一种框架焊接定位结构的制作方法

本发明涉及一种定位装置，更具体的说是一种框架焊接定位结构。

背景技术：

例如专利号cn201610814146.9一种框架焊接定位装置，包括水平设置的安装台、及连接所述安装台底部构成支脚的立柱，所述安装台两侧边与后边均竖直设置有挡板，所述两侧边挡板上水平设置有横梁，所述安装台中部开设有上下贯通的安装槽，所述安装槽四边设置有定位组件，所述安装槽上方对应设置有安装在所述横梁上的施压组件，安装槽下部对应设置有托板组件，所述两侧边挡板的内壁上左右相对设置有夹紧组件，所述框架焊接定位装置还连接有控制装置；该发明的缺点是不能实现在空间内三个自由度进行定位。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种框架焊接定位结构，可以对焊接框架进行装夹或者支撑，可以在一个空间内实现三个自由度运动，可以对焊接位置进行准确定位。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种框架焊接定位结构，包括整机支架、动力机构、横向运动机构、竖向运动机构、传动机构ⅰ、传动机构ⅱ、切换机构、切换固定块、水平移动机构、滑动支撑杆、定位和滑动柱，所述切换机构包括拨叉和切换滑动块，拨叉包括拨叉体、推动体和切换滑动孔，所述推动体设置有两个，两个推动体分别焊接在拨叉体下端的左右两侧，切换滑动孔设置在拨叉体的中端，切换滑动块包括弹簧安装柱和三角体，三角体的下端焊接在弹簧安装柱的上端，弹簧安装柱滑动连接在切换滑动孔内，弹簧安装柱上套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于切换滑动孔和拨叉体之间，所述动力机构、横向运动机构、竖向运动机构、传动机构ⅰ和传动机构ⅱ均转动连接在整机支架上，动力机构分别与横向运动机构和竖向运动机构通过齿轮传动啮合，竖向运动机构和传动机构ⅰ通过蜗轮蜗杆传动连接，传动机构ⅰ和传动机构ⅱ通过齿轮传动啮合，切换固定块固定连接在整机支架上，拨叉体、水平移动机构、滑动支撑杆和滑动柱均滑动连接在整机支架上，两个推动体的下端分别间隙配合在横向运动机构和竖向运动机构上，三角体的上端与切换固定块接触，所述滑动支撑杆设置有两个，两个滑动支撑杆分别固定连接在传动机构ⅱ的上端，定位的两端分别滑动连接在两个滑动支撑杆上，定位滑动连接在水平移动机构上，滑动柱的中端滑动连接在水平移动机构上，滑动柱的右端固定连接在横向运动机构的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种框架焊接定位结构，所述整机支架包括工作台、支撑底板、底板、滑动支撑板、竖直滑动槽ⅰ、切换滑动口、竖直滑动槽ⅱ、横向滑动槽ⅰ和横向滑动槽ⅱ，支撑底板和滑动支撑板分别设置有两个，两个支撑底板分别固定连接在工作台下端的左右两侧，两个滑动支撑板分别固定连接在工作台上端的前后两侧，底板的两端分别固定连接在两个支撑底板的下端，切换滑动口设置在右侧的支撑底板上，竖直滑动槽ⅰ设置有两个，两个竖直滑动槽ⅰ分别竖直设置在两个支撑底板上，竖直滑动槽ⅱ设置有四个，四个竖直滑动槽ⅱ分别竖直设置在两个滑动支撑板的左右两侧，横向滑动槽ⅰ和横向滑动槽ⅱ均设置有两个，两个横向滑动槽ⅰ分别横向设置在两个滑动支撑板上，两个横向滑动槽ⅱ分别横向设置在两个滑动支撑板上，横向滑动槽ⅰ位于横向滑动槽ⅱ的上端，拨叉体滑动连接在切换滑动口内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种框架焊接定位结构，所述动力机构包括动力轴、转动手柄和动力齿轮，转动手柄固定连接在动力轴的右端，动力齿轮固定连接在动力轴上，动力轴的两端分别转动连接在两个支撑底板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种框架焊接定位结构，所述横向运动机构包括横向运动丝杆、横向运动齿轮、横向运动侧齿、横向运动连接键和横向运动支架，横向运动齿轮转动连接在横向运动丝杆的右端，横向运动侧齿通过横向运动连接键周向连接在横向运动丝杆的右端，横向运动侧齿位于横向运动齿轮的左侧，横向运动支架为l型，横向运动支架的下端设置有传动螺纹孔ⅰ，横向运动支架通过传动螺纹连接在横向运动丝杆上，横向运动丝杆的两端分别转动连接在两个支撑底板上，横向运动齿轮和动力齿轮啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种框架焊接定位结构，所述竖向运动机构包括竖向运动蜗杆、竖向运动齿轮、竖向运动侧齿和竖向运动连接键，竖向运动齿轮转动连接在竖向运动蜗杆的右端，竖向运动侧齿通过竖向运动连接键周向连接在竖向运动蜗杆的右端，竖向运动侧齿位于竖向运动齿轮的右侧，竖向运动蜗杆的两端分别转动连接在两个支撑底板上，竖向运动齿轮和动力齿轮啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种框架焊接定位结构，所述传动机构ⅰ包括传动轴ⅰ、传动蜗轮、传动齿轮ⅰ、传动挡板和传动支架，传动蜗轮固定连接在传动轴ⅰ的中端，传动齿轮ⅰ固定连接在传动轴ⅰ的下端，传动支架的下端转动连接在传动蜗轮上，传动支架的上端固定连接在工作台上，传动挡板固定连接在传动蜗轮上，传动轴ⅰ的两端分别转动连接在工作台和底板上，传动蜗轮和竖向运动蜗杆啮合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种框架焊接定位结构，所述传动机构ⅱ包括传动轴ⅱ、传动齿轮ⅱ和竖向运动支架，传动齿轮ⅱ固定连接在传动轴ⅱ的下端，传动轴ⅱ上设置有传动螺纹，竖向运动支架的中端设置有传动螺纹孔ⅱ，竖向运动支架通过传动螺纹连接在传动轴ⅱ上，传动轴ⅱ的两端分别转动连接在工作台和底板上，传动齿轮ⅱ和传动齿轮ⅰ啮合，竖向运动支架的两端分别滑动连接在两个竖直滑动槽ⅰ内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种框架焊接定位结构，所述切换固定块为m型，切换固定块固定连接在工作台上，三角体与切换固定块接触。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种框架焊接定位结构，所述水平移动机构包括水平移动丝杆、水平移动滑块、水平移动手柄和移动块，水平移动滑块设置有两个，水平移动丝杆的两端分别转动连接在两个水平移动滑块上，移动块上竖直设置有滑动槽，移动块的中端设置有传动螺纹孔ⅲ，移动块通过传动螺纹连接在水平移动丝杆上，水平移动手柄固定连接在水平移动丝杆的后端，两个水平移动滑块分别滑动连接在两个横向滑动槽ⅱ内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种框架焊接定位结构，所述滑动支撑杆上设置有矩形滑动槽，所述滑动支撑杆设置有两个，两个滑动支撑杆的两端分别滑动连接在四个竖直滑动槽ⅱ内，定位的两端分别滑动连接在两个矩形滑动槽内，定位的中端滑动连接在滑动槽内，滑动柱的两端分别滑动连接在两个横向滑动槽ⅰ内，移动块的上端滑动连接在滑动柱上，滑动柱的右端固定连接在横向运动支架的上端。

本发明一种框架焊接定位结构，通过动力机构同时带动横向运动机构和竖向运动机构进行转动，通过手动切换切换机构在切换固定块进行滑动连控制横向运动机构和竖向运动机构的动力切换，当横向运动机构运动时带动滑动柱在整机支架上进行滑动，滑动柱带动定位在滑动支撑杆上进行滑动，改变定位的横向位置；当竖向运动机构进行转动时，竖向运动机构带动竖向运动支架进行上下运动，竖向运动支架带动滑动支撑杆上下运动，滑动支撑杆带动定位在滑动槽内进行滑动改变定位的上下位置；转动水平移动手柄带动移动块水平移动，移动块带动定位进行水平移动，定位可以在空间内三个自由的进行控制和移动，动横向运动机构、竖向运动机构和水平移动机构都用丝杆传动连接都可以实现反向自锁。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的框架焊接定位结构整体结构示意图；

图2是本发明的框架焊接定位结构传动结构示意图；

图3是本发明的整机支架结构示意图；

图4是本发明的动力机构结构示意图；

图5是本发明的横向运动机构结构示意图；

图6是本发明的横向运动支架结构示意图；

图7是本发明的竖向运动机构结构示意图；

图8是本发明的传动机构ⅰ结构示意图；

图9是本发明的传动机构ⅱ结构示意图；

图10是本发明的竖向运动支架结构示意图；

图11是本发明的切换机构结构示意图；

图12是本发明的拨叉结构示意图；

图13是本发明的切换滑动块结构示意图；

图14是本发明的切换固定块结构示意图；

图15是本发明的水平移动机构结构示意图；

图16是本发明的移动块结构示意图；

图17是本发明的滑动支撑杆结构示意图；

图18是本发明的定位结构示意图。

图中：整机支架1；工作台1-1；支撑底板1-2；底板1-3；滑动支撑板1-4；竖直滑动槽ⅰ1-5；切换滑动口1-6；竖直滑动槽ⅱ1-7；横向滑动槽ⅰ1-8；横向滑动槽ⅱ1-9；动力机构2；动力轴2-1；转动手柄2-2；动力齿轮2-3；横向运动机构3；横向运动丝杆3-1；横向运动齿轮3-2；横向运动侧齿3-3；横向运动连接键3-4；横向运动支架3-5；竖向运动机构4；竖向运动蜗杆4-1；竖向运动齿轮4-2；竖向运动侧齿4-3；竖向运动连接键4-4；传动机构ⅰ5；传动轴ⅰ5-1；传动蜗轮5-2；传动齿轮ⅰ5-3；传动挡板5-4；传动支架5-5；传动机构ⅱ6；传动轴ⅱ6-1；传动齿轮ⅱ6-2；竖向运动支架6-3；切换机构7；拨叉7-1；拨叉体7-1-1；推动体7-1-2；切换滑动孔7-1-3；切换滑动块7-2；弹簧安装柱7-2-1；三角体7-2-2；切换固定块8；水平移动机构9；水平移动丝杆9-1；水平移动滑块9-2；水平移动手柄9-3；移动块9-4；滑动槽9-4-1；滑动支撑杆10；矩形滑动槽10-1；定位11；滑动柱12。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-18说明本实施方式，一种框架焊接定位结构，包括整机支架1、动力机构2、横向运动机构3、竖向运动机构4、传动机构ⅰ5、传动机构ⅱ6、切换机构7、切换固定块8、水平移动机构9、滑动支撑杆10、定位11和滑动柱12，所述切换机构7包括拨叉7-1和切换滑动块7-2，拨叉7-1包括拨叉体7-1-1、推动体7-1-2和切换滑动孔7-1-3，所述推动体7-1-2设置有两个，两个推动体7-1-2分别焊接在拨叉体7-1-1下端的左右两侧，切换滑动孔7-1-3设置在拨叉体7-1-1的中端，切换滑动块7-2包括弹簧安装柱7-2-1和三角体7-2-2，三角体7-2-2的下端焊接在弹簧安装柱7-2-1的上端，弹簧安装柱7-2-1滑动连接在切换滑动孔7-1-3内，弹簧安装柱7-2-1上套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于切换滑动孔7-1-3和拨叉体7-1-1之间，所述动力机构2、横向运动机构3、竖向运动机构4、传动机构ⅰ5和传动机构ⅱ6均转动连接在整机支架1上，动力机构2分别与横向运动机构3和竖向运动机构4通过齿轮传动啮合，竖向运动机构4和传动机构ⅰ5通过蜗轮蜗杆传动连接，传动机构ⅰ5和传动机构ⅱ6通过齿轮传动啮合，切换固定块8固定连接在整机支架1上，拨叉体7-1-1、水平移动机构9、滑动支撑杆10和滑动柱12均滑动连接在整机支架1上，两个推动体7-1-2的下端分别间隙配合在横向运动机构3和竖向运动机构4上，三角体7-2-2的上端与切换固定块8接触，所述滑动支撑杆10设置有两个，两个滑动支撑杆10分别固定连接在传动机构ⅱ6的上端，定位11的两端分别滑动连接在两个滑动支撑杆10上，定位11滑动连接在水平移动机构9上，滑动柱12的中端滑动连接在水平移动机构9上，滑动柱12的右端固定连接在横向运动机构3的上端，通过动力机构2同时带动横向运动机构3和竖向运动机构4进行转动，通过手动切换切换机构7在切换固定块8进行滑动连控制横向运动机构3和竖向运动机构4的动力切换，当横向运动机构3运动时带动滑动柱12在整机支架1上进行滑动，滑动柱12带动定位11在滑动支撑杆10上进行滑动，改变定位11的横向位置；当竖向运动机构4进行转动时，竖向运动机构4带动竖向运动支架6-3进行上下运动，竖向运动支架6-3带动滑动支撑杆10上下运动，滑动支撑杆10带动定位11在滑动槽9-4-1内进行滑动改变定位的上下位置；转动水平移动手柄9-3带动移动块9-4水平移动，移动块9-4带动定位11进行水平移动，定位11可以在空间内三个自由的进行控制和移动，动横向运动机构3、竖向运动机构4和水平移动机构9都用丝杆传动连接都可以实现反向自锁。

具体实施方式二：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整机支架1包括工作台1-1、支撑底板1-2、底板1-3、滑动支撑板1-4、竖直滑动槽ⅰ1-5、切换滑动口1-6、竖直滑动槽ⅱ1-7、横向滑动槽ⅰ1-8和横向滑动槽ⅱ1-9，支撑底板1-2和滑动支撑板1-4分别设置有两个，两个支撑底板1-2分别固定连接在工作台1-1下端的左右两侧，两个滑动支撑板1-4分别固定连接在工作台1-1上端的前后两侧，底板1-3的两端分别固定连接在两个支撑底板1-2的下端，切换滑动口1-6设置在右侧的支撑底板1-2上，竖直滑动槽ⅰ1-5设置有两个，两个竖直滑动槽ⅰ1-5分别竖直设置在两个支撑底板1-2上，竖直滑动槽ⅱ1-7设置有四个，四个竖直滑动槽ⅱ1-7分别竖直设置在两个滑动支撑板1-4的左右两侧，横向滑动槽ⅰ1-8和横向滑动槽ⅱ1-9均设置有两个，两个横向滑动槽ⅰ1-8分别横向设置在两个滑动支撑板1-4上，两个横向滑动槽ⅱ1-9分别横向设置在两个滑动支撑板1-4上，横向滑动槽ⅰ1-8位于横向滑动槽ⅱ1-9的上端，拨叉体7-1-1滑动连接在切换滑动口1-6内，拨叉体7-1-1向右侧运动时，拨叉体7-1-1会推动横向运动侧齿3-3和横向运动齿轮3-2进行啮合，竖向运动侧齿4-3和竖向运动齿轮4-2分开；拨叉体7-1-1向左侧运动时拨叉体7-1-1会推动竖向运动侧齿4-3和竖向运动齿轮4-2进行啮合，横向运动侧齿3-3和横向运动齿轮3-2分开。

具体实施方式三：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述动力机构2包括动力轴2-1、转动手柄2-2和动力齿轮2-3，转动手柄2-2固定连接在动力轴2-1的右端，动力齿轮2-3固定连接在动力轴2-1上，动力轴2-1的两端分别转动连接在两个支撑底板1-2上。

具体实施方式四：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述横向运动机构3包括横向运动丝杆3-1、横向运动齿轮3-2、横向运动侧齿3-3、横向运动连接键3-4和横向运动支架3-5，横向运动齿轮3-2转动连接在横向运动丝杆3-1的右端，横向运动侧齿3-3通过横向运动连接键3-4周向连接在横向运动丝杆3-1的右端，横向运动侧齿3-3位于横向运动齿轮3-2的左侧，横向运动支架3-5为l型，横向运动支架3-5的下端设置有传动螺纹孔ⅰ，横向运动支架3-5通过传动螺纹连接在横向运动丝杆3-1上，横向运动丝杆3-1的两端分别转动连接在两个支撑底板1-2上，横向运动齿轮3-2和动力齿轮2-3啮合，当动力齿轮2-3带动横向运动齿轮3-2转动时，横向运动齿轮3-2转动连接在横向运动丝杆3-1上，横向运动齿轮3-2不能带动横向运动丝杆3-1进行转动，当手动推动拨叉体7-1-1使拨叉体7-1-1推动横向运动侧齿3-3和横向运动齿轮3-2进行啮合，横向运动齿轮3-2可以带动横向运动丝杆3-1进行转动，横向运动支架3-5在横向运动丝杆3-1进行移动。

具体实施方式五：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述竖向运动机构4包括竖向运动蜗杆4-1、竖向运动齿轮4-2、竖向运动侧齿4-3和竖向运动连接键4-4，竖向运动齿轮4-2转动连接在竖向运动蜗杆4-1的右端，竖向运动侧齿4-3通过竖向运动连接键4-4周向连接在竖向运动蜗杆4-1的右端，竖向运动侧齿4-3位于竖向运动齿轮4-2的右侧，竖向运动蜗杆4-1的两端分别转动连接在两个支撑底板1-2上，竖向运动齿轮4-2和动力齿轮2-3啮合，当动力齿轮2-3带动竖向运动齿轮4-2进行转动时，竖向运动齿轮4-2转动连接在竖向运动蜗杆4-1上，竖向运动齿轮4-2不能带动竖向运动齿轮4-2进行转动，当手动推动拨叉体7-1-1使拨叉体7-1-1推动竖向运动侧齿4-3和竖向运动齿轮4-2进行啮合，竖向运动齿轮4-2可以带动竖向运动蜗杆4-1进行转动。

具体实施方式六：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述传动机构ⅰ5包括传动轴ⅰ5-1、传动蜗轮5-2、传动齿轮ⅰ5-3、传动挡板5-4和传动支架5-5，传动蜗轮5-2固定连接在传动轴ⅰ5-1的中端，传动齿轮ⅰ5-3固定连接在传动轴ⅰ5-1的下端，传动支架5-5的下端转动连接在传动蜗轮5-2上，传动支架5-5的上端固定连接在工作台1-1上，传动挡板5-4固定连接在传动蜗轮5-2上，传动轴ⅰ5-1的两端分别转动连接在工作台1-1和底板1-3上，传动蜗轮5-2和竖向运动蜗杆4-1啮合，传动支架5-5的下端转动连接在传动蜗轮5-2上，对传动蜗轮5-2进行限位，传动挡板5-4固定连接在传动蜗轮5-2上，传动挡板5-4对传动支架5-5进行限位，传动蜗轮5-2在转动时由于蜗轮蜗杆传动单向自锁。

具体实施方式七：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述传动机构ⅱ6包括传动轴ⅱ6-1、传动齿轮ⅱ6-2和竖向运动支架6-3，传动齿轮ⅱ6-2固定连接在传动轴ⅱ6-1的下端，传动轴ⅱ6-1上设置有传动螺纹，竖向运动支架6-3的中端设置有传动螺纹孔ⅱ，竖向运动支架6-3通过传动螺纹连接在传动轴ⅱ6-1上，传动轴ⅱ6-1的两端分别转动连接在工作台1-1和底板1-3上，传动齿轮ⅱ6-2和传动齿轮ⅰ5-3啮合，竖向运动支架6-3的两端分别滑动连接在两个竖直滑动槽ⅰ1-5内，传动齿轮ⅰ5-3带动传动齿轮ⅱ6-2进行转动，传动齿轮ⅱ6-2带动传动轴ⅱ6-1进行转动，竖向运动支架6-3在传动轴ⅱ6-1上下移动，竖向运动支架6-3在上下移动时由于丝杆传动单向自锁。

具体实施方式八：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述切换固定块8为m型，切换固定块8固定连接在工作台1-1上，三角体7-2-2与切换固定块8接触，切换固定块8为m型可以对三角体7-2-2进行限位。

具体实施方式九：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述水平移动机构9包括水平移动丝杆9-1、水平移动滑块9-2、水平移动手柄9-3和移动块9-4，水平移动滑块9-2设置有两个，水平移动丝杆9-1的两端分别转动连接在两个水平移动滑块9-2上，移动块9-4上竖直设置有滑动槽9-4-1，移动块9-4的中端设置有传动螺纹孔ⅲ，移动块9-4通过传动螺纹连接在水平移动丝杆9-1上，水平移动手柄9-3固定连接在水平移动丝杆9-1的后端，两个水平移动滑块9-2分别滑动连接在两个横向滑动槽ⅱ1-9内，当水平移动手柄9-3转动时，水平移动手柄9-3带动水平移动丝杆9-1进行转动，水平移动丝杆9-1在两个水平移动滑块9-2上转动，两个水平移动滑块9-2限位在两个横向滑动槽ⅱ1-9内，移动块9-4在水平移动丝杆9-1上进行滑动，移动块9-4由于丝杆传动单向自锁。

具体实施方式十：

下面结合图1-18说明本实施方式，本实施方式对实施方式九作进一步说明，所述滑动支撑杆10上设置有矩形滑动槽10-1，所述滑动支撑杆10设置有两个，两个滑动支撑杆10的两端分别滑动连接在四个竖直滑动槽ⅱ1-7内，定位11的两端分别滑动连接在两个矩形滑动槽10-1内，定位11的中端滑动连接在滑动槽9-4-1内，滑动柱12的两端分别滑动连接在两个横向滑动槽ⅰ1-8内，移动块9-4的上端滑动连接在滑动柱12上，滑动柱12的右端固定连接在横向运动支架3-5的上端。

本发明的一种框架焊接定位结构，其工作原理为：

使用时将要焊接的框架放置在工作台1-1上，转动水平移动手柄9-3转动时，水平移动手柄9-3带动水平移动丝杆9-1进行转动，水平移动丝杆9-1在两个水平移动滑块9-2上转动，两个水平移动滑块9-2限位在两个横向滑动槽ⅱ1-9内，移动块9-4在水平移动丝杆9-1上进行滑动，移动块9-4由于丝杆传动单向自锁，移动块9-4推动定位11进行水平移动，当定位11水平移动到需要位置时停止转动；转动转动手柄2-2，转动手柄2-2带动动力齿轮2-3进行转动，当手动控制拨叉体7-1-1向右侧运动时，拨叉体7-1-1会推动横向运动侧齿3-3和横向运动齿轮3-2进行啮合，竖向运动侧齿4-3和竖向运动齿轮4-2分开；拨叉体7-1-1向左侧运动时拨叉体7-1-1会推动竖向运动侧齿4-3和竖向运动齿轮4-2进行啮合，横向运动侧齿3-3和横向运动齿轮3-2分开，当动力齿轮2-3带动横向运动齿轮3-2转动时，横向运动齿轮3-2转动连接在横向运动丝杆3-1上，横向运动齿轮3-2不能带动横向运动丝杆3-1进行转动，当手动推动拨叉体7-1-1使拨叉体7-1-1推动横向运动侧齿3-3和横向运动齿轮3-2进行啮合，横向运动齿轮3-2可以带动横向运动丝杆3-1进行转动，横向运动支架3-5在横向运动丝杆3-1进行移动，带动滑动柱12在整机支架1上进行滑动，滑动柱12带动定位11在滑动支撑杆10上进行滑动，改变定位11的横向位置；当动力齿轮2-3带动竖向运动齿轮4-2进行转动时，竖向运动齿轮4-2转动连接在竖向运动蜗杆4-1上，竖向运动齿轮4-2不能带动竖向运动齿轮4-2进行转动，当手动推动拨叉体7-1-1使拨叉体7-1-1推动竖向运动侧齿4-3和竖向运动齿轮4-2进行啮合，竖向运动齿轮4-2可以带动竖向运动蜗杆4-1进行转动，当动力齿轮2-3带动竖向运动齿轮4-2进行转动时，竖向运动齿轮4-2转动连接在竖向运动蜗杆4-1上，竖向运动齿轮4-2不能带动竖向运动齿轮4-2进行转动，当手动推动拨叉体7-1-1使拨叉体7-1-1推动竖向运动侧齿4-3和竖向运动齿轮4-2进行啮合，竖向运动齿轮4-2可以带动竖向运动蜗杆4-1进行转动，传动蜗轮5-2和竖向运动蜗杆4-1啮合，传动支架5-5的下端转动连接在传动蜗轮5-2上，对传动蜗轮5-2进行限位，传动挡板5-4固定连接在传动蜗轮5-2上，传动挡板5-4对传动支架5-5进行限位，传动蜗轮5-2在转动时由于蜗轮蜗杆传动单向自锁，传动齿轮ⅱ6-2和传动齿轮ⅰ5-3啮合，竖向运动支架6-3的两端分别滑动连接在两个竖直滑动槽ⅰ1-5内，传动齿轮ⅰ5-3带动传动齿轮ⅱ6-2进行转动，传动齿轮ⅱ6-2带动传动轴ⅱ6-1进行转动，竖向运动支架6-3在传动轴ⅱ6-1上下移动，竖向运动支架6-3在上下移动时由于丝杆传动单向自锁，竖向运动支架6-3带动滑动支撑杆10上下运动，滑动支撑杆10带动定位11在滑动槽9-4-1内进行滑动改变定位的上下位置。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。