0]本实用新型提供了一种托盘翻转机构外置的积放式输送机，包括主机系统1和托盘系统2，所述主机系统1包括机身3、支撑所述机身3的支架5、设于所述机身3上的环形轨道4、设在所述机身3两端且位于环形轨道转向拐角处的翻转机构、沿所述环形轨道4设置的传动机构6以及沿所述机身3设置的若干阻挡机构7。所述托盘系统2装在所述环形轨道4上，所述传动机构6驱动所述托盘系统2沿所述环形轨道4循环运转，所述翻转机构包括设于机身3前端的下翻转机构9和设于机身后端的上翻转机构8，所述下翻转机构9包括下翻转轴91、装在所述下翻转轴91上的下翻底座92以及若干设在下翻底座92圆周上的挡片组件94，所述上翻转机构8包括上翻转轴81、装在所述上翻转轴81上的上翻底座82以及若干设在上翻底座82圆周上的伸缩组件84，所述托盘系统2上设有可嵌入下翻底座92圆周上两相邻挡片组件94间或上翻底座82圆周上两相邻伸缩组件84间的定位销122。
[0031]参见图1、图2和图3，其中，下翻底座92和下翻底座92上的挡片组件94在下翻转轴91上设置两套成对使用，且分别对称设置于所述机身3前端环形轨道4的两侧，下翻底座92和下翻转轴91通过前胀套93紧固连接；所述挡片组件94包括通过转轴96装在下翻底座92上的挡片95、装在所述下翻底座92和挡片95间的挡片弹性复位件和装在所述下翻底座92上的限位螺钉910，所述下翻底座92上在挡片95的一侧设有复位槽，挡片95上设有穿过所述复位槽的复位杆97，下翻底座92上在挡片95的对侧设有弹簧固定杆99，所述挡片弹性复位件为连接在复位杆97和弹簧固定杆99间的拉伸弹簧98。在下翻底座92的转速大于环形轨道4上托盘系统2的转速时，挡片95在托盘系统定位销122地拨动下绕转轴96旋转让位，托盘系统2和挡片95互不干涉，托盘系统定位销122转过挡片95后，挡片弹性复位件推动挡片95复位；在下翻底座92的转速小于或等于环形轨道4上托盘系统2的转速时，限位螺钉910抵住挡片95，避免挡片95在托盘系统定位销122地拨动下绕转轴96旋转让位，托盘系统2随挡片95向下翻转。当传动机构6将托盘系统2输送到机身3前端的翻转区域时，在传动机构6牵引力和重力的共同作用下，托盘系统2向下翻转，此时匀速持续旋转的向下翻转机构9的挡片95通过托盘系统2上的定位销122将整个托盘系统2接住，并一起向下匀速翻转。本向下翻转机构9的关键特点是:允许挡片95超速而禁止托盘系统2超速。当托盘系统2的速度小于挡片95的速度时，托盘系统2和挡片95各自的速度互不干涉；当托盘系统2的速度要超越挡片95的速度时，挡片会通过托盘系统2的定位销122限制住托盘系统2的速度，使其保持恒定的速度向下稳定翻转。以上所述向下翻转机构9使用了可旋转式挡片95，目的是为了避免挡片95端部恰好碰到定位销122时卡死。通过挡片95的旋转让位从而避免挡片95与定位销122相互卡死损坏，从而实现将托盘系统2顺利翻转的功能。同时，挡片95的旋转让位能力提供了允许挡片95超速的功能，以致当托盘系统2在翻转区域的任何位置因为外力停下来时，向下翻转机构9的旋转不受影响，从而保护了设备不受意外损坏。
[0032]参见图1、图4-图7，上翻底座82和上翻底座82上的伸缩组件84在上翻转轴81上设置两套，且分别对称设置于所述机身3后端环形轨道4的两侧，上翻底座82和上翻转轴81通过后胀套83紧固连接。所述伸缩组件84包括设在所述上翻底座82上且在内部设有导槽的滑座85、由所述导槽向外伸出且可拨动机身3后端环形轨道4上托盘系统2的拨杆86以及装在所述导槽内且可将拨杆86向外顶推的压缩弹簧88。沿所述导槽设有第二层槽，所述拨杆86在导槽内的一端装有伸入所述第二层槽内的限位销87，所述滑座85的第二层槽通过限位销87对拨杆86的伸出和缩回行程进行限位。当传动机构6将托盘系统2输送到机身3后端的翻转区域时，持续旋转的向上翻转系统8的拨杆86通过拨动定位销122使托盘系统2向上翻转；当托盘系统2进入翻转区域的过程中，拨杆86的端部若刚好碰到托盘系统的定位销122，此时拨杆86会因为定位销122的反推力而缩回并将压缩弹簧压缩88，随着向上翻转机构8的继续旋转，拨杆86缩回之后越过定位销122，压缩弹簧88的推力再使拨杆86伸出复位，而在此处的托盘系统2则可通过下一个伸缩组件完成上翻动作。以上所述向上翻转机构8使用了伸缩组件84，目的是为了避免拨杆86端部恰好碰到定位销122时卡死。通过拨杆86的伸缩从而避免拨杆86与定位销122相互卡死损坏，从而实现将托盘系统2顺利翻转的功能。
[0033]参见图8、图9和图10，所述传动机构6包括装在所述下翻转轴91和上翻转轴81上的链轮、装在所述链轮上的传动链条以及驱动所述下翻转轴91的电机102，所述托盘系统2包括托盘机构12和装在所述托盘机构12上的牵引机构11，所述牵引机构11包括与所述传动链条啮合的牵引链轮118和与所述牵引链轮118连接的阻尼装置。所述牵引机构11还包括摇臂113、弹性复位件和装在所述托盘机构12上的牵引基座111，摇臂113通过摇臂转轴112装在牵引基座111上，所述弹性复位件可将所述摇臂113向传动链条一侧撑开，所述阻尼装置为永磁阻尼器117，所述牵引链轮118装在永磁阻尼器117上，所述永磁阻尼器117装在所述摇臂113上，所述牵引基座111上设有安装孔，所述弹性复位件为装在所述安装孔内的复位弹簧115，所述牵引基座111上在安装孔的对侧设有卡槽，所述摇臂113上装有伸至所述卡槽内的限位块114，所述安装孔内在复位弹簧115的端部装有抵住所述限位块114的滑块116。摇臂113可绕着摇臂转轴112在牵引基座111上旋转，滑块116可在牵引基座111的安装孔中滑动，压缩后的复位弹簧115将滑块116往外推，通过挤压限位块114，将摇臂113压在牵引基座111的卡槽限位面上，实现牵引链轮118在高度方向上的柔性定位。当托盘系统2经过机身3两端圆弧形翻转轨道时，牵引机构11与传动链条的距离发生改变，此时传动链条挤压牵引链轮118，使摇臂113绕着摇臂转轴112旋转一定角度，从而消除传动机构与传动链条距离改变而产生的干涉。以上所述传动机构的优点是:通过使用永磁阻尼器117，由于永磁阻尼器117的转矩非常稳定且几乎无磨损，从而保证了在任何速度和负载下都可保证牵引力恒定可靠，避免了摩擦式阻尼器的转矩不稳定且会磨损需要定期更换的问题。
[0034]参见图11、图12，还包括设备防过载机构10，所述设备防过载机构10包括扭力臂103、弹簧座104、弹簧导杆105、防过载弹簧106和传感器108，所述电机102装在下翻转轴91上将动力输出，所述扭力臂103安装在电机102上，所述弹簧座104装在机身3正对扭力臂103的一侧，弹簧导杆105安装在弹簧座104上，扭力臂103套装在所述弹簧导杆105上，所述防过载弹簧106套装在弹簧座104和扭力臂103间的弹簧导杆105上，所述传感器108实时监测扭力臂103随电机102的摆动角度，所述弹簧座104上装有伸至所述扭力臂103对侧的传感器支架107，所述传感器支架107上设有腰型孔，所述传感器108装在