一种钣金激光切割设备的制作方法

本发明涉及切割设备技术领域，具体为一种钣金激光切割设备。

背景技术：

激光切割觉有切割速度快、生产效率高、切割端面质量好、热影响区域小和环保等优点，用于切割钣金时优点更加突出，但是由于钣金的大小，形状并不固定，而激光切割时切割头与钣金材料距离很近，因此在切割钣金过程中激光切割头与钣金发生碰撞的现象很容易发生，为了避免切割头损坏，切割头上通常安装有防碰撞装置。

现有的防碰撞装置包括一个陶瓷环和感应装置，发生碰撞时陶瓷环先破损，同时电磁感应控制切割机停止运动，从而避免切割头损坏，但是发生碰撞时，陶瓷环损坏，需要停工维修更换陶瓷环，不经济，同时当发生电路故障时，机器可能无法停止，致使切割头损坏。

虽然防碰撞装置可以有效避免切割头移动碰撞钣金材料，但却无法避免一些人为的原因，即扳机材料碰撞切割头，即现有的防碰撞装置的防呆性能不够，人为原因导致的切割头损坏时有发生。

技术实现要素：

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种钣金激光切割设备，具备防护效果更好和防呆性能更好的优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种钣金激光切割设备，包括切割头和喷头，所述切割头的外侧壁安装有安装座，所述安装座套接有保护管，所述安装座和保护管的上端面之间安装有驱动弹簧，所述安装座和保护管的外侧壁之间设有卡销，所述卡销铰接有反馈环，所述反馈环的下端连接有防撞杆，所述喷头的外侧壁设有感应器，所述反馈环的一侧设有电磁铁。

优选的，所述保护管与切割头之间留有间隙，所述保护管和驱动弹簧之间的驱动弹簧在处于压缩状态，所述保护管和安装座之间镜面连接，所述保护管和安装座均与驱动弹簧固定连接。

优选的，所述所述卡销的数量为三个，三个所述卡销呈正三角分布，所述卡销包括有移动段和铰接段，所述卡销的移动段和铰接段铰接，所述卡销的铰接段与反馈环铰接，所述卡销和安装座之间设有顶出弹簧。

优选的，所述反馈环和保护管之间与所述反馈环和喷头之间均留有间隙。

优选的，所述防撞杆包括有竖直段和倾斜段，所述防撞杆的竖直段与喷头的竖直部分匹配，所述防撞杆的倾斜段与喷头的倾斜部分匹配，所述防撞杆的最低点低于喷头的最低点。

优选的，所述感应器通过控制器与电磁铁连接，所述电磁铁位于喷头的外侧壁，所述电磁铁位于反馈环的上端，所述控制器预设有参数一和参数二，所述控制器的参数一用于触发切割头停止移动，所述喷头用于触发电磁铁。

优选的，所述停止杆包括驱动杆、连接杆和控制弹簧，所述停止杆的驱动杆抵在保护管的外侧壁上，所述停止杆的连接杆与电路电闸铰接。

本发明具备以下有益效果：

1、该钣金激光切割设备，驱动弹簧驱动保护管移动罩住喷头，同时防撞杆变形罩住底端，对喷头提高了更好的保护，一方面，重新启动时只需要将所有装置复位，将防撞杆复原，没有部件损毁，减少部件更换，使用更加经济，另一方面感应器的电磁感应和防撞杆的机械传动均能触动反馈环使保护管发生动作，即使电路故障时，也可通过防撞杆的作用驱动保护管动作，进一步减少了喷头的损坏。

2、该钣金激光切割设备，防碰撞装置响应时，驱动保护管罩住喷头，隔绝钣金材料对喷头的冲击，即使是人为的原因致使钣金材料冲击喷头，也能对喷头提供很好的保护，其次，当喷头与物体距离小于参数一的适合触发切割头停机，当喷头与物体距离小于参数二使触发电磁铁，通过二级触动减少了非必要停机，提高工作效率，还有，由于触动防撞杆即可触动防碰撞保护，在该切割机停机时也能起到对喷头进行保护的作用，进一步增加了该切割机的防呆能力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中反馈环的示意图；

图3为本发明图1中aa的截面图；

图4为本发明图1中a的放大图；

图5为本发明图1中b的放大图；

图6为本发明结构防碰撞触发后的示意图；

图7为本发明中控制器的运行流程图。

图中：1、切割头；2、喷头；3、安装座；4、保护管；5、驱动弹簧；6、卡销；7、反馈环；8、防撞杆；9、感应器；10、电磁铁；11、停止杆；12、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，一种钣金激光切割设备，包括切割头1和喷头2，切割头1的外侧壁安装有安装座3，安装座3固定安装在切割头1的外侧壁或与切割头1连接的机械臂上，安装座3套接有保护管4，安装座3和保护管4的上端面之间安装有驱动弹簧5，保护管4在驱动弹簧5的作用下向下移动，进而包裹喷头2保护喷头2不受损坏，安装座3和保护管4的外侧壁之间设有卡销6，卡销6、安装座3和保护管4的相互作用使保护管4保持稳定，避免保护管4影响切割机正常工作，卡销6铰接有反馈环7，反馈环7的下端连接有防撞杆8，反馈环7用于物体碰撞防撞杆8后的反馈，并触发卡销6从安装座3中缩回，触发保护管4移动，喷头2的外侧壁设有感应器9，感应器9感应物体的接近，反馈环7的一侧设有电磁铁10，电磁铁10通电后产生磁力触发反馈环7。

其中，保护管4与切割头1之间留有间隙，避免保护管4对喷头2和切割头1产生里的作用，保护管4和驱动弹簧5之间的驱动弹簧5在处于压缩状态，驱动弹簧5释放势能时驱动保护管4移动，保护管4和安装座3之间镜面连接，减少保护管4移动的阻力，保护管4和安装座3均与驱动弹簧5固定连接，驱动弹簧5对保护管4的牵引力避免保护管4从安装座3中滑出。

其中，卡销6的数量为三个，三个卡销6呈正三角分布，三角形具有稳定性，保证反馈环7的稳定，卡销6包括有移动段和铰接段，卡销6的移动段和铰接段铰接，卡销6的铰接段与反馈环7铰接，卡销6的铰接段改变角度拉动卡销6横向移动，从安装座3内滑出，反馈环7和卡销6之间具有较大的阻力，避免反馈环7受力很小的时候就产生晃动，卡销6和安装座3之间设有顶出弹簧，到反馈环7角度变化驱动卡销6移动的时候，弹簧有利于加速卡销6的移动，减少反应时间，同时还起到避免发生卡销6滑不出的现象。

其中，反馈环7和保护管4之间与反馈环7和喷头2之间均留有间隙，给予反馈环7充足的空间改变角度。

其中，防撞杆8包括有竖直段和倾斜段，防撞杆8的竖直段与喷头2的竖直部分匹配，防撞杆8的倾斜段与喷头2的倾斜部分匹配，使防撞杆8与喷头2更加贴合，且防撞杆8的尺寸较小，避免防撞杆8干扰喷头2的正常移动和工作，防撞杆8的最低点低于喷头2的最低点，在物体触动防撞杆8与喷头2齐平即触发保护管4移动。

其中，感应器9通过控制器12与电磁铁10连接，控制器12接收感应器9的电流信息并处理进而控制电磁铁10是否启动，电磁铁10位于喷头2的外侧壁，电磁铁10位于反馈环7的上端，电磁铁10通电产生磁力进而改变反馈环7的角度触发保护管4移动，控制器12预设有参数一和参数二，控制器12的参数一用于触发切割头1停止移动，进而避免喷头2主动碰撞钣金件，喷头2用于触发电磁铁10，继而触发主动防撞，避免物体碰撞喷头2。

其中，停止杆11包括驱动杆、连接杆和控制弹簧，停止杆11的驱动杆抵在保护管4的外侧壁上，停止杆11的连接杆与电路电闸铰接，当保护管4移动后，停止杆11的驱动杆在控制弹簧弹力的作用下带动连接杆移动，进而拉开与之连接的电闸，使该切割机断电。

该钣金激光切割设备的工作原理：

电磁触动过程

当喷头2过于接近钣金材料的时候，急喷头2与钣金材料的距离小于参数一的时候，控制器12相应控制切割头1停止移动，若此时距离仍在减小并小于参数二的时候，控制器12控制电磁铁10通电，继而引起反馈环7角度改变，进而改变卡销6的角度其实与安装座3脱离接触，释放保护管4，保护管4在驱动弹簧5的作用下向下移动，罩住喷头2，同时防撞杆8变形，保护喷头2的底端避免喷头2遭受破坏。

机械触动过程

当物体接近时没有电磁触发的时候，防撞杆8接触到物体时，带动反馈环7改变角度，进而与上述电磁触动过程一致，引起保护管4移动罩住喷头2避免喷头2遭受破坏，同时触动停止杆11切断电源，避免切割头1继续移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。