动方向依次设置的切线剥皮装置、转移装置、铆压装置、焊接装置、套热缩管装置、热缩管加热装置，载具包括有对电源线一端形成支撑定位的第一定位部以及对导电片和电源线一端之间连接处形成支撑定位的第二定位部，所述第一定位部与所述切线剥皮装置配合对电源线一端支线进行切线剥皮，所述第二定位部分别与铆压装置、焊接装置、套热缩管装置以及热缩管加热装置配合对导电片和电源线一端之间进行铆接、焊接、套热缩管和热缩管加热，所述转移装置能够将电源线一端从第一定位部夹取并转移定位至第二定位部上。

本发明的有益效果是：载具其第一定位部能够对电源线一端形成支撑定位，其第二定位部则能够对导电片和电源线一端之间连接处形成支撑定位。加工时，采用人工或自动化手段预先将安装有导电片的基座和电源线一端安装在载具上，并将电源线一端和导电片的接线端子分别安装在载具的第一定位部和第二定位部处，各支线的根部均预先套设有未收缩的热缩管，载具在依次经过切线剥皮装置、转移装置、铆压装置、焊接装置、套热缩管装置、热缩管加热装置时，切线剥皮装置先与载具的第一定位部配合对电源线一端支线进行切线剥皮，并对支线多余部分进行切除，以使铜线部分露出，而后通过转移装置将电源线一端从第一定位部转移定位至第二定位部上并使支线和导电片的接线端子置于一处，第二定位部能够分别与铆压装置、焊接装置、套热缩管装置、热缩管加热装置配合实现对导电片和电源线一端之间进行铆接、焊接、套热缩管和热缩管加热。通过本发明耦合器自动化流水线生产系统，能够实现耦合器基座和电源线之间自动化连接，提高了生产效率。

作为本发明的进一步改进，包括有通电检测装置，所述通电检测装置设置于焊接装置沿载具运动方向的后方位置，所述载具包括有能够分别与通电检测装置两极电连的插座和导电块，插座与电源线另一端插头配合插接电连，导电块与导电片配合接触电连。

采用上述技术方案的优点是：通电检测装置的两极分别与插座和导电块相电连，通过检测电源线另一端插头和基座上导电片之间是否接通，能够判断导电片和电源线之间的连接是否合格，以排除不良品。

作为本发明的进一步改进，所述转移装置包括有与电源线一端配合夹取的第一夹取机构和第二夹取机构，第一夹取机构能够同时对三个支线一端以及总线一端进行夹取，第二夹取机构能够对三个支线中对应地线的支线的另一端进行夹取并使其端部与其他支线的端部靠拢。

采用上述技术方案的优点是：由于在切线过程中会使对应地线的支线预留一部分长度，因此对应地线的支线较其他支线较长，在将电源线一端从载具第一定位部处转移至第二定位部的同时能够使对应地线的支线的端部与其他支线的端部靠拢，进而能够使后续铆压时地线和导电片接线端子之间的铆压位置保持准确，提高良品率。

作为本发明的进一步改进，包括有支撑块拆卸装置，所述支撑块拆卸装置沿载具运动方向设置于焊接装置和套热缩管装置之间，所述载具包括底座以及活动设置在底座上的支撑块，所述第二定位部设置在支撑块上，所述底座包括有可供支撑块分别定位的安装位置和拆卸位置，支撑块拆卸装置能够对支撑块进行夹取并转移定位于安装位置或拆卸位置，当支撑块定位于安装位置时，其第二定位部与导电片和支线之间连接处构成支撑定位配合，当支撑块定位于拆卸位置时，其第二定位部与导电片和支线之间连接处脱离，所述载具还包括分别对耦合器基座和总线一端形成支撑定位的基座定位槽和总线定位槽，所述基座定位槽和总线定位槽分别设置于第二定位部的两侧。

采用上述技术方案的优点是：支撑块位于安装位置时，其能够形成对导电片和支线连接处的定位支撑，以便于铆接、焊接、热缩管加热等加工。当需要套热缩管时，通过支撑块拆卸装置将支撑块夹取并转移定位于拆卸位置，使第二定位部与导电片和支线之间连接处脱离，此时由于基座定位槽和总线定位槽能够分别对基座和总线一端形成支撑定位，因而能够使导电片和支线之间连接处架空，通过套热缩管装置能够驱动支线根部的热缩管沿支线滑动至导电片和支线之间连接处，从而实现自动化套热缩管。支撑块在拆卸位置时不会对热缩管的滑动造成影响，保证了套热缩管的成功率。

作为本发明的进一步改进，所述底座对应安装位置和拆卸位置分别设置有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽呈阶梯状分布。

采用上述技术方案的优点是：采用阶梯状分布的第一安装槽和第二安装槽，安装位置和拆卸位置的间距较小，便于支撑块拆卸和安装，而且能够起到更好的支撑作用。

作为本发明的进一步改进，所述第一安装槽内壁与支撑块侧壁之间设置有供两者导向滑动配合的金属凸柱和插孔，所述插孔的内壁处设置有与金属凸柱配合磁吸定位的第一磁块，所述支撑块底部和第一安装槽底内壁之间设置有供两者磁吸配合的第二磁块。

采用上述技术方案的优点是：金属凸柱和插孔的设置能够实现支撑块的导向滑动，通过第一磁块和第二磁块的磁性吸力能够将支撑块稳定地定位在第一安装槽，使其对导电片和支线连接处进行支撑时不容易晃动脱落。

作为本发明的进一步改进，包括有上料装置，所述上料装置设置于切线剥皮装置沿载具运动方向的前方位置，所述上料装置包括有盛放耦合器基座的上料盘，上料装置能够将耦合器基座夹取并转移定位在载具上。

采用上述技术方案的优点是：便于耦合器基座的上料，减少人工操作的不便。

作为本发明的进一步改进，包括用于传输载具的传送带以及多个对应耦合器各加工位置设置的定位装置，所述定位装置能够截停载具并将其从传送带上抬升。

采用上述技术方案的优点是：使载具能够准确定位在铆接、焊接、套热缩管等各加工位置，在对其加工时不容易出现移位。将载具从传送带上抬升后，其与传送带脱离，因而避免了与传送带之间的摩擦，传送带也能够自行运转，便于输送其他载具。

附图说明

图1为本发明中耦合器产品的结构图；

图2为本发明实施例的结构图；

图3为本发明实施例的俯视图；

图4为本发明实施例中支撑块处于安装位置时载具的结构图；

图5为本发明实施例中支撑块处于拆卸位置时载具的结构图；

图6为本发明实施例中载具底座的结构图；

图7为本发明实施例中支撑块的结构图1；

图8为本发明实施例中支撑块的结构图2；

图9为本发明实施例中切线剥皮装置的结构图；

图10为本发明实施例中转移装置的结构图；

图11为本发明实施例中铆压装置的结构图；

图12为本发明实施例中焊接装置的结构图；

图13为本发明实施例中支撑块拆卸装置的结构图；

图14为本发明实施例中套热缩管装置的结构图；

图15为本发明实施例中通电检测装置的结构图；

图16为本发明实施例中热缩管加热装置的结构图；

图17为本发明实施例中定位装置的结构图。

具体实施方式

申请人自行研发的新型的耦合器，如图1所示：包括有塑胶制成的基座1以及连接于基座1的电源线2，基座1上设置有三个导电片11，三个导电片11分别对应地线、火线以及零线设置，电源线2则包括有总线21和三条支线22，三条支线22自总线21一端分离出并与三个导电片11的接线端子对应连接，导电片11的接线端子具有抱紧结构，能够与支线22的铜线外露部分配合铆压连接，导电片11和支线22之间具有铆接处10，总线21另一端连接有插头23，支线22端部的铜线外露部分与导电片11的接线端子铆压、焊接，分别对应火线和零线的支线的连接处均套设有热缩管20。为了清晰地表示支线和导电片之间连接处结构，图1中未示出热缩管20。

本发明耦合器自动化流水线生产系统的实施例如图2-17所示：包括环形的输送装置，该输送装置包括有两条平行设置的传送带41以及对传送带41两端进行连接的转盘42，输送装置上传输设置有单向循环运动的载具3，载具3为多个，传送带41和转盘42的路径两侧均设置有与载具3导向配合的护栏43，两条传送带41中至少一条传其侧方沿载具3运动方向依次设置的切线剥皮装置51、转移装置52、铆压装置53、焊接装置54、套热缩管装置55、热缩管加热装置56，为了提高转移和铆压的工作效率，转移装置52和铆压装置53设置有两组（如图2、3所示），载具3包括有对电源线2一端形成支撑定位的第一定位部以及对导电片11和电源线2一端之间连接处10形成支撑定位的第二定位部，所述第一定位部与所述切线剥皮装置40配合对电源线2一端支线22进行切线剥皮，切线剥皮是指切除支线22较长部分，并使其端部的铜线部分露出，所述第二定位部分别与铆压装置53、焊接装置54、套热缩管装置55以及热缩管加热装置56配合对导电片11和电源线2一端之间进行铆接、焊接、套热缩管和热缩管加热，所述转移装置52能够将电源线一端从第一定位部夹取并转移定位至第二定位部上。

在本实施例中，所述载具3如图4-8所示：包括底座以及活动设置在底座上的支撑块32，底座包括上底座311和下底座312，所述第一定位部设置在底座上，所述第二定位部设置在支撑块32上，在本实施例中，所述第一定位部包括总线定位槽331和支线夹槽332，总线定位槽331与总线端部配合过盈插接，支线夹槽332由若干能够对支线端部形成夹持定位的弹性卡块构成，第一定位部能够形成对电源线2一端的良好支撑定位，以便于在该处对支线进行切线和剥皮操作。所述第二定位部包括开设在支撑块32上的连接定位槽321，连接定位槽321用于定位及支撑导电片的接线端子及支线的端部，以便于进行后续铆接、焊接以及热缩管加热等操作。载具3还包括插座341和导电块313，插座341设置在上底座311上，导电块313设置在上底座311上，插座341用于与电源线2另一端的插头23配合插接电连，导电块313与导电片配合接触电连。所述底座31包括有可供支撑块32分别定位的安装位置a和拆卸位置b，当支撑块32定位于安装位置a时，其第二定位部与导电片和支线之间连接处10构成支撑定位配合（如图4所示状态），当支撑块32定位于拆卸位置b时，其第二定位部与导电片和支线之间连接处10脱离（如图5所示状态），所述载具3还包括分别对耦合器基座1和总线21一端形成支撑定位的基座定位槽35和总线定位槽36，基座定位槽35和总线定位槽36均设置在导电块313上，所述基座定位槽35和总线定位槽36分别设置于第二定位部的两侧，以使得第二定位部与导电片和支线之间连接处10脱离时，连接处10能够保持架空，所述基座定位槽35由多个同心设置的环形凹槽351构成，其具有与耦合器基座1配合插接的结构，基座1插接定位于基座定位槽35中时，基座1上导电片11和导电块313接触电连。插座341一侧设置有与插座341电连的导电触头342。

所述切线剥皮装置51如图9所示：包括对应支线夹槽332设置的扣线板511以及分别设置在扣线板511两侧的切线模块和剥皮模块，所述剥皮模块设置在扣线板511朝向支线夹槽332的一侧，所述切线模块设置在扣线板511的另一侧，切线模块能够切断扣线板511另一侧的支线，并使对应地线的支线预留一部分长度，所述剥皮模块能够切割支线的线皮并整体朝断线方向移动，使线皮脱落。

所述转移装置52如图10所示：包括有与电源线2一端配合夹取的第一夹取机构和第二夹取机构，第一夹取机构包括间隔设置的第一夹头521、第二夹头522，第一夹头521用于同时对三个支线进行夹持，第二夹头522用于对总线21进行夹持。第二夹取机构包括有间隔设置于第一夹头521和第二夹头522之间的第三夹头523，所述第三夹头523用于对三个支线22中的地线（即位于中间处的支线22）进行夹持，所述转移装置在对电源线2一端进行夹取时，所述支线夹槽332和总线定位槽331能够同时插入第一夹头521、第二夹头522以及第三夹头523之间的间隙中。所述第三夹头523能够朝第二夹头522运动并使对应地线的支线22的端部与其他支线22的端部靠拢，便于后续与基座各导电片的接线端子对齐和铆压。所述第一夹头521对支线22的夹持为松配合，主要以支线22的夹取转移为目的，而第三夹头523与支线22的夹持为紧配合，使得第三夹头523朝第二夹头522运动时，支线22能够沿着第一夹头521滑动，而不至于将支线22扯断。

所述铆压装置53如图11所示：包括铆压头531，当载具3位于与铆压装置53对应位置时，铆压头531位于连接定位槽321上方，铆压头531能够下压在连接定位槽321中，并与连接定位槽321配合形成对导电片11和支线22连接处的上下铆压配合。

所述焊接装置54如图12所示：包括焊接头541、触头542以及驱动组件，焊接头541和触头542分别与焊接装置的两极相电连，焊接头32能够将导电片11和电源线2一端之间的铆接处10压紧在焊接槽41中，所述触头542能够压紧在所述导电块313上，由于导电块313与导电片11接触导电，使得焊接头541、导电片11、导电块313、触头542能够与焊接装置的两级形成回路，利用电阻热效应将导电片和支线连接处10加热熔化并使两者焊连。

所述套热缩管装置55如图13所示：包括分隔块551以及设置在分隔块551两侧的夹臂552，分隔块551呈倒u字型，所述分隔块551能够同时插入对应零线和地线的支线之间以及对应火线和地线的支线之间并与两侧夹臂552配合对对应零线和火线的支线上的热缩管进行夹持，并能够驱动热缩管朝支线与导电片的连接处10移动。

所述热缩管加热装置56如图14所示：包括呈v型布置的两个热风枪561，当载具3位于与热缩管加热装置56对应位置时，两个热风枪561的出风口对应连接定位槽321设置，通过热风枪561能够对热缩管加热并紧密包裹在支线和导电片连接处10。

本发明还包括有通电检测装置57，所述通电检测装置57设置于焊接装置54沿载具3运动方向的后方位置，其可以位于套热缩管工序之前也可以是之后，通电检测装置57如图15所示：包括有分别与通电检测装置两极电连的第一导电头571和第二导电头572，第一导电头571和第二导电头572能够分别压紧接触在载具3的导电触头342和导电块313上，并使第一导电头571、第二导电头572、导电块313、导电片11、电源线2、插座341以及通电检测装置两极之间构成回路，通过判断回路是否通畅，能够检测支线和导电片之间连接是否正常。通过通电检测装置57能够检测处前序加工步骤中出现的不良品，以进行排除，提高良品率。

本发明还包括有支撑块拆卸装置58，所述支撑块拆卸装置58沿载具3运动方向设置于焊接装置54和套热缩管装置55之间，所述支撑块拆卸装置58如图16所示：包括有夹取头581，所述支撑块32上设置有与夹取头581配合夹持的夹取槽322，所述底座对应安装位置a和拆卸位置b分别设置有第一安装槽323和第二安装槽324，第一安装槽323和第二安装槽324呈阶梯状分布（如图6所示）。

所述第一安装槽323内壁与支撑块32侧壁之间设置有供两者导向滑动配合的金属凸柱325和插孔3231，在本实施例中金属凸柱325设置在支撑块32上，插孔3231设置在第一安装槽323内壁，所述插孔3231的内壁处设置有与金属凸柱325配合磁吸定位的第一磁块（图中未示出），所述支撑块32底部和第一安装槽323底内壁之间设置有供两者磁吸配合的第二磁块3232。

夹取头581能够对支撑块32进行夹取，并驱动其运动至第一安装槽323或第二安装槽324处，支撑块32的运动轨迹包括有侧向运动和纵向运动，在驱动其侧向运动时，其运动方向与金属凸柱325的延伸方向相同。当支撑块32位于第一安装槽中时，第一磁块和第二磁块3232能够对其形成吸附，防止载具3运动或其他工序加工时移动或脱出。

本发明还包括有上料装置59，所述上料装置59设置于切线剥皮装置51沿载具3运动方向的前方位置，所述上料装置59包括有盛放耦合器基座1的上料盘591以及机械手臂592，上料装置的机械手臂592能够将耦合器基座1夹取并转移插装定位在载具3的基座定位槽35中。

本发明还包括多个对应耦合器各加工位置（例如铆压、焊接、套热缩管等加工位置）设置的定位装置60，所述定位装置60如图17所示：包括有截停凸柱601和抬升凸柱602，抬升凸柱602端部呈锥形，所述载具3下底座312设置有通槽3121和通孔3122，通槽3121具有数倍于截停凸柱601的宽度，通孔3122与抬升凸柱602配合插接定位，载具3传输至定位装置处时，其截停凸柱601预先插入通槽3121中，使载具3与截停凸柱601抵触停止，而后抬升凸柱602插入到通孔3122中时载具3稳定定位在该位置，由于抬升凸柱602的端部呈锥形，其在插入通孔3122中的同时能够将载具3整体抬升并远离传送带41。

以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。