一种托盘翻转机构外置的积放式输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型用于自动化生产技术领域，特别是涉及一种托盘翻转机构外置的积放式输送机。
【背景技术】
[0002]在汽车白车身焊装车间，为了提高产品质量，降低工人劳动强度，保证工人的作业安全，提高自动化生产效率，提供可靠的能够支持车型变换的高自动化柔性设备是非常必要的。于是世界范围内的各大汽车厂针对自身发展需要竞相采用高自动化程度的多机器人柔性焊接系统，伴随机器人柔性焊接系统的普及，各种辅助机器人完成汽车白车身焊接的输送设备便应运而生。
[0003]积放式输送机是现代自动化生产中的必备设备，而目前使用的积放式输送机普遍存在托盘牵引力不稳定，托盘翻转不顺畅以及设备没有意外过载的保护措施等问题，如何解决这些问题成为业内的一大难题。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单可靠，托盘翻转顺畅的托盘翻转机构外置的积放式输送机。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种托盘翻转机构外置的积放式输送机，包括主机系统和托盘系统，所述主机系统包括机身、设于所述机身上的环形轨道、设在所述机身两端且位于环形轨道转向拐角处的翻转机构以及沿所述环形轨道设置的传动机构，所述托盘系统装在所述环形轨道上，所述传动机构驱动所述托盘系统沿所述环形轨道循环运转，所述翻转机构包括设于机身前端的下翻转机构和设于机身后端的上翻转机构，所述下翻转机构包括下翻转轴、装在所述下翻转轴上的下翻底座以及若干设在下翻底座圆周上的挡片组件，所述上翻转机构包括上翻转轴、装在所述上翻转轴上的上翻底座以及若干设在上翻底座圆周上的伸缩组件，所述托盘系统上设有可嵌入下翻底座圆周上两相邻挡片组件间或上翻底座圆周上两相邻伸缩组件间的定位销。
[0006]进一步作为本实用新型技术方案的改进，下翻底座和下翻底座上的挡片组件在下翻转轴上设置两套，且分别对称设置于所述机身前端环形轨道的两侧，下翻底座和下翻转轴通过前胀套紧固连接；上翻底座和上翻底座上的伸缩组件在上翻转轴上设置两套，且分别对称设置于所述机身后端环形轨道的两侧，上翻底座和上翻转轴通过后胀套紧固连接。
[0007]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述挡片组件包括通过转轴装在下翻底座上的挡片、装在所述下翻底座和挡片间的挡片弹性复位件和装在所述下翻底座上的限位螺钉，在下翻底座的转速大于环形轨道上托盘系统的转速时，挡片在托盘系统定位销的拨动下绕转轴旋转让位，托盘系统和挡片互不干涉，托盘系统定位销转过挡片后，挡片弹性复位件拉动挡片复位；在下翻底座的转速小于或等于环形轨道上托盘系统的转速时，限位螺钉抵住挡片，避免挡片在托盘系统定位销的拨动下绕转轴旋转让位，托盘系统随挡片向下翻转。
[0008]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述下翻底座上在挡片的一侧设有复位槽，挡片上设有穿过所述复位槽的复位杆，下翻底座上在挡片的对侧设有弹簧固定杆，所述挡片弹性复位件为连接在复位杆和弹簧固定杆间的拉伸弹簧。
[0009]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述伸缩组件包括设在所述上翻底座上且在内部设有导槽的滑座、由所述导槽向外伸出且可拨动机身后端环形轨道上托盘系统的拨杆以及装在所述导槽内且可将拨杆向外顶推的压缩弹簧。
[0010]进一步作为本实用新型技术方案的改进，沿所述导槽设有第二层槽，所述拨杆在导槽内的一端装有伸入所述第二层槽内的限位销，所述滑座的第二层槽通过限位销对拨杆的伸出和缩回行程进行限位。
[0011]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述传动机构包括装在所述下翻转轴和上翻转轴上的链轮、装在所述链轮上的传动链条以及驱动所述下翻转轴的电机，所述托盘系统包括托盘机构和装在所述托盘机构上的牵引机构，所述牵引机构包括与所述传动链条啮合的牵引链轮和与所述牵引链轮连接的阻尼装置。
[0012]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述牵引机构还包括摇臂、弹性复位件和装在所述托盘机构上的牵引基座，摇臂通过摇臂转轴装在牵引基座上，所述弹性复位件可将所述摇臂向传动链条一侧撑开，所述阻尼装置为永磁阻尼器，所述牵引链轮装在永磁阻尼器上，所述永磁阻尼器装在所述摇臂上，所述牵引基座上设有安装孔，所述弹性复位件为装在所述安装孔内的复位弹簧，所述牵引基座上在安装孔的对侧设有卡槽，所述摇臂上装有伸至所述卡槽内的限位块，所述安装孔内在复位弹簧的端部装有抵住所述限位块的滑块。
[0013]进一步作为本实用新型技术方案的改进，还包括设备防过载机构，所述设备防过载机构包括扭力臂、弹簧座、弹簧导杆、防过载弹簧和传感器，所述电机装在下翻转轴上将动力输出，所述扭力臂安装在电机上，所述弹簧座装在机身正对扭力臂的一侧，弹簧导杆安装在弹簧座上，扭力臂套装在所述弹簧导杆上，所述防过载弹簧套装在弹簧座和扭力臂间的弹簧导杆上，所述传感器实时监测扭力臂随电机的摆动角度，所述弹簧座上装有伸至所述扭力臂对侧的传感器支架，所述传感器支架上设有腰型孔，所述传感器装在所述传感器支架的腰型孔上，所述扭力臂上设有对应所述传感器设置的感应块。
[0014]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述主机系统还包括支撑所述机身的支架以及沿所述机身设置的若干阻挡机构。
[0015]本实用新型的有益效果:本托盘翻转机构外置的积放式输送机工作时，传动机构驱动托盘系统沿环形轨道循环运转，当传动机构将托盘系统输送到机身两端且位于环形轨道转向拐角处的翻转区域时，托盘系统上的定位销可靠进入下翻底座圆周上两相邻挡片组件间或上翻底座圆周上两相邻伸缩组件间，利用挡片组件和伸缩组件将托盘系统在环形轨道转向拐角处完成可靠翻转。本实用新型结构简单可靠，可以实现托盘顺畅地完成翻转。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0017]图1是本实用新型整体结构示意图；
[0018]图2是本实用新型下翻转机构外侧面结构示意图；
[0019]图3是本实用新型下翻转机构内侧面结构示意图；
[0020]图4是本实用新型上翻转机构内侧面结构示意图；
[0021]图5是本实用新型上翻转机构外侧面结构示意图；
[0022]图6是本实用新型伸缩组件结构示意图；
[0023]图7是图6中A-A处剖视图；
[0024]图8是本实用新型托盘系统结构示意图；
[0025]图9是本实用新型牵引机构俯视图；
[0026]图10是本实用新型牵引机构主视图；
[0027]图11是本实用新型设备防过载机构俯视图；
[0028]图12是图11中B-B处截面图。
【具体实施方式】
[0029]参照图1至图12，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
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