铰刀柔性自调节定位刀柄的制作方法

本发明涉及铰刀技术领域，具体为铰刀柔性自调节定位刀柄。

背景技术：

现在使用的加长铰刀为莫氏柄和侧固柄两种形式，由于铰刀悬伸长刀柄定位精度差；在刀具装配后刀具会偏置出现位置度超差，刚性连接的铰刀加工出的孔尺寸超差，铰刀装配时刀柄上没有调节位置度公差的功能导致加工后的孔无法满足图纸要求，通过铰刀铰孔的特性，一般铰刀都是通过加工好的底孔入刀顺着底孔导入，加工孔的表面尺寸保证孔的精度，对位置度的改变不会太大。

为此，提出铰刀柔性自调节定位刀柄。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供铰刀柔性自调节定位刀柄，能够提高刀具的装配效率保证加工的可靠性，节约人工装配调整刀具的工时，降低技术水平要求，提高机床的利用率，保证铰孔时的尺寸精度和加工效率，提高操作工铰孔的可操作性，对于铰孔质量的控制有很大的提升。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：铰刀柔性自调节定位刀柄，包括柔性自调节刀柄，所述柔性自调节刀柄的一侧固定安装有柔性保护座，且柔性自调节刀柄的另一侧活动安装有莫氏驱动连接杆，所述莫氏驱动连接杆远离柔性自调节刀柄的一侧活动安装有莫氏柄铰刀，所述柔性自调节刀柄的内部远离柔性保护座的一侧活动安装有柔性调节器，且柔性调节器靠近莫氏驱动连接杆的一侧开设有内孔，所述柔性保护座的内部开设有安装孔，所述柔性自调节刀柄的内部远离柔性保护座的一侧开设有弹性滚道，所述弹性滚道的内部一侧上下两端均设置有锁紧模块，且弹性滚道的内部另一侧上下两端均设置有偏心紧固销，所述柔性自调节刀柄靠近莫氏驱动连接杆的一侧外表面边角位置活动安装有封闭驱动环。

采用柔性自调节刀柄自动补偿误差的原理，使在铰孔过程中铰刀通过柔性自调节刀柄的帮助，自动调节位置误差不需要人工的干预，转化刀具装配后的刚性结构为自适应性的柔性调节满足铰刀在铰孔中的位置偏移量，把现有的刚性连接不能调节的缺陷消除掉，铰刀柔性自调节刀柄通过内部柔性调节器把刚性连接的刀具转化为柔性可变连接，实现柔性调节器调整位置度误差的偏移量。

优选的，该铰刀柔性自调节定位刀柄还包括侧固驱动连接杆与侧固柄铰刀，所述侧固驱动连接杆活动安装于柔性自调节刀柄远离柔性保护座的一侧，所述侧固柄铰刀活动安装于侧固驱动连接杆远离柔性自调节刀柄的一侧。

将侧固驱动连接杆安装在柔性自调节刀柄后可通过侧固驱动连接杆连接侧固柄铰刀。

优选的，所述侧固驱动连接杆与莫氏驱动连接杆靠近柔性自调节刀柄的一侧均固定安装有接头，且侧固驱动连接杆与莫氏驱动连接杆远离柔性自调节刀柄的一侧均开设有驱动连接口。

侧固驱动连接杆与莫氏驱动连接杆均通过接头穿入内孔中与柔性调节器连接，而侧固柄铰刀与莫氏柄铰刀通过驱动连接口分别与侧固驱动连接杆及莫氏驱动连接杆连接。

优选的，所述接头贯穿于内孔的内部。

侧固驱动连接杆与莫氏驱动连接杆均通过接头穿入内孔中与柔性调节器连接。

优选的，所述侧固柄铰刀与莫氏柄铰刀均贯穿于驱动连接口的内部。

侧固柄铰刀与莫氏柄铰刀通过驱动连接口分别与侧固驱动连接杆及莫氏驱动连接杆连接。

优选的，所述偏心紧固销贯穿于柔性调节器、莫氏驱动连接杆及侧固驱动连接杆的内部，且偏心紧固销分别与莫氏驱动连接杆及侧固驱动连接杆之间销接。

莫氏驱动连接杆与侧固驱动连接杆分别通过偏心紧固销固定在柔性调节器中，与柔性调节器一同装入柔性自调节刀柄内。

优选的，所述柔性调节器贯穿于弹性滚道的内部，且柔性调节器与锁紧模块之间卡合连接。

柔性调节器安装在弹性滚道的内部随着刀具位置的偏差自行调节，通过锁紧模块将柔性调节器固定在柔性自调节刀柄的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

采用柔性自调节定位刀柄自动补偿误差的原理，使在铰孔过程中铰刀通过柔性自调节定位刀柄的帮助，自动调节位置误差不需要人工的干预，转化刀具装配后的刚性结构为自适应性的柔性调节满足铰刀在铰孔中的位置偏移量，把现有的刚性连接不能调节的缺陷消除掉；

铰刀柔性自调节定位刀柄系统通过内部柔性调节器把刚性连接的刀具转化为柔性可变连接，实现柔性调节器调整位置度误差的偏移量；在刀柄的外部断面上装有驱动键与驱动连接杆连接，让刀杆传递驱动力保证铰刀得到正常的切削扭矩，使柔性调节器与驱动连接杆受力部分分离，同时柔性调节器不会受到刀具切削力的干扰，使柔性调节器出现卡死现象失效；

柔性自调节定位刀柄将改变现有的加工模式，把对刀具装配系统的高要求降低一个很大标准，提高刀具的装配效率保证加工的可靠性；节约人工装配调整刀具的工时和技术水平要求，对于加工生产线在线调整刀具与机床的同轴度的工作要求消除，刀具快速安装直接使用提高机床的利用率，保证铰孔时的尺寸精度和加工效率；减少了多次测量铰孔尺寸和调整刀具位置误差的工序，提高操作工铰孔的可操作性，对于铰孔质量的控制有很大的提升，也简化了操作工的工作量，在操作过程中使用简单无任何复杂性，能快捷的更换刀具不受刀柄的影响；

柔性自调节定位刀柄带来的经济效益是非常可观的，他的便利性和通用性不受刀柄形式的影响，只需要在铰刀自身接口上配置驱动连接杆即可，避免因刀具更新或老化精度丧失带来的更换成本增加，根据目前使用的刚性连接刀柄的淘汰率每年可以节省30％刀具费用，据安灯系统在线监测统计由于铰刀位置偏差造成的停机影响工时占比5％，刀具采购成本节约15％；避免刀具原因造成的ncr(不符合项报告)，赢得质量口碑和信誉。

附图说明

图1为本发明的铰刀莫氏刀柄形式组装图；

图2为本发明的铰刀侧固刀柄形式组装图；

图3为本发明的连接板与穿孔的结合视图；

图4为本发明的柔性自调节刀柄结构示意图；

图5为本发明的莫氏驱动连接杆结构示意图；

图6为本发明的侧固驱动连接杆结构示意图；

图7为本发明的莫氏柄铰刀结构示意图；

图8为本发明的侧固柄铰刀结构示意图。

图中：1、柔性自调节刀柄；2、柔性保护座；3、柔性调节器；4、莫氏驱动连接杆；5、莫氏柄铰刀；6、侧固驱动连接杆；7、侧固柄铰刀；8、安装孔；9、弹性滚道；10、锁紧模块；11、偏心紧固销；12、封闭驱动环；13、内孔；14、接头；15、驱动连接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供一种技术方案：铰刀柔性自调节定位刀柄，如图1所示，包括柔性自调节刀柄1，所述柔性自调节刀柄1的一侧固定安装有柔性保护座2，且柔性自调节刀柄1的另一侧活动安装有莫氏驱动连接杆4，所述莫氏驱动连接杆4远离柔性自调节刀柄1的一侧活动安装有莫氏柄铰刀5；

如图3和至图4所示，所述柔性自调节刀柄1的内部远离柔性保护座2的一侧活动安装有柔性调节器3，且柔性调节器3靠近莫氏驱动连接杆4的一侧开设有内孔13，所述柔性保护座2的内部开设有安装孔8，所述柔性自调节刀柄1的内部远离柔性保护座2的一侧开设有弹性滚道9，所述弹性滚道9的内部一侧上下两端均设置有锁紧模块10，且弹性滚道9的内部另一侧上下两端均设置有偏心紧固销11，所述柔性自调节刀柄1靠近莫氏驱动连接杆4的一侧外表面边角位置活动安装有封闭驱动环12；

如图5至图6所示，所述侧固驱动连接杆6与莫氏驱动连接杆4靠近柔性自调节刀柄1的一侧均固定安装有接头14，且侧固驱动连接杆6与莫氏驱动连接杆4远离柔性自调节刀柄1的一侧均开设有驱动连接口15。

通过采用上述技术方案，采用柔性自调节刀柄1自动补偿误差的原理，使在铰孔过程中铰刀通过柔性自调节刀柄1的帮助，自动调节位置误差不需要人工的干预，转化刀具装配后的刚性结构为自适应性的柔性调节满足铰刀在铰孔中的位置偏移量，把现有的刚性连接不能调节的缺陷消除掉，铰刀柔性自调节刀柄1通过内部柔性调节器3把刚性连接的刀具转化为柔性可变连接，实现柔性调节器3调整位置度误差的偏移量。

具体的，如图2所示，该铰刀柔性自调节定位刀柄还包括侧固驱动连接杆6与侧固柄铰刀7，所述侧固驱动连接杆6活动安装于柔性自调节刀柄1远离柔性保护座2的一侧，所述侧固柄铰刀7活动安装于侧固驱动连接杆6远离柔性自调节刀柄1的一侧。

通过采用上述技术方案，将侧固驱动连接杆6安装在柔性自调节刀柄1后可通过侧固驱动连接杆6连接侧固柄铰刀7。

具体的，如图5和图6所示，所述侧固驱动连接杆6与莫氏驱动连接杆4靠近柔性自调节刀柄1的一侧均固定安装有接头14，且侧固驱动连接杆6与莫氏驱动连接杆4远离柔性自调节刀柄1的一侧均开设有驱动连接口15。

通过采用上述技术方案，侧固驱动连接杆6与莫氏驱动连接杆4均通过接头14穿入内孔13中与柔性调节器3连接，而侧固柄铰刀7与莫氏柄铰刀5通过驱动连接口15分别与侧固驱动连接杆6及莫氏驱动连接杆4连接。

具体的，如图4、图5和图6所示，所述接头14贯穿于内孔13的内部。

通过采用上述技术方案，侧固驱动连接杆6与莫氏驱动连接杆4均通过接头14穿入内孔13中与柔性调节器3连接。

具体的，如图1、图2、图5、图6、图7和图8所示，所述侧固柄铰刀7与莫氏柄铰刀5均贯穿于驱动连接口15的内部。

通过采用上述技术方案，侧固柄铰刀7与莫氏柄铰刀5通过驱动连接口15分别与侧固驱动连接杆6及莫氏驱动连接杆4连接。

具体的，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述偏心紧固销11贯穿于柔性调节器3、莫氏驱动连接杆4及侧固驱动连接杆6的内部，且偏心紧固销11分别与莫氏驱动连接杆4及侧固驱动连接杆6之间销接。

通过采用上述技术方案，莫氏驱动连接杆4与侧固驱动连接杆6分别通过偏心紧固销11固定在柔性调节器3中，与柔性调节器3一同装入柔性自调节刀柄1内。

具体的，如图3和图4所示，所述柔性调节器3贯穿于弹性滚道9的内部，且柔性调节器3与锁紧模块10之间卡合连接。

通过采用上述技术方案，柔性调节器3安装在弹性滚道9的内部随着刀具位置的偏差自行调节，通过锁紧模块10将柔性调节器3固定在柔性自调节刀柄1的内部。

工作原理：该铰刀柔性自调节定位刀柄，铰刀柔性自调节刀柄1采用柔性连接器调3节铰刀与被加工孔之间的位置误差,补充刚性刀具装夹无法校正位置误差的缺点，铰刀柔性自调节刀柄1主要由柔性自调节刀柄1、柔性调节器3和莫氏驱动连接杆4组成，解决莫氏刀柄组装后不可调整位置度，使用柔性调节器解决了不可校准的问题，在使用上解决装配刀具误差带来的尺寸偏差困难。

使用方法：使用时，首先将莫氏驱动连接杆4通过接头14穿入内孔13中与柔性调节器3连接，然后莫氏驱动连接杆4通过偏心紧固销11固定在柔性调节器3中与柔性调节器3一同装入柔性自调节刀柄1内的弹性滚道9中，并利用锁紧模块10将柔性调节器3固定在柔性自调节刀柄1的内部，接着利用封闭驱动环12将柔性调节器3与柔性自调节刀柄1组合成一个整体机构，最后莫氏柄铰刀5通过驱动连接口15与莫氏驱动连接杆4连接，采用柔性自调节刀柄1自动补偿误差的原理，使在铰孔过程中铰刀通过柔性自调节刀柄1的帮助，自动调节位置误差不需要人工的干预，转化刀具装配后的刚性结构为自适应性的柔性调节满足铰刀在铰孔中的位置偏移量，把现有的刚性连接不能调节的缺陷消除掉，铰刀柔性自调节刀柄1通过内部柔性调节器3把刚性连接的刀具转化为柔性可变连接，实现柔性调节器3调整位置度误差的偏移量。

安装方法：

第一步、将莫氏驱动连接杆4均通过接头14穿入内孔13中与柔性调节器3连接；

第二步、莫氏驱动连接杆4通过偏心紧固销11固定在柔性调节器3中与柔性调节器3一同装入柔性自调节刀柄1内的弹性滚道9中，并利用锁紧模块10将柔性调节器3固定在柔性自调节刀柄1的内部；

第三步、利用封闭驱动环12将柔性调节器3与柔性自调节刀柄1组合成一个整体机构；

第四步、莫氏柄铰刀5通过驱动连接口15与莫氏驱动连接杆4连接即完成安装。

实施例二

请参阅图2至图8，本发明提供一种技术方案：铰刀柔性自调节定位刀柄，如图2所示，包括侧固驱动连接杆6与侧固柄铰刀7，所述侧固驱动连接杆6活动安装于柔性自调节刀柄1远离柔性保护座2的一侧，所述侧固柄铰刀7活动安装于侧固驱动连接杆6远离柔性自调节刀柄1的一侧；

如图3和至图4所示，所述柔性自调节刀柄1的内部远离柔性保护座2的一侧活动安装有柔性调节器3，且柔性调节器3靠近莫氏驱动连接杆4的一侧开设有内孔13，所述柔性保护座2的内部开设有安装孔8，所述柔性自调节刀柄1的内部远离柔性保护座2的一侧开设有弹性滚道9，所述弹性滚道9的内部一侧上下两端均设置有锁紧模块10，且弹性滚道9的内部另一侧上下两端均设置有偏心紧固销11，所述柔性自调节刀柄1靠近莫氏驱动连接杆4的一侧外表面边角位置活动安装有封闭驱动环12；

如图5至图6所示，所述侧固驱动连接杆6与莫氏驱动连接杆4靠近柔性自调节刀柄1的一侧均固定安装有接头14，且侧固驱动连接杆6与莫氏驱动连接杆4远离柔性自调节刀柄1的一侧均开设有驱动连接口15。

通过采用上述技术方案，采用柔性自调节刀柄1自动补偿误差的原理，使在铰孔过程中铰刀通过柔性自调节刀柄1的帮助，自动调节位置误差不需要人工的干预，转化刀具装配后的刚性结构为自适应性的柔性调节满足铰刀在铰孔中的位置偏移量，把现有的刚性连接不能调节的缺陷消除掉，铰刀柔性自调节刀柄1通过内部柔性调节器3把刚性连接的刀具转化为柔性可变连接，实现柔性调节器3调整位置度误差的偏移量。

具体的，如图2所示，该铰刀柔性自调节定位刀柄还包括侧固驱动连接杆6与侧固柄铰刀7，所述侧固驱动连接杆6活动安装于柔性自调节刀柄1远离柔性保护座2的一侧，所述侧固柄铰刀7活动安装于侧固驱动连接杆6远离柔性自调节刀柄1的一侧。

通过采用上述技术方案，将侧固驱动连接杆6安装在柔性自调节刀柄1后可通过侧固驱动连接杆6连接侧固柄铰刀7。

具体的，如图5和图6所示，所述侧固驱动连接杆6与莫氏驱动连接杆4靠近柔性自调节刀柄1的一侧均固定安装有接头14，且侧固驱动连接杆6与莫氏驱动连接杆4远离柔性自调节刀柄1的一侧均开设有驱动连接口15。

通过采用上述技术方案，侧固驱动连接杆6与莫氏驱动连接杆4均通过接头14穿入内孔13中与柔性调节器3连接，而侧固柄铰刀7与莫氏柄铰刀5通过驱动连接口15分别与侧固驱动连接杆6及莫氏驱动连接杆4连接。

具体的，如图4、图5和图6所示，所述接头14贯穿于内孔13的内部。

通过采用上述技术方案，侧固驱动连接杆6与莫氏驱动连接杆4均通过接头14穿入内孔13中与柔性调节器3连接。

具体的，如图1、图2、图5、图6、图7和图8所示，所述侧固柄铰刀7与莫氏柄铰刀5均贯穿于驱动连接口15的内部。

通过采用上述技术方案，侧固柄铰刀7与莫氏柄铰刀5通过驱动连接口15分别与侧固驱动连接杆6及莫氏驱动连接杆4连接。

具体的，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述偏心紧固销11贯穿于柔性调节器3、莫氏驱动连接杆4及侧固驱动连接杆6的内部，且偏心紧固销11分别与莫氏驱动连接杆4及侧固驱动连接杆6之间销接。

通过采用上述技术方案，莫氏驱动连接杆4与侧固驱动连接杆6分别通过偏心紧固销11固定在柔性调节器3中，与柔性调节器3一同装入柔性自调节刀柄1内。

具体的，如图3和图4所示，所述柔性调节器3贯穿于弹性滚道9的内部，且柔性调节器3与锁紧模块10之间卡合连接。

通过采用上述技术方案，柔性调节器3安装在弹性滚道9的内部随着刀具位置的偏差自行调节，通过锁紧模块10将柔性调节器3固定在柔性自调节刀柄1的内部。

工作原理：该铰刀柔性自调节定位刀柄，铰刀柔性自调节刀柄1采用柔性连接器调3节铰刀与被加工孔之间的位置误差,补充刚性刀具装夹无法校正位置误差的缺点，铰刀柔性自调节刀柄1主要由柔性自调节刀柄1、柔性调节器3和侧固驱动连接杆6组成，解决侧固刀柄安装偏置精度误差特点，使用柔性调节器解决了不可校准的问题，在使用上解决装配刀具误差带来的尺寸偏差困难。

使用方法：使用时，首先将侧固驱动连接杆6通过接头14穿入内孔13中与柔性调节器3连接，然后侧固驱动连接杆6通过偏心紧固销11固定在柔性调节器3中与柔性调节器3一同装入柔性自调节刀柄1内的弹性滚道9中，并利用锁紧模块10将柔性调节器3固定在柔性自调节刀柄1的内部，接着利用封闭驱动环12将柔性调节器3与柔性自调节刀柄1组合成一个整体机构，最后侧固柄铰刀7通过驱动连接口15与侧固驱动连接杆6连接，采用柔性自调节刀柄1自动补偿误差的原理，使在铰孔过程中铰刀通过柔性自调节刀柄1的帮助，自动调节位置误差不需要人工的干预，转化刀具装配后的刚性结构为自适应性的柔性调节满足铰刀在铰孔中的位置偏移量，把现有的刚性连接不能调节的缺陷消除掉，铰刀柔性自调节刀柄1通过内部柔性调节器3把刚性连接的刀具转化为柔性可变连接，实现柔性调节器3调整位置度误差的偏移量。

安装方法：

第一步、将侧固驱动连接杆6通过接头14穿入内孔13中与柔性调节器3连接；

第二步、侧固驱动连接杆6通过偏心紧固销11固定在柔性调节器3中与柔性调节器3一同装入柔性自调节刀柄1内的弹性滚道9中，并利用锁紧模块10将柔性调节器3固定在柔性自调节刀柄1的内部；

第三步、利用封闭驱动环12将柔性调节器3与柔性自调节刀柄1组合成一个整体机构；

第四步、侧固柄铰刀7通过驱动连接口15与侧固驱动连接杆6连接即完成安装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。