激光去黑机的制作方法

本发明涉及一种五金工具加工设备，特别涉及一种激光去黑机。

背景技术：

目前很多起子头等五金工具在制作过程中，需要对起子头的杆部进行发黑处理，使其杆部具有高的耐腐蚀性，而起子头部则需要在发黑后进行去黑处理，目前起子头去黑处理都是采用喷砂的方式进行，该种去黑的方式设备故障率高空气环境污染比较严重，生产效率低，去黑精度差。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种激光去黑机，该激光去黑机通过激光对工件指定部位进行去黑，去黑效率高，无污染，去黑精度高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光去黑机，包括机架、激光器、工件定位座、输送装置和旋转驱动装置，所述工件定位座包括固定座和旋转座，旋转座能够绕竖直轴旋转的安装于固定座上，旋转座上形成有能够固定定位工件的定位结构，输送装置安装于机架一侧，输送装置能够输送若干工件定位座顺序经过指定的去黑区域，激光器固定安装于机架另一侧，激光器能够将激光光斑投射于位于指定去黑区域的工件表面，旋转驱动装置安装于机架上并能够驱动旋转座旋转。

作为本发明的进一步改进，所述输送装置包括主体支架、传动链轮、传动链条和伺服电机，所述主体支架固定安装于机架一侧上，至少两个传动链轮能够转动的安装于主体支架上，伺服电机驱动一个传动链轮旋转，传动链条套设于各个传动链轮外侧，各个工件定位座的固定座分别固定安装于传动链条各节的链板上。

作为本发明的进一步改进，还设有链条张紧装置，所述链条张紧装置包括安装板和定位件，安装板能够移动的安装于主体支架上，定位件能够将任意位置的安装板与主体支架固定定位，一个传动链轮能够转动的安装于安装板上。

作为本发明的进一步改进，所述主体支架上设有长条形孔，长条形孔两侧分别设有若干组沿长条形孔延伸方向间隔排列的螺纹孔，安装板上设有与所述螺纹孔位置正对的安装孔，定位件为连接螺栓，所述连接螺栓能够穿过安装板上的安装孔与主体支架上任意位置的至少一组螺纹孔活动螺纹连接，所述安装板上的传动链轮的轮轴恰能够滑动的穿设于主体支架的长条形孔内。

作为本发明的进一步改进，所述工件定位座的固定座上形成有至少一个安装套，安装套内设有轴承，旋转座上设有旋转轴，所述旋转轴插设于安装套的轴承内，还设有导向滚轮和限位板，所述导向滚轮轴向止动且圆周方向能够转动的套设于旋转座的旋转轴外侧，限位板固定安装于机架上，限位板内侧形成与输送装置的输送轨迹匹配的导向轨道，导向滚轮圆周外侧壁恰能够沿限位板内侧的导向轨道滚动。

作为本发明的进一步改进，所述旋转座上定位结构为与工件外形匹配的非圆形插槽，旋转轴为与该非圆形插槽连通的空心结构，还设有顶料机构、位置感应装置、物料感应装置和控制系统，所述顶料机构包括顶杆和顶料驱动装置，顶杆能够滑动的插设于旋转座的旋转轴内，顶料驱动装置安装于固定座上，顶料驱动装置驱动顶杆滑动，位置感应装置能够感应旋转座在机架上位置，物料感应装置能够感应旋转座上是否安装有工件，位置感应装置和物料感应装置分别通过电性连接的方式将感应信号传输给控制系统，控制系统控制顶料驱动装置启停。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动装置为固定安装于主体支架上的齿条，所述工件定位座的旋转座圆周外侧壁上形成有啮合齿，所述旋转座与齿条能够啮合传动。

作为本发明的进一步改进，还设有齿条安装滑块和调节机构，所述齿条安装滑块能够朝向指定去黑区域方向滑动的安装于机架上，齿条固定安装于齿条安装滑块上，调节机构能够调节齿条滑块与指定去黑区域内工件定位座的距离。

作为本发明的进一步改进，所述主体支架位于指定去黑区域设有保护罩，位于该区域的工件恰罩设于保护罩内，保护罩两端分别形成有供工件定位座及其上的工件进出的开口，保护罩上还设有供激光光斑射入的窗口，保护罩上方还设有粉尘出口，粉尘出口通过管道与风机连通。

作为本发明的进一步改进，所述机架上还设有激光器调节机构，包括水平滑动架、纵向滑动架、倾斜转动架和快夹装置，所述水平滑动架能够在水平面上朝向输送装置的指定去黑区域方向滑动的定位于机架上，纵向滑动架能够沿纵向滑动的安装于水平滑动架上，倾斜转动架能够绕水平轴转动的安装于纵向滑动架上，水平滑动架与机架、纵向滑动架与水平滑动架以及倾斜转动架与纵向滑动架之间分别通过快夹装置固定定位。

本发明的有益效果是：本发明通过输送装置将工件逐个送到指定去黑区域，工件在指定去黑区域向前输送的同时进行旋转，激光器将光斑投射在旋转输送的工件表面，激光光斑将工件表面的发黑层熔覆切割去除，本发明结构简单，去黑效率高，无污染，去黑精度高。

附图说明

图1为本发明的输送装置结构原理立体图；

图2为本发明的输送装置结构原理主视图；

图3为本发明的输送装置结构原理仰视图；

图4为工件定位座与传送链条连接结构主视图；

图5为工件定位座与传送链条连接结构仰视图；

图6为传动链条的链板与固定座连接结构示意图；

图7为本发明的工件定位座结构原理主视图；

图8为本发明的工件定位座结构原理左视图。

具体实施方式

实施例：一种激光去黑机，包括机架1、激光器、工件定位座、输送装置和旋转驱动装置，所述工件定位座包括固定座3和旋转座4，旋转座4能够绕竖直轴旋转的安装于固定座3上，旋转座4上形成有能够固定定位工件16的定位结构，输送装置安装于机架1一侧，输送装置能够输送若干工件定位座顺序经过指定的去黑区域，激光器固定安装于机架1另一侧，激光器能够将激光光斑投射于位于指定去黑区域的工件表面，旋转驱动装置安装于机架1上并能够驱动旋转座4旋转。

对工件进行去黑处理时，只需将工件逐个安装在工件定位座的旋转座4上，输送装置输送装有工件的工件定位座逐个进入指定的去黑区域，同时激光器的激光光斑刚好打在指定去黑区域内逐个经过的工件表面上，工件在激光光斑照射下一边旋转一边向前移动，工件在激光光斑照射范围内刚好旋转一圈，激光光斑将工件表层熔覆去除，工件表面形成一圈光亮的表面，该设备实现了发黑工件指定区域的精确去黑加工，去黑效率高，节省人工，产品表面光滑、美观。

所述输送装置包括主体支架5、传动链轮6、传动链条7和伺服电机2，所述主体支架5固定安装于机架1一侧上，至少两个传动链轮6能够转动的安装于主体支架5上，伺服电机2驱动一个传动链轮6旋转，传动链条7套设于各个传动链轮6外侧，各个工件定位座的固定座3分别固定安装于传动链条7各节的链板上。

通过传动链轮6和传动链条7实现工件定位座的循环传送，传动链条7可以形成椭圆的跑道形结构，也可以形成三角形结构、多边形结构等等，各种结构取决于传动链轮6个数和摆放位置，可以设置多个激光器分别对应照射不同位置的工件实现多工件同步去黑处理，实现更高效的去黑加工。

还设有链条张紧装置，所述链条张紧装置包括安装板8和定位件9，安装板8能够移动的安装于主体支架5上，定位件9能够将任意位置的安装板8与主体支架5固定定位，一个传动链轮6能够转动的安装于安装板8上。通过调节安装板8的位置，实现一个传动链轮6位置的改变，进而改变其与其余传动链轮6之间的距离，进而实现链条的张紧调节。

所述主体支架5上设有长条形孔，长条形孔两侧分别设有若干组沿长条形孔延伸方向间隔排列的螺纹孔，安装板8上设有与所述螺纹孔位置正对的安装孔，定位件9为连接螺栓，所述连接螺栓能够穿过安装板8上的安装孔与主体支架5上任意位置的至少一组螺纹孔活动螺纹连接，所述安装板8上的传动链轮6的轮轴恰能够滑动的穿设于主体支架5的长条形孔内。通过安装板8与不同螺纹孔连接实现其位置的调节，长条形孔实现对传动链轮6轮轴的避让，除了该结构外，还可以在主体支架5上设置直线滑轨，安装板8能够滑动的套设于直线滑轨上，通过连接螺栓等连接件或者快夹机构实现主体支架5与任意位置的安装板8的固定定位，亦或通过齿轮与齿条15啮合机构配合，安装板8与齿条15固定定位，齿轮能够转动的安装在主体支夹上，通过手轮、电机等驱动机构驱动齿轮旋转带动齿条15直线滑动也可以实现上述功能，还可以通过偏心轮止顶的机构配合直线滑轨来实现安装板8的滑动定位等等，此都为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

所述工件定位座的固定座3上形成有至少一个安装套，安装套内设有轴承10，旋转座4上设有旋转轴11，所述旋转轴11插设于安装套的轴承10内，还设有导向滚轮12和限位板，所述导向滚轮12轴向止动且圆周方向能够转动的套设于旋转座4的旋转轴11外侧，限位板固定安装于机架1上，限位板内侧形成与输送装置的输送轨迹匹配的导向轨道，导向滚轮12圆周外侧壁恰能够沿限位板内侧的导向轨道滚动。通过设置导向滚轮12和限位板实现对工件输送位置的限位，保证每个位于指定去黑区域的工件都准确的位于激光光斑照射区域，进而保证去黑精度。

所述旋转座4上定位结构为与工件外形匹配的非圆形插槽，旋转轴11为与该非圆形插槽连通的空心结构，还设有顶料机构、位置感应装置、物料感应装置和控制系统，所述顶料机构包括顶杆13和顶料驱动装置14，顶杆13能够滑动的插设于旋转座4的旋转轴11内，顶料驱动装置14安装于固定座3上，顶料驱动装置14驱动顶杆13滑动，位置感应装置能够感应旋转座4在机架1上位置，物料感应装置能够感应旋转座4上是否安装有工件，位置感应装置和物料感应装置分别通过电性连接的方式将感应信号传输给控制系统，控制系统控制顶料驱动装置14启停。通过位置感应装置和物料感应装置来感应旋转座4是否到达出料位置以及旋转座4上是否安装有工件来判断顶料机构的顶杆13是否推出将工件顶出，实现自动出料，该机构结构简单，实现了自动化出料，有利于节省人工，避免工件没有及时取出重复熔覆去黑，还可以设有自动放料机构，如机械手，通过位置感应装置和物料感应装置来感应旋转座4是否到达进料位置以及旋转座4上是否为空来判断机械手是否将工件放入旋转座4内，实现全自动给料，进一步节省人工，提高自动化程度。

所述旋转驱动装置为固定安装于主体支架5上的齿条15，所述工件定位座的旋转座4圆周外侧壁上形成有啮合齿，所述旋转座4与齿条15能够啮合传动。当旋转座4到达指定去黑区域后恰与齿条15对应啮合，由于旋转座4随输送装置向前运动，就迫使其产生圆周方向的转动，该结构简单，无需额外动力机构即可实现旋转座4在指定去黑区域旋转。

还设有齿条15安装滑块和调节机构，所述齿条15安装滑块能够朝向指定去黑区域方向滑动的安装于机架1上，齿条15固定安装于齿条15安装滑块上，调节机构能够调节齿条15滑块与指定去黑区域内工件定位座的距离。通过调节机构调节齿条15安装滑块与工件定位座的距离，进而实现齿条15与旋转座4距离，实现二者充分啮合，调节机构可以为调节螺栓。

所述主体支架5位于指定去黑区域设有保护罩，位于该区域的工件恰罩设于保护罩内，保护罩两端分别形成有供工件定位座及其上的工件进出的开口，保护罩上还设有供激光光斑射入的窗口，保护罩上方还设有粉尘出口，粉尘出口通过管道与风机连通。通过保护罩将指定去黑区域进行罩设，实现安全去黑，同时避免激光切割下来的粉尘飘散，由风机通过管道将粉尘快速吸走。

所述机架1上还设有激光器调节机构，包括水平滑动架、纵向滑动架、倾斜转动架和快夹装置，所述水平滑动架能够在水平面上朝向输送装置的指定去黑区域方向滑动的定位于机架1上，纵向滑动架能够沿纵向滑动的安装于水平滑动架上，倾斜转动架能够绕水平轴转动的安装于纵向滑动架上，水平滑动架与机架1、纵向滑动架与水平滑动架以及倾斜转动架与纵向滑动架之间分别通过快夹装置固定定位。通过激光器调节机构实现激光器在前后方向、上下方向和倾斜角度的快速调节，进而保证任何工件进行激光去黑时，激光光斑都精确的投射在工件的去黑区域上。