一种具有定位功能的全自动四通道激光打标机的制作方法

本发明涉及激光达标领域，更具体地，涉及一种一种具有定位功能的全自动四通道激光打标机。

背景技术：

激光打标机是利用聚焦的激光束打在物体表面上而留下永久性的标记。具有不接触工件，效率高，无污染，可定制打标图案的优点。被广泛应用于在不同材料的表面打印商标，文字，图案，字符等印记。

现有的打标机大都没有定位的功能，采用人工定位，误差大，效率低。现有的定位打标机大都只是加装了一个定位系统，只能在工件上打出印记，不能对接产线，批量加工速度慢。以上问题限制了激光打标在生产线的应用。

技术实现要素：

本发明提供一种具有定位功能的全自动四通道激光打标机，具有操作简单、定位准确、生产效率高、节约人力等优点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种具有定位功能的全自动四通道激光打标机，包括基座、外壳、控制系统、传送系统、定位系统与打标系统，所述外壳安装在基座顶端边框上，形成机柜，所述控制系统、传送系统、定位系统与打标系统安装在机柜中，所述外壳的一侧面开有进料口，在其相对的另一侧面的位置开有出料口，其中：

所述控制系统包括工控一体机以及控制电路，所述工控一体机内嵌于机柜里，其显示屏固定于外壳上，所述控制电路放置于基座下，所述工控一体机通过控制电路控制传送系统、定位系统与打标系统的工作；

所述传送系统包括传送皮带、直流电机、步进电机、吸附平台、直线导轨和传动轴，所述步进电机安装在基座上靠近进料口的位置；所述直线导轨固定安装在基座上，一端靠近进料口，一端靠近出料口；所述步进电机带动吸附平台沿直线导轨运动，吸附平台具有吸附功能，当开启吸附功能时，吸附平台将pcb板的边框吸附在吸附平台上；所述直流电机与传动轴相接，传送皮带缠绕于传动轴上，形成传送机构，所述传送机构设置两组，分别设置在基座上直线导轨的两侧靠近进料口的位置；

所述定位系统包括有两组相机组件，分别设置在直线导轨的上方，两组相机组件相隔一定距离，其中一组相机组件靠近进料口；

所述打标系统包括四个打标激光组件以及支撑平台，所述四个打标激光组件两两并列，设置于基座靠近出料口的上方；所述支撑平台设置于直线导轨上靠近出料口的一侧。

优选地，所述控制系统还包括三色指示灯，所述三色指示灯固定于机柜顶面位置，其与控制电路相连，显示激光打标机的运行状态。

优选地，在所述外壳上显示器下方设置有翻转键盘托。

优选地，还包括居中组件，所述居中组件为两块靠近进料口且可由直线导轨两侧向直线导轨中心移动的部件组成。

优选地，还包括压板框，所述压板框设置于平台沿直线导轨运动靠近进料口时的位置上方，所述压板框沿垂直方向往返运动。

优选地，还包括固定压板，所述固定压板设置在平台上，所述固定压板受控制电路控制，其处于闭合状态时，固定压板压紧pcb板于平台上。

优选地，吸附平台还可沿垂直方向往返运动。

优选地，还包括调高旋轮，所述调高旋轮安装在打标激光组件的最高处，通过旋转调高旋轮调节打标激光组件的高度。

优选地，还包括调高脚杯，所述调高脚杯安装在基座底部。

优选地，所述外壳上安装有一块激光防护玻璃。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

设备运行时，pcb板从进料口进入，传送带将pcb板传送至吸附平台上方。同时传送皮带停止转动，居中组件将pcb板居中，压板框下降，轻压pcb板，吸附平台打开吸气，吸附pcb板，其目的是为了保持pcb板没有翘边，吸附pcb板后，开启固定压板固定pcb板。完成pcb板固定后，压板框上升复位。同时系统控制ccd相机组件读取pcb板上的位置标识点和型号标识，完成信息采集工作。吸附平台固定于直线导轨上，步进电机准备运动时，吸附平台上升一定高度使pcb板脱离传送皮带。步进电机将吸附平台及吸附在吸附平台的pcb板一起输送至打标区域，准确位置由系统程序控制。pcb板位置确定后，吸附平台下降至与支撑平台等高位置。将pcb板固定于支撑平台上，系统控制激光器开始工作，在pcb板上打标，同时吸附平台上的固定压板松开，吸附平台下降，步进电机将吸附平台传送至原始位置，继续传送pcb板。pcb板打标完成后，pcb板将由送出进入下一步工序。本发明对接自动化生产线，全程自动化，减少人工劳动成本。

附图说明

图1为一种具有定位功能的全自动四通道激光打标机的外壳结构示意图。

图2为一种具有定位功能的全自动四通道激光打标机的内部结构示意图。

图3为一种具有定位功能的全自动四通道激光打标机的工作流程示意图。

图中，1为三色指示灯，2为显示器，3为翻转键盘托，4为激光防护玻璃，5为钣金基座，6为步进电机，7为传送皮带，8为固定压板，9为居中组件，10为ccd相机组件，11为吸附平台，12为压板框，13为升降调高台，14为激光打标头，15为调高旋轮，16为直线传送机构，17为支撑平台，18为直流电机，19为调高脚杯，20为直线导轨，21为进料口，22为出料口，23为外壳。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

实施例1

一种具有定位功能的全自动四通道激光打标机，如图1、图2，包括钣金基座5、外壳23、控制系统、传送系统、定位系统与打标系统，所述外壳23安装在钣金基座5顶端边框上，形成机柜，所述控制系统、传送系统、定位系统与打标系统安装在机柜中，所述外壳23的一侧面开有进料口21，在其相对的另一侧面的位置开有出料口22，其中：

所述控制系统包括工控一体机以及控制电路，所述工控一体机内嵌于机柜里，其显示屏固定于外壳23上，所述控制电路放置于钣金基座5下，所述工控一体机通过控制电路控制传送系统、定位系统与打标系统的工作；

所述传送系统包括传送皮带7、直流电机18、步进电机6、吸附平台11、直线导轨20和传动轴，所述步进电机6安装在钣金基座5上靠近进料口21的位置；所述直线导轨20固定安装在钣金基座5上，一端靠近进料口21，一端靠近出料口22b；所述步进电机6带动吸附平台11沿直线导轨20运动，吸附平台11具有吸附功能，当开启吸附功能时，吸附平台11将pcb板的边框吸附在吸附平台11上；所述直流电机18与传动轴相接，传送皮带7缠绕于传动轴上，形成传送机构，所述传送机构设置两组，分别设置在钣金基座5上直线导轨20的两侧靠近进料口21的位置；

所述定位系统包括有两组ccd相机组件10，分别设置在直线导轨20的上方，两组ccd相机组件10相隔一定距离，其中一组ccd相机组件10靠近进料口21；

所述打标系统包括四个打标激光组件以及支撑平台17，所述四个打标激光组件两两并列，设置于钣金基座5靠近出料口22的上方；所述支撑平台17设置于直线导轨20上靠近出料口22的一侧。

所述控制系统还包括三色指示灯1，所述三色指示灯1固定于机柜顶面位置，其与控制电路相连，显示激光打标机的运行状态。

在所述外壳23上显示器2下方设置有翻转键盘托3。

还包括居中组件9，所述居中组件9为两块靠近进料口21且可由直线导轨20两侧向直线导轨20中心移动的部件组成。

还包括压板框12，所述压板框12设置于平台沿直线导轨20运动靠近进料口21时的位置上方，所述压板框12沿垂直方向往返运动。

还包括固定压板8，所述固定压板8设置在平台上，所述固定压板8受控制电路控制，其处于闭合状态时，固定压板8压紧pcb板于平台上。

吸附平台11还可沿垂直方向往返运动。

还包括调高旋轮15，所述调高旋轮15安装在打标激光组件的最高处，通过旋转调高旋轮15调节打标激光组件的高度。

还包括调高脚杯19，所述调高脚杯19安装在钣金基座5底部。

所述外壳23上安装有一块激光防护玻璃4。

在具体实施过程中，如图3，设备运行时，pcb板从进料口21进入，传送带将pcb板传送至吸附平台11上方。同时传送皮带7停止转动，居中组件9将pcb板居中，压板框12下降，轻压pcb板，吸附平台11打开吸气，吸附pcb板，其目的是为了保持pcb板没有翘边，吸附pcb板后，开启固定压板8固定pcb板。完成pcb板固定后，压板框12上升复位。同时系统控制ccdccd相机组件10读取pcb板上的位置标识点和型号标识，完成信息采集工作。吸附平台11固定于直线导轨20上，步进电机6准备运动时，吸附平台11上升一定高度使pcb板脱离传送皮带7。步进电机6将吸附平台11及吸附在吸附平台11的pcb板一起输送至打标区域，准确位置由系统程序控制。pcb板位置确定后，吸附平台11下降至与支撑平台17等高位置。将pcb板固定于支撑平台17上，系统控制激光器开始工作，在pcb板上打标，同时吸附平台11上的固定压板8松开，吸附平台11下降，步进电机6将吸附平台11传送至原始位置，继续传送pcb板。pcb板打标完成后，pcb板将由送出进入下一步工序。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。