一种智能化柔性装配线的制作方法

本发明涉及装配线技术领域，具体为一种智能化柔性装配线。

背景技术：

柔性装配线，也称为可编程序装配线，是在非间歇传送装配的基础上，采用可编程序装配工作头进行多项产品的装配，柔性装配线fal通常由装配站、物料输送装置和控制系统等组成，fal输入的是组成产品或部件的各种零件，输出的是产品或部件。根据装配工艺流程，物料输送装置将不同的零件和已装配成的半成品送到相应的装配站。输送装置由传送带和换向机构等组成。因其特殊的工作性质被广泛应用于多个领域，例如电池装配，对于电池的柔性装配线，在快速实现装配时，装配线总是一个方向运行下去，有时装配零件会存在不合格的情况，导致后道工序也无法安装，同时也没有专门的回收装置，给后续装配人员带来许多麻烦，阻碍生产进度。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种智能化柔性装配线，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化柔性装配线，包括框架、伺服电机和控制器，所述框架内侧的一侧转动连接有前转轴，且框架内侧的另一侧转动连接有后转轴，所述前转轴和后转轴的外侧传动有主传送带和副传送带，且主传送带和副传送带之间间隔有隔离带，所述框架的外侧设置有回收箱，且回收箱沿框架等间距分布，所述前转轴的一端延伸至框架外侧，且前转轴的一端固定有从动轮，所述从动轮通过皮带传动连接有主动轮，所述主动轮固定在伺服电机的输出轴上，所述伺服电机的一侧固定有控制器。

优选的，所述前转轴和后转轴上分别套接有前辊轮和后辊轮，所述主传送带和副传送带套接在前辊轮和后辊轮的外侧。

优选的，所述主传送带和副传送带上均固定设置有隔条，且隔条分别沿着主传送带和副传送带等间距分布，所述主传送带和副传送带上的隔条之间放置有配件盒。

优选的，所述前转轴和后转轴的两端均通过轴承与框架的两侧转动连接，所述轴承分别固定在框架的两边。

优选的，所述框架外等间距固定有挂钩，所述回收箱的背面固定有固定扣，且回收箱通过固定扣挂接在挂钩上。

优选的，所述框架的两侧分别固定有前支腿和后支腿，所述伺服电机和控制器均通过安装底板固定在地面上。

优选的，所述控制器盒伺服电机均与外界电源电性连接，且控制器的输出端与伺服电机的输入端电性连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是:

1、本发明通过设置主传送带、副传送带、配件盒和隔离带，在生产装配电池过程中，如遇到不合格装配件时导致后道工序无法进行安装时，将配件盒连通装配的半成品从主传送带移至副传送带上，用隔离带对主传送带和副传送带进行隔开，通过副传送带将半成品输送至返修区进行单独装配，保证整个主传送带的稳定运作，解决了生产装配过程中因不合格装配件导致后续装配无法安装，影响后续装配操作的问题，具有快速将半成品进行分离，保证主装配线正常运作的功能。

2、本发明通过设置主传送带、副传送带和回收箱，在生产装配电池过程中，如遇到不合格装配件时，影响装配时，直接将不合格装配件从配件盒中取出放至回收箱中，进行后续装配，解决了生产过程中对于不合格配件无法进行统一分类回收的问题，具有快速方便对不合格配件进行分类回收，保证主装配线顺利运作的优点。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明回收箱的安装结构图；

图5为本发明的原理框图。

图中附图标记为：1、框架；2、主传送带；3、回收箱；4、前转轴；5、后转轴；6、副传送带；7、配件盒；8、隔条；9、隔离带；10、后辊轮；11、轴承；12、前辊轮；13、后支腿；14、从动轮；15、前支腿；16、皮带；17、主动轮；18、安装底板；19、伺服电机；20、控制器；21、挂钩；22、固定扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种智能化柔性装配线，包括框架1、伺服电机19和控制器20，框架1内侧的一侧转动连接有前转轴4，且框架1内侧的另一侧转动连接有后转轴5，前转轴4和后转轴5带动前辊轮12和后辊轮10转动，从而带动主传送带2和副传送带6实现传动，前转轴4和后转轴5的外侧传动有主传送带2和副传送带6，且主传送带2和副传送带6之间间隔有隔离带9，主传送带2用于传送整个装配生产线，副传送带6用于将因不合格装配件导致装配产生的半成品传送至返修区进行单独装配，框架1的外侧设置有回收箱3，且回收箱3沿框架1等间距分布，回收箱3用于回收不合格的装配件，前转轴4的一端延伸至框架1外侧，且前转轴4的一端固定有从动轮14，从动轮14通过皮带16传动连接有主动轮17，主动轮17通过皮带16带动从动轮14转动，进而带动前转轴4实现转动，主动轮17固定在伺服电机19的输出轴上，伺服电机19的型号为ihss57-36-20，为现有技术，伺服电机19的一侧固定有控制器20，控制器20的型号为s7-400，为现有技术。

进一步，前转轴4和后转轴5上分别套接有前辊轮12和后辊轮10，主传送带2和副传送带6套接在前辊轮12和后辊轮10的外侧，前辊轮12和后辊轮10用于将主传送带2和副传送带6进行支撑并带动前辊轮12和后辊轮10实现传送。

进一步，主传送带2和副传送带6上均固定设置有隔条8，且隔条8分别沿着主传送带2和副传送带6等间距分布，主传送带2和副传送带6上的隔条8之间放置有配件盒7，隔条8用于将各个配件盒7进行隔离，配件盒7中放有各种装配所需部件。

进一步，前转轴4和后转轴5的两端均通过轴承11与框架1的两侧转动连接，轴承11用于实现前转轴4和后转轴5的转动，并对前转轴4和后转轴5支撑，轴承11分别固定在框架1的两边。

进一步，框架1外等间距固定有挂钩21，回收箱3的背面固定有固定扣22，且回收箱3通过固定扣22挂接在挂钩21上，固定扣22和挂钩21的配合能够实现回收箱3快速的进行取放。

进一步，框架1的两侧分别固定有前支腿15和后支腿13，前支腿15和后支腿13用于对这个装配线进行支撑与固定，伺服电机19和控制器20均通过安装底板18固定在地面上，安装底板18用于固定和安装伺服电机19和控制器20并将伺服电机19和控制器20与地面分离。

进一步，控制器20盒伺服电机19均与外界电源电性连接，且控制器20的输出端与伺服电机19的输入端电性连接，控制器20能够对整个装配线的运作进行控制，伺服电机19为整个装配线的传送提供动力。

工作原理：使用时，通过前支腿15和后支腿13将整个装配线装置固定在地面上，通过安装底板18将伺服电机19和控制器20固定在地面上，接通外界电源，利用控制器20控制伺服电机19运转，伺服电机19带动主动轮17转动，主动轮17通过皮带16带动从动轮14转动，从动轮14带动与之固定的前转轴4转动，前转轴4带动前辊轮12转动，前辊轮12在主传送带2和副传送带6的传动下带动后辊轮10转动，后辊轮10带动后转轴5转动，前转轴4和后转轴5通过框架1上的轴承11转动在框架1上，隔离带9将主传送带2和副传送带6隔离，接着将配件盒7放置在主传送带2上的两相邻隔条8之间，装配过程中，如遇到不合格装配件导致后道工序不能继续装配，直接将半成品件以及相应配件盒7整体移至相邻的副传送带6上的两隔条8之间，副传送带6将半成品件以及配件盒7传送至对应返修区，并有特定的人员进行单独装配，同时将不合格的装配件放置到框架1上的回收箱3中，接着进行对下一个配件盒7进行装配，最后回收人员通过将回收箱3从框架1上的挂钩21上取下，并将回收箱3内的不合格装配件进行统一回收，再将空的回收箱3通过回收箱3背面的固定扣22挂到挂钩21上即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。