八连杆压力机导柱的调整方法、装置及存储介质与流程

本发明涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种八连杆压力机导柱的调整方法、装置及存储介质。

背景技术：

目前，八连杆压力机是压力加工的基础制造装备，在冶金、汽车、机械、电力、铁道、航空航天等众多工业部门占有很重要的地位。随着我国汽车工业的快速增长，对八连杆压力机的精度要求也不断提高。由于八连杆压力机在生产加工时，导柱同步精度对加工件的质量影响很大，所以为了保证八连杆压力机能生产加工出高质量的加工件，需要其导柱同步精度在±0.5mm的误差范围内。

目前在八连杆压力机同步精度超差时，传统的精度调整方法为现场人员手动拆卸并转动人字齿轮或顶丝机构后再回装上机床来实现，具体为：

1)转动人字齿轮来调整左右两个偏心齿轮的相位差；

2)活动人字齿轮的顶丝结构来调整花键(内圈)和人字齿(外圈)的相对位置；

3)转动偏心轴来调整导柱前后同步精度。

由于单转动人字齿轮对左右同步调整精度不高，无法精调，甚至有时无法人为调整至合格；而调整顶丝结构工作量大，需要将活动人字齿轮拆下配定位销并焊牢，再回装至机床复测精度，如果还超差，需要多次重复上述步骤，并且压力机零部件都是大件，单个零件重量接近一吨，反复做的工作量大，很难保证一次调整到位，费时费力。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种八连杆压力机导柱的调整方法，旨在解决压力机零部件较重的情况下，需要调试人员经过多次拆卸安装进行测量，导致给调试人员带来繁重的工作量和调试效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种八连杆压力机导柱的调整方法，所述方法包括如下步骤：

获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型；

对所述主传动结构的三维模型进行运动仿真，获取主传动结构中的各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据；

根据所述导柱行程数据计算理论导柱同步偏差数据，并根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，计算出理论转动齿数，以供调试人员根据所述转动齿数转动对应齿轮和/或花键，并使得导柱的同步精度的差值小于预设值。

优选地，所述获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型的步骤，包括：

获得所述八连杆压力机的主传动结构的各零部件的实际尺寸，并在三维软件中根据各零部件的实际尺寸建立所述零部件的三维模型；

根据各零部件的接触约束关系对所述零部件的三维模型进行装配，并对装配后的三维模型进行干涉检查；

将干涉检查后的三维模型作为所述主传动结构的三维模型。

优选地，所述对所述主传动结构的三维模型进行运动仿真，获取主传动结构中的各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据的步骤，包括：

将所述主传动结构的三维模型中的第一主传动结构保持不动，并转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键进行运动仿真；

记录偏心齿轮转动到预设角度时对应的导柱行程数据。

优选地，所述齿轮包括人字齿轮，所述花键包括中间轴花键和/或偏心轴花键，所述转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键的步骤，包括：

转动第二主传动结构中的人字齿轮、中间轴花键和偏心轴花键中至少一种。

优选地，所述转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键进行运动仿真的步骤，包括：

将第二主传动结构中的中间轴与人字齿轮作为整体，并与所述第二主传动结构分离；

根据人字齿轮总齿数和中间轴直齿总齿数，计算转动人字齿轮预设数量的齿数后中间轴直齿的转动齿数，其中，计算所述中间轴直齿的转动齿数的公式为：A＝int(中间轴直齿总齿数/人字齿轮总齿数*N)，N为人字齿轮的转动齿数，N＝1,2…，人字齿轮总齿数，A为中间轴直齿的转动齿数；

将中间轴的第A个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后运动仿真。

优选地，所述转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键进行运动仿真的步骤，包括：

将第二主传动结构中的中间轴与所述第二主传动结构分离；

根据中间轴花键总齿数和中间轴直齿总齿数，计算转动中间轴花键预设数量的齿数后中间轴直齿的转动齿数，其中，计算所述中间轴直齿的转动齿数的公式为：B＝int(中间轴直齿总齿数/中间轴花键总齿数*M)，M为中间轴花键的转动齿数，M＝1,2…，中间轴花键总齿数，B为中间轴直齿的转动齿数；

将中间轴的第B个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后运动仿真。

优选地，所述转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键进行运动仿真的步骤，包括：

将第二主传动结构中的偏心轴与所述第二主传动结构分离；

将偏心轴外花键第C个直齿与摇杆内花键齿槽的第一个齿槽重新啮合后运动仿真，其中，C＝1,2…,偏心轴外花键总齿数。

优选地，所述根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合的步骤，包括：

获取偏转齿轮转动到预设角度时对应的实测导柱同步偏差数据，其中，所述实测导柱同步偏差数据是利用内径千分尺或百分表测量获得；

判断所述实测导柱同步偏差数据是否超过预设值；

若是，根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，使得拟合后的导柱同步偏差数据小于所述预设值，计算出齿轮和/或花键的理论转动齿数。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种八连杆压力机导柱的调整装置，所述八连杆压力机导柱的调整装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的八连杆压力机导柱的调整程序，所述八连杆压力机导柱的调整程序被所述处理器执行时实现上述步骤中任一项所述的八连杆压力机导柱的调整方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有八连杆压力机导柱的调整程序，其特征在于，所述八连杆压力机导柱的调整程序被处理器执行时实现上述步骤中任一项所述的八连杆压力机导柱的调整方法的步骤。

本发明通过获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型；对所述主传动结构的三维模型进行运动仿真，获取主传动结构中的各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据；根据所述导柱行程数据计算理论导柱同步偏差数据，并根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，计算出理论转动齿数，以供调试人员根据所述转动齿数转动对应齿轮和/或花键，并使得导柱的同步精度的差值小于预设值。通过上述方式，本发明中通过获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型，并对所述三维模型中的各个齿轮和/或花键进行转动，每转动齿轮和/或花键的一齿进行一次运动仿真，记录各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据，再根据所述导柱行程数据计算出理论导柱同步偏差数据，最后根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，计算出满足导柱同步精度误差范围的理论转动齿数。这样使得只需要对数据进行对比拟合就能确定齿轮或花键要转动的齿数，不需要调试人员对齿轮或花键经过多次拆卸安装来测量，从而减少了调试人员的工作量，并提高了调试效率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；

图2为本发明八连杆压力机导柱的调整方法的第一实施例的流程示意图；

图3为八连杆压力机的主传动结构的示意图；

图4为本发明实施例中获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型的细化流程示意图；

图5为本发明实施例中对所述主传动结构的三维模型进行运动仿真，获取主传动结构中的各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据的细化流程示意图；

图6为本发明八连杆压力机导柱的调整方法的第二实施例的流程示意图；

图7为本发明八连杆压力机导柱的调整方法的第三实施例的流程示意图；

图8为本发明八连杆压力机导柱的调整方法的第四实施例的流程示意图；

图9为本发明实施例中根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

本发明实施例硬件装置可以是PC，也可以是笔记本、智能手机、平板电脑等，并在所述装置上安装有三维软件和数据处理软件。

如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该装置还可以包括网络接口，摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，网络接口包括标准的有线接口、无线接口，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、用户接口模块以及八连杆压力机导柱的调整程序。

在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的八连杆压力机导柱的调整程序，并执行以下操作：

获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型；

对所述主传动结构的三维模型进行运动仿真，获取主传动结构中的各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据；

根据所述导柱行程数据计算理论导柱同步偏差数据，并根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，计算出理论转动齿数，以供调试人员根据所述转动齿数转动对应齿轮和/或花键，并使得导柱的同步精度的差值小于预设值。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的八连杆压力机导柱的调整程序，还执行以下操作：

获得所述八连杆压力机的主传动结构的各零部件的实际尺寸，并在三维软件中根据各零部件的实际尺寸建立所述零部件的三维模型；

根据各零部件的接触约束关系对所述零部件的三维模型进行装配，并对装配后的三维模型进行干涉检查；

将干涉检查后的三维模型作为所述主传动结构的三维模型。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的八连杆压力机导柱的调整程序，还执行以下操作：

将所述主传动结构的三维模型中的第一主传动结构保持不动，并转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键进行运动仿真；

记录偏心齿轮转动到预设角度时对应的导柱行程数据。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的八连杆压力机导柱的调整程序，还执行以下操作：

所述齿轮包括人字齿轮，所述花键包括中间轴花键和/或偏心轴花键，所述转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键的步骤，包括：

转动第二主传动结构中的人字齿轮、中间轴花键和偏心轴花键中至少一种。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的八连杆压力机导柱的调整程序，还执行以下操作：

将第二主传动结构中的中间轴与人字齿轮作为整体，并与所述第二主传动结构分离；

根据人字齿轮总齿数和中间轴直齿总齿数，计算转动人字齿轮预设数量的齿数后中间轴直齿的转动齿数，其中，计算所述中间轴直齿的转动齿数的公式为：A＝int(中间轴直齿总齿数/人字齿轮总齿数*N)，N为人字齿轮的转动齿数，N＝1,2…，人字齿轮总齿数，A为中间轴直齿的转动齿数；

将中间轴的第A个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后运动仿真。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的八连杆压力机导柱的调整程序，还执行以下操作：

将第二主传动结构中的中间轴与所述第二主传动结构分离；

根据中间轴花键总齿数和中间轴直齿总齿数，计算转动中间轴花键预设数量的齿数后中间轴直齿的转动齿数，其中，计算所述中间轴直齿的转动齿数的公式为：B＝int(中间轴直齿总齿数/中间轴花键总齿数*M)，M为中间轴花键的转动齿数，M＝1,2…，中间轴花键总齿数，B为中间轴直齿的转动齿数；

将中间轴的第B个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后运动仿真。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的八连杆压力机导柱的调整程序，还执行以下操作：

将第二主传动结构中的偏心轴与所述第二主传动结构分离；

将偏心轴外花键第C个直齿与摇杆内花键齿槽的第一个齿槽重新啮合后运动仿真，其中，C＝1,2…,偏心轴外花键总齿数。

进一步地，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的八连杆压力机导柱的调整程序，还执行以下操作：

获取偏转齿轮转动到预设角度时对应的实测导柱同步偏差数据，其中，所述实测导柱同步偏差数据是利用内径千分尺或百分表测量获得；

判断所述实测导柱同步偏差数据是否超过预设值；

若是，根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，使得拟合后的导柱同步偏差数据小于所述预设值，计算出齿轮和/或花键的理论转动齿数。

本发明八连杆压力机导柱的调整装置的具体实施例与下述八连杆压力机导柱的调整方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

参照图2和图3，图2为本发明八连杆压力机导柱的调整方法的第一实施例的流程示意图，图3为八连杆压力机的主传动结构的示意图。

所述八连杆压力机导柱的调整方法包括：

步骤S10，获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型。

本发明实施例硬件装置可以是PC，也可以是笔记本、智能手机、平板电脑等，本发明后续实施例均以PC为例，PC上安装有三维软件如UG、SolidWorks、proe等软件，可以通过本台PC上的三维软件建立八连杆压力机的主传动结构的三维模型，具体地，先测量得到八连杆压力机的主传动结构的各零部件的实际尺寸，再根据各零部件的实际尺寸按照一定的比例在三维软件中建立所述零部件的三维模型，然后根据各零部件的接触约束关系对所述零部件的三维模型进行装配，并对装配后的三维模型进行干涉检查，最后将干涉检查后的三维模型作为所述主传动结构的三维模型。当然，作为另一种实施方式，也可以通过其他PC建立八连杆压力机的主传动结构的三维模型后，传输至本台PC上。

参照图3，图3为八连杆压力机的主传动结构的三维模型示意图，该主传动结构包括第一主传动结构和第二主传动结构，为了方便说明，将左侧主传动结构定义为第一主传动结构，右侧主传动结构定义为第二主传动结构。所述第一主传动结构和第二主传动结构呈左右对称结构，且包含的零部件大小及型号一致。该第一主传动结构和该第二主传动结构均包含人字齿轮1(带内花键)、中间轴2(带外花键)、偏心齿轮3、上拉杆4、摇杆5、偏心轴6、下拉杆7、三角架8、连杆9和导柱10，其中，所述人字齿轮1的内花键与中间轴2的外花键啮合，中间轴2的直齿与偏心齿轮3的直齿啮合，偏心轴6的外花键与摇杆5的内花键啮合，上拉杆4的一端与摇杆5的一端活动连接，摇杆5的另一端与下拉杆7的一端通过偏心轴6活动连接，下拉杆7的另一端和连杆9的上端分别与三角架8活动连接，连杆9下端与导柱10上端活动连接。在八连杆压力机工作时，由主电机通过皮带带动飞轮旋转，飞轮通过离合器再带动高速轴旋转，高速轴齿廓与右侧人字齿轮的齿廓和惰轮的齿廓啮合，进而带动右侧人字齿轮和惰轮旋转，又由于右侧人字齿轮的内花键与右侧中间轴的外花键啮合，进而带动右侧中间轴旋转，又由于右侧中间轴的直齿与右侧偏心齿轮的直齿啮合，进而带动右侧偏心齿轮旋转，右侧偏心齿轮旋转带动右侧多连杆运动，使得右导柱沿上下方向运动。同理，惰轮带动左侧人字齿轮旋转，进而也带动左导柱沿上下方向运动。滑块与各导柱连接固定，通过导柱的运动带动滑块运动，在理想状态下，滑块下平面相对于工作台上平面永远是平行的，即在任一时刻，H1＝H2。但实际中，因为各零部件的加工有误差、装配有累计误差，所以实际上H1与H2总是不相等的，但必须要符合一定的精度范围内才可认为满足实际工作需要。为了保证滑块与工作台平行度一直保持在标准值之内，在连接滑块之前，首先要保证所有导柱10必须同步且同步精度±0.5mm以内。本领域的技术人员可以理解，第一主传动结构为左侧主传动结构或者右侧主传动结构，而第二主传动结构为与第一主传动结构对称的一侧的主传动结构。

步骤S20，对所述主传动结构的三维模型进行运动仿真，获取主传动结构中的各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据。

由于八连杆压力机的主传动结构是左右对称的，故在运动仿真时，需要保持第一主传动结构保持不动，并将第二主传动结构中的某个齿轮或花键沿预设方向每转动一齿进行一次仿真，记录偏心齿轮转动一周时在预设角度对应的导柱行程数据。其中，所述齿轮包括人字齿轮，所述花键包括中间轴花键和/或偏心轴花键，本实施例中可以通过转动第二主传动结构中的人字齿轮、中间轴花键和偏心轴花键中至少一种来实现运动仿真，得到各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据。

步骤S30，根据所述导柱行程数据计算理论导柱同步偏差数据，并根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，计算出理论转动齿数，以供调试人员根据所述转动齿数转动对应齿轮和/或花键，并使得导柱的同步精度的差值小于预设值。

将上述步骤S20得到的第二主传动结构的导柱行程数据和第一主传动结构的导柱行程数据输出至数据处理软件，如excel、Hadoop、RapidMiner等，将第二主传动结构的导柱行程数据与第一主传动结构的导柱行程数据相减，即可计算得到理论导柱同步偏差数据。然后再根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，即可计算出需要转动的齿轮和/或花键的理论转动齿数。

在本实施例中通过获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型，并对所述三维模型中的各个齿轮和/或花键进行转动，每转动齿轮和/或花键的一齿进行一次运动仿真，记录各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据，再根据所述导柱行程数据计算出理论导柱同步偏差数据，最后根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，计算出满足导柱同步精度误差范围的理论转动齿数。这样使得只需要对数据进行对比拟合就能确定齿轮或花键要转动的齿数，不需要调试人员对齿轮或花键经过多次拆卸安装来测量，从而减少了调试人员的工作量，并提高了调试效率。

进一步的，参照图4，图4为本发明实施例中获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型的细化流程示意图。

基于本发明八连杆压力机导柱的调整方法的第一实施例，步骤S10包括：

步骤S101，获得所述八连杆压力机的主传动结构的各零部件的实际尺寸，并在三维软件中根据各零部件的实际尺寸建立所述零部件的三维模型。

测量得到八连杆压力机的主传动结构的各零部件的实际尺寸，并在PC的三维软件中建立所述零部件的三维模型。在建模时需要根据各零件实际尺寸，通过二维草图、拉伸、旋转、求和、求差、阵列等特征操作，绘制出人字齿轮1、中间轴2、偏心齿轮3、上拉杆4、下拉杆7、三角架8、摇杆5、偏心轴6、导柱10、导套、惰轮、横梁等三维零件，各自保存成单独的部件。

步骤S102，根据各零部件的接触约束关系对所述零部件的三维模型进行装配，并对装配后的三维模型进行干涉检查。

零部件建模完成后，需要进行装配。本实施例采用自底向上的装配体建模方法，即先对零件进行单独建模，再根据不同的位置和装配约束关系，将零件装配成部件。由于偏心齿轮内孔圆心、偏心体圆心和导柱中心线这三个共线时对应压力机下死点即180°，所以按压力机在180°时的状态进行装配，对齿型、齿槽进行编号标记，以便计算转齿，并且必须使得中间轴外花键和人字齿轮内花键啮合装配，中间轴直齿与偏心齿轮直齿啮合，人字齿与惰轮啮合，偏心轴外花键与摇杆内花键啮合。零部件装配完成后，再进行干涉检查，排查装配后是否有干涉问题。如有干涉问题，则需要根据干涉结果对干涉位置重新修改装配；如没有干涉问题，则可进行下一步的运动仿真。

步骤S103，将干涉检查后的三维模型作为所述主传动结构的三维模型。

通过上述步骤S101和S102，即可以通过PC上的三维软件得到主传动结构的三维模型。作为另一种实施方式，也可以通过其他PC建立八连杆压力机的主传动结构的三维模型后，传输至本台PC上。

在本实施例中通过三维软件建立八连杆压力机的主传动结构的三维模型，便于对八连杆压力机的主传动结构进行运动仿真，得到导柱同步精度的理想数据，为后续调整实际导柱同步提供依据。

进一步的，参照图5，图5为本发明实施例中对所述主传动结构的三维模型进行运动仿真，获取主传动结构中的各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据的细化流程示意图。

基于本发明八连杆压力机导柱的调整方法的第一实施例，步骤S20包括：

步骤S201，将所述主传动结构的三维模型中的第一主传动结构保持不动，并转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键进行运动仿真。

由于八连杆压力机的主传动结构是左右对称的，故在运动仿真时，需要保持第一主传动结构保持不动，并将第二主传动结构中的某个齿轮或花键沿预设方向每转动一齿进行一次仿真，记录偏心齿轮转动一周时在预设角度对应的导柱行程数据。再将第二主传动结构得到的导柱行程数据与第一主传动结构得到的导柱行程数据相减，就可得到导柱同步精度的差值。其中，所述齿轮包括人字齿轮，所述花键包括中间轴花键和/或偏心轴花键，本实施例中可以通过转动第二主传动结构中的人字齿轮、中间轴花键和偏心轴花键中至少一种来实现运动仿真，得到各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据。

步骤S202，记录偏心齿轮转动到预设角度时对应的导柱行程数据。

在运动仿真环境下，记录偏心齿轮转动到预设角度时对应的导柱行程数据，本实施例中可设置偏心齿轮按正常工作时转动方向转动一圈(0～360°)，在转动到预设角度时记录导柱标记点的纵向坐标值。所述预设角度可以为10°、20°或30°等，本领域技术人员可以理解为，本实施例不对预设角度进行具体限定，用户可根据实际情况自由设定。

本实施例通过在仿真环境下转动主传动结构中的各个齿轮和/或花键，得到齿轮和/或花键转动齿数对应的导柱行程数据，避免需要调试人员一个个手动拆卸重装零部件测量得到，减少了调试人员的工作量。

参照图6，图6为本发明八连杆压力机导柱的调整方法的第二实施例的流程示意图。基于上述第一实施例，若采用单独转动人字齿轮的方式进行仿真，则转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键进行运动仿真的步骤包括：

步骤S401，将第二主传动结构中的中间轴与人字齿轮作为整体，并与所述第二主传动结构分离。

步骤S402，根据人字齿轮总齿数和中间轴直齿总齿数，计算转动人字齿轮预设数量的齿数后中间轴直齿的转动齿数，其中，计算所述中间轴直齿的转动齿数的公式为：A＝int(中间轴直齿总齿数/人字齿轮总齿数*N)，N为人字齿轮的转动齿数，N＝1,2…，人字齿轮总齿数，A为中间轴直齿的转动齿数。

获取人字齿轮总齿数和中间轴直齿总齿数，并根据人字齿轮总齿数和中间轴直齿总齿数计算转动人字齿轮预设数量的齿数后中间轴直齿的转动齿数。例如，假设人字齿轮总齿数是74个、中间轴直齿总齿数是21个，那么每转一个人字齿轮的直齿，中间轴直齿转过的齿数是(21/74)＝0.2838个，偏心齿轮转过的齿数也是(21/74)＝0.2838个。当人字齿轮齿数转动4～74个时，中间轴直齿转过的齿数都大于1个齿了，但因为中间轴和人字齿是吊开后转动，再和偏心齿轮装配的，所以偏心齿轮齿数转动不会超过1个齿。假设人字齿轮齿数转过4个，那么中间轴直齿转过了(21/74)*4＝1.1351个，回装时让中间轴直齿的第2个齿与偏心齿轮第1个齿槽重新啮合，偏心齿轮实际转过的齿数只有[(21/74)*4-1]＝0.1351个，即偏心齿转过齿数只取小数点部分。依次类推，当人字齿轮转动N个时，中间轴直齿的转动齿数为A。

步骤S403，将中间轴的第A个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后运动仿真。

当中间轴的第A个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后，可以根据偏心齿轮转动齿数与偏心齿轮的总齿数计算得到偏心齿轮的转动角度。具体地，假设偏心齿轮总齿数为106个，那么人字齿轮齿数转过4个时，偏心齿轮的转动角度为360/106*0.1351＝0.4589°，由此可知，将中间轴的第A个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后，偏心齿轮也会有一定角度的转动，运动仿真时正是利用偏心齿轮的转动角度来模拟左右导柱的同步偏差。在本实施例中每转一次人字齿轮后，将中间轴的第A个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后运动仿真。例如本实施例中人字齿轮总齿数是74个，就需要顺时针和逆时针分别转动74次人字齿轮，并进行74*2次运动仿真。

本实施例中采用单独转动人字齿轮的方式来运动仿真，以获取转动人字齿轮对应的导柱行程数据，避免调整导柱同步精度时需要对人字齿轮进行拆卸和重装，减少了调试人员的工作量。

参照图7，图7为本发明八连杆压力机导柱的调整方法的第三实施例的流程示意图。基于上述第一实施例，若采用单独转动中间轴花键的方式进行仿真，则转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键进行运动仿真的步骤包括：

步骤S501，将第二主传动结构中的中间轴与所述第二主传动结构分离。

步骤S502，根据中间轴花键总齿数和中间轴直齿总齿数，计算转动中间轴花键预设数量的齿数后中间轴直齿的转动齿数，其中，计算所述中间轴直齿的转动齿数的公式为：B＝int(中间轴直齿总齿数/中间轴花键总齿数*M)，M为中间轴花键的转动齿数，M＝1,2…，中间轴花键总齿数，B为中间轴直齿的转动齿数。

获取中间轴花键总齿数和中间轴直齿总齿数，并根据中间轴花键总齿数和中间轴直齿总齿数计算转动中间轴花键预设数量的齿数后中间轴直齿的转动齿数。例如，假设中间轴花键总齿数是68、中间轴直齿总齿数是21个，那么每转一个中间轴花键，中间轴直齿转过的齿数是(21/68)＝0.3088个，偏心齿轮转过的齿数也是(21/68)＝0.3088个。当中间轴花键转动4～68个时，中间轴直齿转过的齿数都大于1个齿了，但因为中间轴是吊开后转动，再和偏心齿轮装配的，所以偏心齿轮齿数转动不会超过1个齿。假设中间轴花键转过4个，那么中间轴直齿转过了(21/68)*4＝1.2353个，回装时让中间轴直齿的第2个齿与偏心齿轮第1个齿槽重新啮合，偏心齿轮实际转过的齿数只有[(21/68)*4-1]＝0.2353个，即偏心齿转过齿数只取小数点部分。依次类推，当中间轴花键转动M个时，中间轴直齿的转动齿数为B。

步骤S503，将中间轴的第B个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后运动仿真。

当中间轴的第B个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后，可以根据偏心齿轮转动齿数与偏心齿轮的总齿数计算得到偏心齿轮的转动角度。具体地，假设偏心齿轮总齿数为106个，那么中间轴花键转过4个时，偏心齿轮的转动角度为360/106*0.2353＝0.7991°，由此可知，将中间轴的第B个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后，偏心齿轮也会有一定角度的转动，运动仿真时正是利用偏心齿轮的转动角度来模拟左右导柱的同步偏差。在本实施例中每转一次中间轴花键后，将中间轴的第B个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后运动仿真。例如本实施例中中间轴花键总齿数是68个，就需要顺时针和逆时针分别转动68次中间轴花键，并进行68*2次运动仿真。

本实施例中采用单独转动中间轴花键的方式来运动仿真，以获取转动中间轴花键对应的导柱行程数据，避免调整导柱同步精度时需要对中间轴进行拆卸和重装，减少了调试人员的工作量。

参照图8，图8为本发明八连杆压力机导柱的调整方法的第四实施例的流程示意图。基于上述第一实施例，若采用单独转动偏心轴花键的方式进行仿真，则转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键进行运动仿真的步骤包括：

步骤S601，将第二主传动结构中的偏心轴与所述第二主传动结构分离。

步骤S602，将偏心轴外花键第C个直齿与摇杆内花键齿槽的第一个齿槽重新啮合后运动仿真，其中，C＝1,2…,偏心轴外花键总齿数。

获取偏心轴外花键总齿数，并依次转动一个偏心轴外花键齿数，对主传动结构进行运动仿真。例如本实施例中偏心轴外花键总齿数是84个，就需要顺时针和逆时针分别转动84次偏心轴外花键，并进行84次运动仿真，因顺时针转0～84与逆时针转84～0刚好是一一对应起来的，所以只有84组数据。

本实施例中采用单独转动偏心轴外花键的方式来运动仿真，以获取转动偏心轴外花键对应的导柱行程数据，避免调整导柱同步精度时需要对偏心轴进行拆卸和重装，减少了调试人员的工作量。

本领域的技术人员可以理解，运动仿真的方式除了上述单独转动人字齿轮、中间轴花键或偏心轴花键，也可以是其中两种或三种的叠加操作，技术原理相同，在此不作赘述。

进一步的，参照图9，图9为本发明实施例中根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合的细化流程示意图。

基于本发明八连杆压力机导柱的调整方法的第一实施例，步骤S30包括：

步骤S301，获取偏转齿轮转动到预设角度时对应的实测导柱同步偏差数据，其中，所述实测导柱同步偏差数据是利用内径千分尺或百分表测量获得。

将压力机的滑块开到下死点垫住，脱开滑块与导柱的连接，在微动模式下开动压力机，使偏心齿轮在0～360°之间间隔预设角度转动，用内径千分尺或百分表测量各个导柱伸出导套的长度差值，即导柱同步偏差数据。其中预设角度可以为10°、20°或30°等，也可根据实际情况自由设定。对测量得到的导柱同步偏差数据录入到数据处理软件中。

步骤S302，判断所述实测导柱同步偏差数据是否超过预设值。

为了使压力机冲压的加工件质量高，在导柱连接滑块之前，需要确保所有导柱必须同步，所以需要判断述实测导柱同步偏差数据是否超过预设值。若是，则执行步骤S303。

步骤S303，根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，使得拟合后的导柱同步偏差数据小于所述预设值，计算出齿轮和/或花键的理论转动齿数。

通过数据处理软件将实测导柱同步偏差数据与理论导柱同步偏差数据进行对比拟合，直到实测导柱同步偏差数据均未超过预设值，计算出齿轮和/或花键的理论转动齿数。所述数据处理软件可以为excel，也可以为Hadoop、RapidMiner等应用工具。本实施例通过excel中的VB语言实现。

本实施例通过数据处理软件对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，计算出理论转动齿数，这样使得只需要对数据进行对比拟合就能确定齿轮或花键要转动的齿数，不需要调试人员对齿轮或花键经过多次拆卸安装来测量，从而减少了调试人员的工作量，并提高了调试效率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有八连杆压力机导柱的调整程序，所述八连杆压力机导柱的调整程序被处理器执行时实现如下操作：

获取八连杆压力机的主传动结构的三维模型；

对所述主传动结构的三维模型进行运动仿真，获取主传动结构中的各个齿轮和/或花键转动时转动不同齿数对应的导柱行程数据；

根据所述导柱行程数据计算理论导柱同步偏差数据，并根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，计算出理论转动齿数，以供调试人员根据所述转动齿数转动对应齿轮和/或花键，并使得导柱的同步精度的差值小于预设值。

进一步地，所述八连杆压力机导柱的调整程序被处理器执行时还实现如下操作：

获得所述八连杆压力机的主传动结构的各零部件的实际尺寸，并在三维软件中根据各零部件的实际尺寸建立所述零部件的三维模型；

根据各零部件的接触约束关系对所述零部件的三维模型进行装配，并对装配后的三维模型进行干涉检查；

将干涉检查后的三维模型作为所述主传动结构的三维模型。

进一步地，所述八连杆压力机导柱的调整程序被处理器执行时还实现如下操作：

将所述主传动结构的三维模型中的第一主传动结构保持不动，并转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键进行运动仿真；

记录偏心齿轮转动到预设角度时对应的导柱行程数据。

进一步地，所述八连杆压力机导柱的调整程序被处理器执行时还实现如下操作：

所述齿轮包括人字齿轮，所述花键包括中间轴花键和/或偏心轴花键，所述转动第二主传动结构中相应的齿轮和/或花键的步骤，包括：

转动第二主传动结构中的人字齿轮、中间轴花键和偏心轴花键中至少一种。

进一步地，所述八连杆压力机导柱的调整程序被处理器执行时还实现如下操作：

将第二主传动结构中的中间轴与人字齿轮作为整体，并与所述第二主传动结构分离；

根据人字齿轮总齿数和中间轴直齿总齿数，计算转动人字齿轮预设数量的齿数后中间轴直齿的转动齿数，其中，计算所述中间轴直齿的转动齿数的公式为：A＝int(中间轴直齿总齿数/人字齿轮总齿数*N)，N为人字齿轮的转动齿数，N＝1,2…，人字齿轮总齿数，A为中间轴直齿的转动齿数；

将中间轴的第A个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后运动仿真。

进一步地，所述八连杆压力机导柱的调整程序被处理器执行时还实现如下操作：

将第二主传动结构中的中间轴与所述第二主传动结构分离；

根据中间轴花键总齿数和中间轴直齿总齿数，计算转动中间轴花键预设数量的齿数后中间轴直齿的转动齿数，其中，计算所述中间轴直齿的转动齿数的公式为：B＝int(中间轴直齿总齿数/中间轴花键总齿数*M)，M为中间轴花键的转动齿数，M＝1,2…，中间轴花键总齿数，B为中间轴直齿的转动齿数；

将中间轴的第B个直齿与偏心齿轮的第一个齿槽重新啮合后运动仿真。

进一步地，所述八连杆压力机导柱的调整程序被处理器执行时还实现如下操作：

将第二主传动结构中的偏心轴与所述第二主传动结构分离；

将偏心轴外花键第C个直齿与摇杆内花键齿槽的第一个齿槽重新啮合后运动仿真，其中，C＝1,2…,偏心轴外花键总齿数。

进一步地，所述八连杆压力机导柱的调整程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取偏转齿轮转动到预设角度时对应的实测导柱同步偏差数据，其中，所述实测导柱同步偏差数据是利用内径千分尺或百分表测量获得；

判断所述实测导柱同步偏差数据是否超过预设值；

若是，根据所述理论导柱同步偏差数据对实测导柱同步偏差数据进行对比和拟合，使得拟合后的导柱同步偏差数据小于所述预设值，计算出齿轮和/或花键的理论转动齿数。

本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述八连杆压力机导柱的调整方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。