一种用于接触器的磁芯组装设备的制作方法

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种用于接触器的磁芯组装设备。

背景技术：

现有技术下在对交流电的接触器中的磁芯和导电片进行组装时，由于缺少必要的自动化设备，大多通过人工作业的方式，采用简易治夹具将磁芯和导电片进行组装，之后再将其与接触器的支架进行装配，以此方式作业，组装费时费力，且无法有效保证装配精度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于接触器的磁芯组装设备，该磁芯组装设备能够自动完成磁芯与导电片的装配，以及磁芯组件与支架之间的装配，装配效率高，省时省力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于接触器的磁芯组装设备，包括：

磁芯上料机构，用于磁芯的上料和定位；

导电片安装机构，用于导电片的输送，以及将所述导电片装入所述磁芯形成磁芯组件；

半成品组装及卸料机构，用于将支架装入所述磁芯组件继而形成半成品，以及用于将组装后的半成品移入半成品输出线。

其中，所述半成品组装及卸料机构包括第一多轴机械手、以及与所述第一多轴机械手相连接的支架抓取机构和半成品卸料机构，所述半成品输出线位于所述半成品卸料机构的下方。

其中，所述导电片安装机构包括振动盘、与所述振动盘相连接的第一输料线、与所述第一输料线间隔设置的第二输料线、用于将所述第一输料线末端的所述导电片移入所述第二输料线的导电片移入机构、以及与所述第二输料线相连接用于将所述导电片装入所述磁芯的安装孔内的导电片组装机构。

其中，所述导电片组装机构包括磁芯固定位、与所述磁芯固定位相配合的升降导轨、以及用于将所述第二输料线内的所述导电片推入所述磁芯固定位的驱动组件。

其中，所述第二输料线内往返滑动设置有用于承载所述导电片的载具。

其中，所述导电片移入机构包括第二多轴机械手，以及与所述第二多轴机械手转动连接用于将所述第一输料线中的导电片移入所述载具内的取料机构。

其中，所述取料机构包括与所述第二多轴机械手上的第二齿条相啮合的第二转动轮、与所述第二转动轮同轴紧固的支撑座、与所述支撑座紧固的取料架、以及架设于所述支撑座与所述取料架滑动配合的取料件。

其中，所述磁芯上料机构包括磁芯上料输送线，以及设置于所述磁芯上料输送线末端的磁芯定位组件，所述磁芯上料输送线的末端与所述导电片组装机构中的磁芯固定位相配合。

其中，所述支架抓取机构包括与第一多轴机械手紧固的第一抓取气缸，以及驱动所述第一抓取气缸沿所述第二输料线长度方向往返移动的第一气缸。

其中，所述半成品卸料机构包括紧固于所述第一多轴机械手与所述支架抓取机构相邻设置的第一齿条、与所述第一齿条相啮合的第一转动轮、与所述第一转动轮同轴紧固的第二抓取气缸、以及用于驱动所述第一齿条往返滑动的第二气缸。

本发明的有益效果：本发明提供了一种用于接触器的磁芯组装设备，包括用于磁芯的上料和定位的磁芯上料机构、用于导电片的输送，以及将所述导电片装入所述磁芯形成磁芯组件的导电片安装机构、用于将支架装入所述磁芯组件继而形成半成品，以及用于将组装后的半成品移入半成品输出线的半成品组装及卸料机构；以此结构设计，能够自动完成磁芯与导电片的装配，以及磁芯组件与支架之间的装配，装配效率高，省时省力。

附图说明

图1是本发明一种用于接触器的磁芯组装设备的轴测图。

图2是图1中导电片移入机构的轴测图。

图3是图1中半成品组装及卸料机构的轴测图。

图4是图1中导电片组装机构的轴测图。

图5是图4中升降导轨的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

结合图1至图5所示，本实施例提供了一种用于接触器的磁芯组装设备，包括用于磁芯8的上料和定位的磁芯上料机构1、导电片安装机构2、以及半成品组装及卸料机构3，其中，导电片安装机构2用于导电片9的输送，以及将所述导电片9装入所述磁芯8形成磁芯组件；半成品组装及卸料机构3用于将支架装入所述磁芯组件继而形成半成品，以及用于将组装后的半成品移入半成品输出线34。

进一步具体的，本实施例中的所述导电片安装机构2包括振动盘21、与所述振动盘21相连接的第一输料线22、与所述第一输料线22间隔设置的第二输料线23、用于将所述第一输料线22末端的所述导电片9移入所述第二输料线23的导电片移入机构24、以及与所述第二输料线23相连接用于将所述导电片9装入所述磁芯8的安装孔内的导电片组装机构25。以此结构设计，通过振动盘21使得导电片9逐个依次输入至第一输料线22，之后通过导电片移入机构24将第一输料线22内的导电片9移送至第二输料线23内的往返滑动设置的载具231中，之后再通过导电片组装机构25将导电片9推入磁芯8的安装孔内。进一步的，本实施例中的载具231与设置于第二输料线23一端的气缸的驱动杆连接，以此驱动载具231沿第二输料线23往返滑动。

进一步具体的，上述结构中的所述导电片移入机构24包括第二多轴机械手241，以及与所述第二多轴机械手241转动连接用于将所述第一输料线22中的导电片9移入所述载具231内的取料机构242，所述取料机构242包括与所述第二多轴机械手241上的第二齿条相啮合的第二转动轮2421、与所述第二转动轮2421同轴紧固的支撑座2422、与所述支撑座2422紧固的取料架2423、以及架设于所述支撑座2422与所述取料架2423滑动配合的取料件。以此结构设计，当取料机构242在第二多轴机械手241的驱动作用下移动至第一输料线22末端的上方时，第二齿条在气缸的推动作用下，驱动第二转动轮2421转动，继而通过支撑座2422带动取料架2423及取料件翻转，当翻转至与第一输料线22上的导电片取料位置相匹配处，通过取料件将导电片9吸取，之后再移动至第二输料线23的卸料位，将导电片9卸于第二输料线23的载具231上；更进一步的，本实施例中的取料件与架设于取料架2423上的气缸2424的驱动杆相连接，取料架2423的下端面设置有与导电片9相配合的取料位，取料时，可通过取料件的吸取，使得导电片9紧紧的贴合于取料位，之后再通过取料件沿取料架2423的上移将导电片9卸下，有关此部分的具体结构设计，相关技术中较为常用，在此不做具体赘述。

进一步的，本实施例中，所述磁芯上料机构1包括磁芯上料输送线11，以及设置于所述磁芯上料输送线11末端的磁芯定位组件，所述磁芯上料输送线11的末端与所述导电片组装机构25中的磁芯固定位251相配合，进一步的，本实施例中的所述导电片组装机构25包括磁芯固定位251、与所述磁芯固定位251相配合的升降导轨252、以及用于将所述第二输料线23内的所述导电片9推入所述磁芯固定位251的驱动组件，当磁芯8被移送至磁芯固定位251后，升降导轨252下方的气缸253将升降导轨252抬升并与载具231中的导电片安装位2311贯通，之后再通过驱动组件将其推入磁芯8的安装孔中，作为优选，本实施例中的驱动组件主要可设置为气缸，以此通过气缸缸杆的推力作用将导电片9推入磁芯8的安装孔中。

进一步的，本实施例中的支架抓取机构32包括与第一多轴机械手31紧固的第一抓取气缸321，以及驱动所述第一抓取气缸321沿所述第二输料线23长度方向往返移动的第一气缸322。以此结构设计，通过第一抓取气缸321将支架抓起后移送至磁芯8的上方，之后再通过第一多轴机械手31的向下运动，以及第一气缸322的沿所述第二输料线23长度方向的运动，将支架7安装至磁芯8，此步骤安装，也可以放到导电片9与磁芯8安装之前进行。

进一步具体的，本实施例中所述半成品组装及卸料机构3包括第一多轴机械手31、以及与所述第一多轴机械手31相连接的支架抓取机构32和半成品卸料机构33，所述半成品输出线34位于所述半成品卸料机构33的下方，所述半成品卸料机构33包括紧固于所述第一多轴机械手31与所述支架抓取机构32相邻设置的第一齿条331、与所述第一齿条331相啮合的第一转动轮、与所述第一转动轮同轴紧固的第二抓取气缸332、以及用于驱动所述第一齿条331往返滑动的第二气缸333。以此结构设计，可通过第一齿条331的往返运动，驱动第一转动轮转动，继而使得第二抓取气缸332沿第一齿条331长度方向往返运动，以此将装配完的半成品移送至半成品输出线34，继而通过半成品输出线34将半成品向外输出。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。