一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置的制作方法

本发明属于开关盒装配技术领域，特别是涉及一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置。

背景技术：

电梯开关盒如图15所示，开关盒包括：下壳体、四方螺母、弹片、带垫螺丝、压力杯、波形垫片、盘头螺丝、上盖，电梯开关盒安装过程一般为：放入下壳体->将左右四方螺母放入下壳体中->将左弹片放入下壳体->将右弹片放入下壳体->将带垫左螺丝拧入下壳体->将带垫右螺丝拧入下壳体->将左右压力杯放入下壳体中->将左右波形垫片放入下壳体中->将左右盘头螺丝放入下壳体中->压入上盖到下壳体->完成。

目前电梯开关盒采用人工装配的方式进行生产，需要花费大量的人力、时间，且生产成本高，次品率高，电梯开关盒的产品质量仅仅取决于装备工人的人工经验，同一批次产品质量参差不齐，电梯开关盒体积小，零部件较多，故生产效率低。

现提供一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，通过在转盘周侧布置下壳体安装工位、四方螺母安装工位、左弹片安装工位、右弹片安装工位、左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位、压力杯安装工位、波形垫片安装工位、盘头螺丝安装工位、上盖安装工位、空置工位、退料工位，十二个加工工位依次对电梯开关盒的各零部件进行装配，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，解决了现有的人工装配的方式花费大量的人力、时间，且生产成本高，次品率高，同一批次产品质量参差不齐，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，包括一矩形框架式机架；所述机架上固定安装有一圆形安装底板，所述安装底板的中心处安装有一凸轮分割器；所述凸轮分割器连接有一与安装底板同心的圆形转盘，所述转盘上方设置有一固定台；所述转盘上开设有十二个呈圆周阵列的安装槽，十二个所述安装槽内分别安装有一定位模具，十二个所述定位模具分别对应十二个加工工位；十二个所述加工工位分别为下壳体安装工位、四方螺母安装工位、左弹片安装工位、右弹片安装工位、左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位、压力杯安装工位、波形垫片安装工位、盘头螺丝安装工位、上盖安装工位、空置工位、退料工位；所述下壳体安装工位、四方螺母安装工位、左弹片安装工位、右弹片安装工位、左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位、压力杯安装工位、波形垫片安装工位、盘头螺丝安装工位、上盖安装工位上分别通过一滑道连接有一振动盘，每一所述滑道的端部分别设有一待料槽；每一所述待料槽处均安装有一光纤传感器；所述下壳体安装工位、四方螺母安装工位、左弹片安装工位、右弹片安装工位、左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位、压力杯安装工位、波形垫片安装工位、盘头螺丝安装工位、上盖安装工位通过气缸分别进行相应的上下移动、横向移动、夹取/松开动作、送料、校正位置；所述气缸上均配合设置有磁性开关，所述气缸包括相应工位上的横向气缸、上下气缸，所述横向气缸固定安装在相应工位上的第一支架上，所述上下气缸固定安装在相应工位上的第二支架上；所述第一支架固定安装在安装底板上；所述横向气缸的伸缩端与相应的第二支架固定连接，所述第二支架与相应的第一支架滑动配合；所述退料工位通过相配合设置的上下退料气缸、横向退料气缸进行顶出、推出动作，所述上下退料气缸通过第一支架固定安装在安装底板上，所述横向退料气缸固定安装在固定台上，且所述安装底板上固定安装有一与横向退料气缸相配合对应的退料槽，所述上下退料气缸、横向退料气缸上均安装有磁性开关，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，且同一机器生产的产品一致性好。

进一步地，所述下壳体安装工位上的气缸包括相应的横向气缸、上下气缸、下壳体夹取气缸；所述下壳体夹取气缸安装在一l形支架上，且l形支架与上下气缸的伸缩端固定连接，所述l形支架与第二支架滑动配合；所述下壳体安装工位上的待料槽为与下壳体夹取气缸相配合对应的下壳体输送槽，所述下壳体输送槽固定安装在第一支架上，横向气缸、上下气缸、下壳体夹取气缸分别由1个电磁阀控制，分别有两个工作位置，由磁性开关进行检测，下壳体安装工位将下壳体送入转盘上的定位模具内。

进一步地，所述四方螺母安装工位上的气缸包括相应的横向气缸、上下气缸、螺母夹取气缸；所述螺母夹取气缸安装在一直角板上，且所述直角板与上下气缸的伸缩端固定连接，所述直角板与第二支架滑动配合；所述四方螺母安装工位上的待料槽设置在螺母料道的端部，且与螺母夹取气缸的位置相配合对应，所述螺母料道固定安装在第一支架上；所述螺母料道下方安装有一直震，四方螺母安装工位将四方螺母送入下壳体。

进一步地，所述左弹片安装工位、右弹片安装工位的结构相同且呈相对设置；所述左弹片安装工位上的气缸包括相应的横向气缸、上下气缸、压料气缸、限位气缸；所述上下气缸的端部通过支架安装有一推杆；所述压料气缸的端部固定安装有压针，所述压料气缸固定安装在一z形支架上，所述z形支架通过一连接板安装在固定台上；所述限位气缸的端部固定有一推杆，所述限位气缸通过一板件安装在第一支架上；所述左弹片安装工位、右弹片安装工位上的待料槽设置在弹片料道的端部，且与上下气缸、压料气缸、限位气缸的位置相配合对应，所述弹片料道下方安装有一直震；所述直震固定安装在安装底板上，上下气缸：改变推杆上下位置，横向气缸：将弹片推向指定位置，限位气缸：控制弹片推入运动轨迹，压料气缸：将弹片压入下壳体。

进一步地，所述左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位的结构相同且呈相对设置；所述左带垫螺丝安装工位上的气缸包括相应的横向气缸、上下气缸、第一气缸；所述第一气缸的伸缩端固定连接有一安装板，所述安装板上通过一抱箍安装有一电动螺丝批，所述第一气缸固定安装在第二支架上；所述电动螺丝批下方设有一吸嘴，所述吸嘴设于一角形板上，所述角形板与上下气缸的端部固定连接；所述安装板、角形板均与相应的第二支架滑动配合；所述左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位上的待料槽设置在带垫螺丝料道的端部，且与上下气缸、第一气缸的位置相配合对应，所述带垫螺丝料道下方安装有一直震；所述直震固定安装在安装底板上，上下气缸：改变带垫螺丝上下位置，横向气缸：将带垫螺丝前后位置，吸嘴：吸住/松开带垫螺丝，第一气缸：改变电动螺丝批上下位置，电动螺丝批：拧带垫螺。

进一步地，所述压力杯安装工位上的气缸包括相应的横向气缸、上下气缸、压力杯夹取气缸；所述压力杯夹取气缸安装在一l形板上，且l形板与相应的上下气缸的伸缩端固定连接，所述l形板与相应的第二支架滑动配合；所述压力杯安装工位上的待料槽为与压力杯夹取气缸相配合对应的压力杯料道，所述压力杯料道下方安装有一直震，所述直震固定安装在安装底板上，上下气缸：改变压力杯夹取气缸上下位置，横向气缸：改变压力杯夹取气缸前后位置，压力杯夹取气缸：夹取/松开压力杯，振动盘：辅助送料，磁性开关：检测动作是否到达指定位置。

进一步地，所述波形垫片安装工位上的气缸包括相应的横向气缸、上下气缸、第一顶针导向气缸；所述第一顶针导向气缸通过一板件固定安装在安装底板上；所述上下气缸的伸缩端固定连接有一角板，所述角板上安装有吸嘴；所述角板与相应的第二支架滑动配合，上下气缸：改变波形垫片上下位置，横向气缸：改变波形垫片前后位置，吸嘴：吸住/松开波形垫片，第一顶针导向气缸：校正下壳体中压力杯位置。

进一步地，所述盘头螺丝安装工位上的气缸包括相应的横向气缸、上下气缸、第二顶针导向气缸；所述第二顶针导向气缸通过一板件固定安装在安装底板上；所述上下气缸的伸缩端固定连接有一角板，所述角板上安装有吸嘴，所述角板与相应的第二支架滑动配合，上下气缸：改变盘头螺丝上下位置，横向气缸：改变盘头螺丝前后位置，吸嘴：吸住/松开盘头螺丝，第二顶针导向气缸：校正下壳体中波形垫片位置。

进一步地，所述上盖安装工位上的上下气缸的伸缩端连接有一压块，所述压块安装在一直角架上；所述直角架与相应的第二支架滑动配合，上下气缸：改变上盖上下位置，横向气缸：改变上盖前后位置，吸嘴：吸住/松开上盖。

进一步地，所述定位模具呈矩形结构，且定位模具内开设有开关盒容腔，容腔底部开设有与安装槽贯通且与上下退料气缸相配合对应的推料孔；所述定位模具嵌入相应的安装槽并通过定位模具两侧的凸耳固定安装在转盘上。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在转盘周侧布置下壳体安装工位、四方螺母安装工位、左弹片安装工位、右弹片安装工位、左带垫螺丝安装工位、右带垫螺丝安装工位、压力杯安装工位、波形垫片安装工位、盘头螺丝安装工位、上盖安装工位、空置工位、退料工位，十二个加工工位依次对电梯开关盒的各零部件进行装配，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，连续工作，产能高，同一机器生产的产品一致性好，且螺丝的松紧程度可调。

2、本发明通过在气缸上均配合设置有磁性开关，每一待料槽处均安装有光纤传感器，磁性开关检测动作是否到达指定位置，光纤传感器检测有料/无料，保证各气缸的运动准确，加工精度较高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置的结构示意图；

图2为本发明用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置的局部结构示意图；

图3为图2的结构主视图；

图4为本发明下壳体安装工位的结构示意图；

图5为本发明四方螺母安装工位的结构示意图；

图6为本发明弹片安装工位的结构示意图；

图7为本发明带垫螺丝安装工位的结构示意图；

图8为本发明压力杯安装工位的结构示意图；

图9为本发明波形垫片安装工位的结构示意图；

图10为本发明盘头螺丝安装工位的结构示意图；

图11为本发明上盖安装工位的结构示意图；

图12为本发明退料工位的结构示意图；

图13为本发明定位模具的结构示意图；

图14为本发明定位模具、开关盒的结构示意图；

图15为本发明开关盒的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

01-下壳体安装工位，02-四方螺母安装工位，03-左弹片安装工位，04-右弹片安装工位，05-左带垫螺丝安装工位，06-右带垫螺丝安装工位，07-压力杯安装工位，08-波形垫片安装工位，09-盘头螺丝安装工位，010-上盖安装工位，011-空置工位，012-退料工位，1-机架，2-安装底板，3-转盘，4-固定台，5-振动盘，6-凸轮分割器，7-第一支架，8-光纤传感器，9-磁性开关，10-横向气缸，11-上下气缸，12-直震，13-吸嘴，14-定位模具，15-开关盒，011-下壳体输送槽，012-下壳体夹取气缸，021-螺母料道，022-螺母夹取气缸，031-弹片料道，032-压料气缸，033-限位气缸，051-带垫螺丝料道，052-第一气缸，053-电动螺丝批，071-压力杯料道，072-压力杯夹取气缸，081-第一顶针导向气缸，091-第二顶针导向气缸，0101-上盖输送槽，0121-上下退料气缸，0122-横向退料气缸，0123-退料槽，301-安装槽，701-第二支架，1501-下壳体，1502-四方螺母，1503-弹片，1504-带垫螺丝，1505-压力杯，1506-波形垫片，1507-盘头螺丝，1508-上盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”、“侧”、“端”、“底”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-15所示，本发明为一种用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置，用于开关盒15的装配，开关盒15包括：下壳体1501、四方螺母1502、弹片1503、带垫螺丝1504、压力杯1505、波形垫片1506、盘头螺丝1507、上盖1508，用于电梯开关盒多工位自动化装配生产装置包括一矩形框架式机架1；机架1上固定安装有一圆形安装底板2，安装底板2的中心处安装有一凸轮分割器6；凸轮分割器6采用80dt型凸轮分割器，凸轮分割器6连接有一与安装底板2同心的圆形转盘3，转盘3上方设置有一圆形固定台4；转盘3上开设有十二个呈圆周阵列的矩形安装槽301，安装槽301贯穿转盘3，十二个安装槽301内分别安装有一定位模具14，十二个定位模具14分别对应十二个加工工位；十二个加工工位分别为下壳体安装工位01、四方螺母安装工位02、左弹片安装工位03、右弹片安装工位04、左带垫螺丝安装工位05、右带垫螺丝安装工位06、压力杯安装工位07、波形垫片安装工位08、盘头螺丝安装工位09、上盖安装工位010、空置工位011、退料工位012，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，且同一机器生产的产品一致性好。

优选的，下壳体安装工位01、四方螺母安装工位02、左弹片安装工位03、右弹片安装工位04、左带垫螺丝安装工位05、右带垫螺丝安装工位06、压力杯安装工位07、波形垫片安装工位08、盘头螺丝安装工位09、上盖安装工位010上分别通过一滑道连接有一振动盘5，振动盘5的出口结构分别依据下壳体1501、四方螺母1502、弹片1503、带垫螺丝1504、压力杯1505、波形垫片1506、盘头螺丝1507、上盖1508的结构进行选择，其中，下壳体安装工位01上的振动盘5采用直径为500的振动盘，物料走向为逆时针；四方螺母安装工位02上的振动盘5采用直径为300的双出口振动盘，物料走向为逆时针；左弹片安装工位03、右弹片安装工位04上的振动盘5采用直径为300的振动盘，物料走向为顺时针；左带垫螺丝安装工位05、右带垫螺丝安装工位06上的振动盘5采用直径为200的振动盘，物料走向为顺时针；压力杯安装工位07上的振动盘5采用直径为300的双出口振动盘，物料走向为逆时针；波形垫片安装工位08上的振动盘5采用直径为300的双出口振动盘，物料走向为逆时针；盘头螺丝安装工位09上的振动盘5采用直径为300的双出口振动盘，物料走向为逆时针；上盖安装工位010上的振动盘5采用直径为500的振动盘，物料走向为顺时针，通过振动盘5分别对下壳体1501、四方螺母1502、弹片1503、带垫螺丝1504、压力杯1505、波形垫片1506、盘头螺丝1507、上盖1508进行辅助送料。

优选的，每一滑道的端部分别设有一待料槽；每一待料槽处均安装有一光纤传感器8，待料槽的结构分别根据下壳体1501、四方螺母1502、弹片1503、带垫螺丝1504、压力杯1505、波形垫片1506、盘头螺丝1507、上盖1508的结构进行选择，通过光纤传感器8分别采集各待料槽处有料/无料。

优选的，下壳体安装工位01、四方螺母安装工位02、左弹片安装工位03、右弹片安装工位04、左带垫螺丝安装工位05、右带垫螺丝安装工位06、压力杯安装工位07、波形垫片安装工位08、盘头螺丝安装工位09、上盖安装工位010通过气缸分别进行相应的上下移动、横向移动、夹取/松开动作、送料、校正位置；气缸上均配合设置有磁性开关9，气缸包括相应工位上的横向气缸10、上下气缸11，横向气缸10固定安装在相应工位上的第一支架7上，上下气缸11固定安装在相应工位上的第二支架701上；第一支架7固定安装在安装底板2上；横向气缸10、上下气缸11、第二支架701、第二支架701的结构不限于一种，具体可根据各工位所需结构、尺寸选择，横向气缸10的伸缩端与相应的第二支架701固定连接，第二支架701与相应的第一支架7滑动配合，通过气缸进行相应的上下移动、横向移动、夹取/松开动作、送料、校正位置等动作，控制方式简单，便于操作。

优选的如图1、4所示，下壳体夹取气缸012安装在一l形支架上，且l形支架与上下气缸11的伸缩端固定连接，l形支架与第二支架701滑动配合；下壳体安装工位01上的待料槽为与下壳体夹取气缸012相配合对应的下壳体输送槽011，下壳体输送槽011固定安装在第一支架7上，横向气缸10、上下气缸11、下壳体夹取气缸012分别由1个电磁阀断/开控制，分别有两个工作位置，由磁性开关9进行检测，上下气缸11改变下壳体夹取气缸012上下位置，下壳体夹取气缸01端部设有下壳体1501夹爪，横向气缸10改变下壳体夹取气缸012前后位置，下壳体夹取气缸012夹取/松开下壳体1501，磁性开关9：检测动作是否到达指定位置，光纤传感器8检测有料/无料，下壳体安装工位01将下壳体1501送入转盘3上的定位模具14内。

优选的如图1、5所示，四方螺母安装工位02上的气缸包括相应的横向气缸10、上下气缸11、螺母夹取气缸022；螺母夹取气缸022端部设有螺母夹爪，螺母夹取气缸022安装在一直角板上，且直角板与上下气缸11的伸缩端固定连接，直角板与第二支架701滑动配合；四方螺母安装工位02上的待料槽设置在螺母料道021的端部，且与螺母夹取气缸022的位置相配合对应，螺母料道021固定安装在第一支架7上；螺母料道021下方安装有一直震12，上下气缸11：改变螺母夹取气缸022上下位置；横向气缸10：改变螺母夹取气缸022前后位置；螺母夹取气缸022：夹取/松开四方螺母1502；直震12：辅助送料，四方螺母安装工位02将四方螺母1502送入下壳体1501，横向气缸10、上下气缸11、螺母夹取气缸022分别由1个电磁阀(断/开)控制，分别有两个工作位置，由磁性开关9进行检测。

优选的如图1、6所示，左弹片安装工位03、右弹片安装工位04的结构相同且呈相对设置；左弹片安装工位03上的气缸包括相应的横向气缸10、上下气缸11、压料气缸032、限位气缸033；上下气缸11的端部通过支架安装有一推杆；压料气缸032的端部固定安装有压针，压料气缸032固定安装在一z形支架上，z形支架通过一连接板安装在固定台4上；限位气缸033的端部固定有一推杆，限位气缸033通过一板件安装在第一支架7上；左弹片安装工位03、右弹片安装工位04上的待料槽设置在弹片料道031的端部，且与上下气缸11、压料气缸032、限位气缸033的位置相配合对应，弹片料道031下方安装有一直震12；直震12固定安装在安装底板2上，上下气缸11：改变推杆上下位置，横向气缸10：将弹片1503推向指定位置，限位气缸033：控制弹片1503推入运动轨迹，压料气缸032：将弹片1503压入下壳体1501。

优选的如图1、7所示，左带垫螺丝安装工位05、右带垫螺丝安装工位06的结构相同且呈相对设置；左带垫螺丝安装工位05上的气缸包括相应的横向气缸10、上下气缸11、第一气缸052；第一气缸052的伸缩端固定连接有一安装板，安装板上通过一抱箍安装有一电动螺丝批053，第一气缸052固定安装在第二支架701上；电动螺丝批053下方设有一吸嘴13，吸嘴13设于一角形板上，角形板与上下气缸11的端部固定连接；安装板、角形板均与相应的第二支架701滑动配合；左带垫螺丝安装工位05、右带垫螺丝安装工位06上的待料槽设置在带垫螺丝料道051的端部，且与上下气缸11、第一气缸052的位置相配合对应，带垫螺丝料道051下方安装有一直震12；直震12固定安装在安装底板2上，上下气缸11：改变带垫螺丝1504上下位置，横向气缸10：将带垫螺丝1504前后位置，吸嘴13：吸住/松开带垫螺丝1504，第一气缸052：改变电动螺丝批053上下位置，电动螺丝批053：拧带垫螺1504。

优选的如图1、8所示，压力杯安装工位07上的气缸包括相应的横向气缸10、上下气缸11、压力杯夹取气缸072；压力杯夹取气缸072安装在一l形板上，且l形板与相应的上下气缸11的伸缩端固定连接，l形板与相应的第二支架701滑动配合；压力杯安装工位07上的待料槽为与压力杯夹取气缸072相配合对应的压力杯料道071，压力杯料道071下方安装有一直震12，直震12固定安装在安装底板2上，上下气缸11：改变压力杯夹取气缸072上下位置，横向气缸10：改变压力杯夹取气缸072前后位置，压力杯夹取气缸072：夹取/松开压力杯1505，振动盘5：辅助送料，磁性开关9：检测动作是否到达指定位置。

优选的如图1、9所示，波形垫片安装工位08上的气缸包括相应的横向气缸10、上下气缸11、第一顶针导向气缸081；第一顶针导向气缸081通过一板件固定安装在安装底板2上；上下气缸11的伸缩端固定连接有一角板，角板上安装有吸嘴13；角板与相应的第二支架701滑动配合，上下气缸11：改变波形垫片1506上下位置，横向气缸10：改变波形垫片1506前后位置，吸嘴13：吸住/松开波形垫片1506，第一顶针导向气缸081：校正下壳体中压力杯1505位置。

优选的如图1、10所示，盘头螺丝安装工位09上的气缸包括相应的横向气缸10、上下气缸11、第二顶针导向气缸091；第二顶针导向气缸091通过一板件固定安装在安装底板2上；上下气缸11的伸缩端固定连接有一角板，角板上安装有吸嘴13，角板与相应的第二支架701滑动配合，上下气缸11：改变盘头螺丝1507上下位置，横向气缸10：改变盘头螺丝1507前后位置，吸嘴13：吸住/松开盘头螺丝1507，第二顶针导向气缸091：校正下壳体中波形垫片1506位置。

优选的如图1、11所示，上盖安装工位010上的上下气缸11的伸缩端连接有一压块，压块安装在一直角架上；直角架与相应的第二支架701滑动配合，上下气缸11：改变上盖1508上下位置，横向气缸10：改变上盖1508前后位置，吸嘴13：吸住/松开上盖1508。

优选的如图1、12所示，退料工位012通过相配合设置的上下退料气缸0121、横向退料气缸0122进行顶出、推出动作，上下退料气缸0121通过第一支架7固定安装在安装底板2上，横向退料气缸0122固定安装在固定台4上，且安装底板2上固定安装有一与横向退料气缸0122相配合对应的退料槽0123，上下退料气缸0121、横向退料气缸0122上均安装有磁性开关9，多工位流水线装备生产，保障了生产效率，且同一机器生产的产品一致性好。

优选的如图1、13-14所示，定位模具14呈矩形结构，且定位模具14内开设有开关盒容腔，容腔底部开设有与安装槽301贯通且与上下退料气缸0121相配合对应的推料孔；定位模具14嵌入相应的安装槽301并通过定位模具14两侧的凸耳固定安装在转盘3上，将开关盒依次在定位模具14中完成装配，定位模具14结构简单。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。