一种托盘上翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型用于输送设备技术领域，特别是涉及一种托盘上翻转机构。
【背景技术】
[0002]在汽车白车身焊装车间，为了提高产品质量，降低工人劳动强度，保证工人的作业安全，提高自动化生产效率，提供可靠的能够支持车型变换的高自动化柔性设备是非常必要的。于是世界范围内的各大汽车厂针对自身发展需要竞相采用高自动化程度的多机器人柔性焊接系统，伴随机器人柔性焊接系统的普及，各种辅助机器人完成汽车白车身焊接的输送设备便应运而生。
[0003]积放式输送机是现代自动化生产中的必备设备，而目前使用的积放式输送机普遍存在托盘牵引力不稳定，托盘翻转不顺畅的问题，如何解决这些问题成为业内的一大难题。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单可靠，托盘翻转顺畅的托盘上翻转机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种托盘上翻转机构，包括主机系统和托盘系统，所述主机系统包括机身、设于所述机身上的轨道和传动机构，所述轨道包括上行轨道、下行轨道和将上行轨道和下行轨道过渡连接的圆弧轨道，所述机身上在圆弧轨道的内侧设有上翻转机构，所述托盘系统装在所述轨道上，所述传动机构和上翻转机构共同驱动所述托盘系统沿所述圆弧轨道由下行轨道运动至上行轨道，所述托盘系统上设有定位销，所述上翻转机构包括上翻转轴、装在所述上翻转轴上的上翻底座以及设在上翻底座上并可拨动所述定位销以使托盘系统沿所述圆弧轨道顺畅运动的伸缩组件。
[0006]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述伸缩组件包括设在所述上翻底座上且在内部设有导槽的滑座、由所述导槽向上翻底座外伸出且可拨动托盘系统上定位销的拨杆以及装在所述导槽内且可将拨杆向外顶推的压缩弹簧。
[0007]进一步作为本实用新型技术方案的改进，沿所述导槽设有第二层槽，所述拨杆在导槽内的一端装有伸入所述第二层槽内的限位销，所述滑座的第二层槽通过限位销对拨杆的伸出和缩回行程进行限位。
[0008]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述伸缩组件在上翻底座上设有两个或多个，各所述伸缩组件在上翻底座上均匀分布。
[0009]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上翻底座为N边形板，所述N边形板的中部设有轴孔，所述上翻转轴安装在所述轴孔内，所述伸缩组件在N边形板上设置N个，各所述伸缩组件均分布在轴孔的周围且沿所述N边形板的边线设置。
[0010]进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述托盘系统的前、后两侧均设有定位销，所述上翻转轴的两端在机身的前、后两侧均设有上翻底座，所述上翻底座上设有可拨动托盘系统前、后两侧的定位销的伸缩组件。
[0011]本实用新型的有益效果:本托盘上翻转机构工作时，传动机构驱动托盘系统沿下行轨道运转，当传动机构将托盘系统输送到机身前端且位于轨道转向拐角处的圆弧轨道时，托盘系统上的定位销可靠进入上翻底座上的伸缩组件前侧，利用转轴带动上翻底座，上翻底座带动伸缩组件将托盘系统在圆弧轨道转向上行轨道完成可靠翻转。本实用新型结构简单可靠，可以实现托盘顺畅地完成翻转。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0013]图1是本实用新型设置在积放式运输机上示意图；
[0014]图2是本实用新型上翻转机构结构前视图；
[0015]图3是本实用新型上翻转机构结构后视图；
[0016]图4是本实用新型伸缩组件结构示意图；
[0017]图5是4中A-A处剖视图；
[0018]图6是本实用新型托盘系统通过圆弧轨道时示意图。
【具体实施方式】
[0019]参照图1至图6，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
[0020]本实用新型提供了一种托盘上翻转机构，包括主机系统和托盘系统2，所述主机系统包括机身1、设于所述机身1上的轨道和传动机构，所述轨道包括上行轨道11、下行轨道12和将上行轨道11和下行轨道12过渡连接的圆弧轨道13，所述机身1上在圆弧轨道13的内侧设有上翻转机构3，所述托盘系统2装在所述轨道上，所述传动机构和上翻转机构3共同驱动所述托盘系统2沿所述圆弧轨道13由下行轨道12运动至上行轨道11，所述托盘系统2上设有定位销21，所述上翻转机构3包括上翻转轴31、装在所述上翻转轴31上的上翻底座32以及设在上翻底座32上并可拨动所述定位销21以使托盘系统沿所述圆弧轨道13顺畅运动的伸缩组件33，整个上翻转机构3随上翻转轴31做旋转运动。
[0021]其中，所述传动机构包括链轮、装在所述链轮上并沿轨道设置的传动链条以及驱动所述链轮的电机，所述托盘系统2包括托盘机构和装在所述托盘机构上的牵引机构，所述牵引机构包括与所述传动链条啮合的牵引链轮和与所述牵引链轮连接的阻尼装置。本托盘上翻转机构工作时，托盘系统2通过牵引机构啮合在牵引链轮上，牵引链轮与阻尼装置同轴连接，阻尼装置设置在托盘机构上，传动机构通过牵引链轮驱动托盘系统2沿轨道运行。当传动机构将托盘系统输送到机身1前端且位于轨道转向拐角处的圆弧轨道时，托盘系统2上的定位销21可靠进入上翻底座32上的伸缩组件33前侧，利用上翻转轴31带动上翻底座32，上翻底座32带动伸缩组件33将托盘系统2在圆弧轨道13转向上行轨道11完成可靠翻转。本实用新型结构简单可靠，可以实现托盘系统2顺畅地完成翻转。
[0022]所述托盘系统2的前、后两侧均设有定位销21，所述上翻转轴31的两端在机身1的前、后两侧均设有上翻底座32，所述上翻底座32上设有可同步拨动托盘系统2前、后两侧的定位销21的伸缩组件33。所述伸缩组件33包括设在所述上翻底座32上且在内部设有导槽331的滑座332、由所述导槽331向上翻底座32外伸出且可拨动托盘系统2上定位销21的拨杆333以及装在所述导槽331内且可将拨杆333向外顶推的压缩弹簧334。沿所述导槽331设有第二层槽335，所述拨杆333在导槽331内的一端装有伸入所述第二层槽335内的限位销336，所述滑座332的第二层槽335通过限位销336对拨杆333的伸出和缩回行程进行限位。
[0023]所述伸缩组件33在上翻底座32上设有两个或多个，各所述伸缩组件33在上翻底座32上均匀分布。作为优选，所述上翻底座32为三角形板(N边形板，N=3)，所述三角形板的中部设有轴孔，所述上翻转轴31安装在所述轴孔内，所述伸缩组件33在三角形板上设置3个，各所述伸缩组件33均分布在轴孔的周围且沿所述三角形板的边线设置。当传动机构将托盘系统2输送到机身后端的翻转区域时，持续旋转的向上翻转机构的拨杆333通过拨动定位销21使托盘系统2向上翻转；当托盘系统2进入翻转区域的过程中，拨杆333的端部若刚好碰到托盘系统2的定位销21，此时拨杆333会因为定位销21的反推力而缩回并将压缩弹簧334压缩，随着向上翻转机构的继续旋转，拨杆333缩回之后越过定位销21，压缩弹簧334的推力再使拨杆333伸出复位，而在此处的托盘系统2则可通过下一个伸缩组件33完成上翻动作。以上所述向上翻转机构使用了伸缩组件33，目的是为了避免拨杆333端部恰好碰到定位销21时卡死。通过拨杆333的伸缩从而避免拨杆333与定位销21相互卡死损坏，从而实现将托盘系统顺利翻转的功能。
[0024]当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种托盘上翻转机构，其特征在于：包括主机系统和托盘系统，所述主机系统包括机身、设于所述机身上的轨道和传动机构，所述轨道包括上行轨道、下行轨道和将上行轨道和下行轨道过渡连接的圆弧轨道，所述机身上在圆弧轨道的内侧设有上翻转机构，所述托盘系统装在所述轨道上，所述传动机构和上翻转机构共同驱动所述托盘系统沿所述圆弧轨道由下行轨道运动至上行轨道，所述托盘系统上设有定位销，所述上翻转机构包括上翻转轴、装在所述上翻转轴上的上翻底座以及设在上翻底座上并可拨动所述定位销以使托盘系统沿所述圆弧轨道顺畅运动的伸缩组件。2.根据权利要求1所述的托盘上翻转机构，其特征在于：所述伸缩组件包括设在所述上翻底座上且在内部设有导槽的滑座、由所述导槽向上翻底座外伸出且可拨动托盘系统上定位销的拨杆以及装在所述导槽内且可将拨杆向外顶推的压缩弹簧。3.根据权利要求2所述的托盘上翻转机构，其特征在于：沿所述导槽设有第二层槽，所述拨杆在导槽内的一端装有伸入所述第二层槽内的限位销，所述滑座的第二层槽通过限位销对拨杆的伸出和缩回行程进行限位。4.根据权利要求2或3所述的托盘上翻转机构，其特征在于：所述伸缩组件在上翻底座上设有两个或多个，各所述伸缩组件在上翻底座上均匀分布。5.根据权利要求4所述的托盘上翻转机构，其特征在于：所述上翻底座为N边形板，所述N边形板的中部设有轴孔，所述上翻转轴安装在所述轴孔内，所述伸缩组件在N边形板上设置N个，各所述伸缩组件均分布在轴孔的周围且沿所述N边形板的边线设置。6.根据权利要求1、2或3所述的托盘上翻转机构，其特征在于：所述托盘系统的前、后两侧均设有定位销，所述上翻转轴的两端在机身的前、后两侧均设有上翻底座，所述上翻底座上设有可拨动托盘系统前、后两侧的定位销的伸缩组件。
【专利摘要】本实用新型公开了一种托盘上翻转机构，包括主机系统和托盘系统，主机系统包括机身、轨道和传动机构，轨道包括上行轨道、下行轨道和圆弧轨道，机身上在圆弧轨道的内侧设有上翻转机构，托盘系统装在轨道上，传动机构和上翻转机构共同驱动托盘系统沿圆弧轨道由下行轨道运动至上行轨道，托盘系统上设有定位销，上翻转机构包括上翻转轴、上翻底座以及伸缩组件。工作时当传动机构将托盘系统沿下行轨道输送到机身前端且位于轨道转向拐角处的圆弧轨道时，托盘系统上的定位销可靠进入上翻底座上的伸缩组件前侧，伸缩组件通过定位销将托盘系统在圆弧轨道转向上行轨道完成可靠翻转。本实用新型结构简单可靠，可以实现托盘顺畅地完成翻转。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN205057333
【申请号】CN201520726920
【发明人】李有永, 姚维兵, 杨猛, 杨永峰, 陈光活, 黄柱景
【申请人】广州明珞汽车装备有限公司, 广州明珞软控信息技术有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月18日