一种用于液晶模组的翻转机械手的制作方法

文档序号:19733438发布日期:2020-01-18 04:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于液晶模组的翻转机械手,其特征在于:包括支架(1)和机械手(2),所述机械手(2)设置在支架(1)内,且所述机械手(2)主要由横向安装板(21)、夹臂(23)和固定夹板(24)组成,所述横向安装板(21)的下方安装有夹臂横向导轨(22),所述夹臂横向导轨(22)的下方对称设置有两个夹臂(23),所述夹臂(23)的内侧安装有固定夹板(24),至少一个所述固定夹板(24)的内侧互动连接有翻转夹具(25),所述翻转夹具(25)的侧壁通过翻转电机(26)驱动,所述翻转电机(26)安装在对应夹臂(23)的外侧,所述支架(1)的顶部中心外壁固定安装有电机(8),所述电机(8)的输出轴外壁固定安装有转轴(9),所述转轴(9)的底端穿过支架(1)的顶部,且转轴(9)的底端安装有主动轮(10),所述主动轮(10)的侧方设置有从动轮(6),所述从动轮(6)通过传动带传动连接主动轮(10),且从动轮(6)内固定安装有螺纹杆(5),所述有螺纹杆(5)的顶端活动连接支架(1)的顶部内壁,且螺纹杆(5)的外壁通过螺纹连接有限位螺纹筒(7),所述限位螺纹筒(7)的侧壁固定连接支架(1)的内壁,所述螺纹杆(5)的底端通过轴承活动连接横向安装板(21)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的翻转机械手,其特征在于:所述螺纹杆(5)、从动轮(6)和限位螺纹筒(7)以及机械手(2),均在支架(1)内以电机(8)为中心,呈左右对称安装有两个。

3.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的翻转机械手,其特征在于:所述横向安装板(21)的侧壁固定安装有导套(3),所述导套(3)的内壁滑动连接有导杆(4),所述导杆(4)固定安装在支架(1)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的翻转机械手,其特征在于:所述横向安装板(21)的底部中心安装有销轴(27),所述销轴(27)的底端活动连接夹臂横向导轨(22)的底部中心,所述夹臂横向导轨(22)通过销轴(27)活动连接横向安装板(21)。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于液晶模组的翻转机械手,其特征在于:所述夹臂横向导轨(22)由滑动导轨和横向液压杆组成,所述夹臂横向导轨(22)中的横向液压杆的末端连接对应夹臂(23)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种用于液晶模组的翻转机械手,其特征在于:所述翻转夹具(25)的内侧呈上下对称安装有两个凸起柱。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1