一种托盘下翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型用于输送设备技术领域，特别是涉及一种托盘下翻转机构。
【背景技术】
[0002]在汽车白车身焊装车间，为了提高产品质量，降低工人劳动强度，保证工人的作业安全，提高自动化生产效率，提供可靠的能够支持车型变换的高自动化柔性设备是非常必要的。于是世界范围内的各大汽车厂针对自身发展需要竞相采用高自动化程度的多机器人柔性焊接系统，伴随机器人柔性焊接系统的普及，各种辅助机器人完成汽车白车身焊接的输送设备便应运而生。
[0003]积放式输送机是现代自动化生产中的必备设备，而目前使用的积放式输送机普遍存在托盘牵引力不稳定，托盘翻转不顺畅的问题，如何解决这些问题成为业内的一大难题。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单可靠，托盘翻转顺畅的托盘下翻转机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种托盘下翻转机构，包括主机系统和托盘系统，所述主机系统包括机身、设于所述机身上的轨道和传动机构，所述轨道包括上行轨道、下行轨道和将上行轨道和下行轨道过渡连接的圆弧轨道，所述机身上在圆弧轨道的内侧设有下翻转机构，所述托盘系统装在所述轨道上，所述传动机构和下翻转机构共同驱动所述托盘系统沿所述圆弧轨道由上行轨道运动至下行轨道，所述托盘系统上设有定位销，所述下翻转机构包括下翻转轴、装在所述下翻转轴上的下翻底座以及设在下翻底座圆周上并可承载所述定位销以使托盘系统沿所述圆弧轨道顺畅运动的挡片组件。
[0006]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述挡片组件包括通过转轴装在下翻底座上的挡片、装在所述下翻底座和挡片间的挡片弹性复位件、装在所述下翻底座上的挡片限位杆以及套在挡片限位杆上的缓冲套，在下翻底座的转速大于圆弧轨道上托盘系统的转速时，挡片在托盘系统定位销的拨动下绕转轴旋转让位，托盘系统和挡片互不干涉，托盘系统定位销转过挡片后，挡片弹性复位件拉动挡片复位；在下翻底座的转速小于或等于圆弧轨道上托盘系统的转速时，挡片限位杆通过缓冲套抵住挡片，避免挡片在托盘系统定位销的拨动下绕转轴旋转让位，托盘系统随挡片向下翻转。
[0007]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述挡片具有在绕转轴旋转时可伸出下翻底座的端部，所述端部在转动方向的前后两侧均具有斜面，端部通过前后两侧的斜面形成尖角。
[0008]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述下翻底座上在挡片的一侧设有复位槽，挡片上设有穿过所述复位槽的复位杆，下翻底座上在挡片的对侧设有弹簧固定杆，所述挡片弹性复位件为连接在复位杆和弹簧固定杆间的拉伸弹簧。
[0009]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述挡片组件在下翻底座上设有多个，各所述挡片组件在下翻底座上均匀分布。
[0010]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述下翻底座为圆形板，所述圆形板的中部设有轴孔，所述下翻转轴安装在所述轴孔内，所述挡片组件在圆形板上设置多个，各所述挡片组件均分布在轴孔的周围且沿所述圆形板的圆周设置。
[0011]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述托盘系统的前、后两侧均设有定位销，所述下翻转轴的两端在机身的前、后两侧均设有下翻底座，所述下翻底座上设有可承载托盘系统前、后两侧的定位销的挡片组件。
[0012]本实用新型的有益效果:本托盘下翻转机构工作时，传动机构驱动托盘系统沿上行轨道运转，当传动机构将托盘系统输送到机身后端且位于轨道转向拐角处的圆弧轨道时，托盘系统上的定位销可靠进入下翻底座上的挡片组件前侧，利用转轴带动下翻底座，下翻底座带动挡片组件，挡片组件承载托盘系统并将托盘系统在圆弧轨道转向下行轨道完成可靠翻转。本实用新型结构简单可靠，可以实现托盘顺畅地完成翻转。
【附图说明】
[0013]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0014]图1是本实用新型设置在积放式运输机上示意图；
[0015]图2是本实用新型下翻转机构结构前视图；
[0016]图3是本实用新型下翻转机构结构后视图；
[0017]图4是本实用新型托盘系统通过圆弧轨道时示意图。
【具体实施方式】
[0018]参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
[0019]本实用新型提供了一种托盘下翻转机构，包括主机系统和托盘系统2，所述主机系统包括机身1、设于所述机身1上的轨道和传动机构，所述轨道包括上行轨道11、下行轨道12和将上行轨道11和下行轨道12过渡连接的圆弧轨道13，所述机身1上在圆弧轨道13的内侧设有下翻转机构3，所述托盘系统2装在所述轨道上，所述传动机构和下翻转机构3共同驱动所述托盘系统2沿所述圆弧轨道13由上行轨道11运动至下行轨道12，所述托盘系统2上设有定位销21，所述下翻转机构3包括下翻转轴31、装在所述下翻转轴31上的下翻底座31以及设在下翻底座32圆周上并可承载所述定位销21以使托盘系统2沿所述圆弧轨道13顺畅运动的挡片组件33。
[0020]其中，所述传动机构包括链轮、装在所述链轮上并沿轨道设置的传动链条以及驱动所述链轮的电机，所述托盘系统2包括托盘机构和装在所述托盘机构上的牵引机构，所述牵引机构包括与所述传动链条啮合的牵引链轮和与所述牵引链轮连接的阻尼装置。本托盘下翻转机构工作时，托盘系统2通过牵引机构啮合在牵引链轮上，牵引链轮与阻尼装置同轴连接，阻尼装置设置在托盘机构上，传动机构通过牵引链轮驱动托盘系统2沿轨道运行。当传动机构将托盘系统2输送到机身后端且位于轨道转向拐角处的圆弧轨道13时，托盘系统2上的定位销21可靠进入下翻底座32上的挡片组件33前侧，利用下翻转轴31带动下翻底座32，下翻底座32带动挡片组件，挡片组件33承载托盘系统2并将托盘系统2在圆弧轨道13转向下行轨道12完成可靠翻转。本实用新型结构简单可靠，可以实现托盘系统2顺畅地完成翻转。
[0021]所述托盘系统2的前、后两侧均设有定位销21，所述下翻转轴31的两端在机身1的前、后两侧均设有下翻底座32，所述下翻底座32上设有可同步承载托盘系统2前、后两侧的定位销21的挡片组件33。所述挡片组件33包括通过转轴331装在下翻