一种油井钻杆搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种油井钻杆搬运装置。
【背景技术】
[0002]随着人类对油气资源开发利用的深化，油气勘探开发从陆地转入海洋，因此，钻井工程作业也必须在浩瀚的海洋中进行，在海上进行油气钻井施工时，几百吨重的钻机要有足够的支撑和放置的空间，同时还要有钻井人员生活居住的地方，海上石油钻井平台就担负起了这一重任，为了保持钻井工作正常有序进行，将钻井钻杆放置于非工作区域，工作时，通过起重机将钻井钻杆吊装至指定区域，再通过手推车将钻井钻杆运至机械手工作点，由机械手进行钻井钻杆的安装与拆卸，由于钻井钻杆重量大，使用频率高，起重机与手推车配合使用时，需要对钻井钻杆进行二次搬运，不仅劳动强大大，而且生产效率低。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种油井钻杆搬运装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种油井钻杆搬运装置，来解决钻井钻杆需要二次搬运，导致操作人员劳动强度高、生产效率低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种油井钻杆搬运装置，包括基础、运料导轨、机架、大车导轨、大车行走组件、大车车架、小车导轨、小车行走组件、夹紧组件，所述的机架位于基础上端左侧，所述的机架与基础卡扣相连，所述的大车导轨位于机架上端，所述的大车导轨与机架螺纹相连，所述的大车行走组件位于大车导轨上端，所述的大车行走组件与大车导轨滚动相连，所述的大车车架位于大车行走组件上端，所述的大车车架与大车行走组件螺纹相连，所述的小车导轨位于大车车架上端，所述的小车导轨与大车车架螺纹相连，所述的小车行走组件位于小车导轨上端，所述的小车行走组件与小车导轨滚动相连，所述的夹紧组件位于小车行走组件上端，所述的夹紧组件与小车行走组件螺纹相连。
[0005]本实用新型进一步的改进如下:
[0006]进一步的，所述的夹紧组件数量为2件，均布于小车导轨，两组夹紧组件配合使用，方便快捷的对钻井钻杆进行搬运。
[0007]进一步的，所述的机架左右两侧还设有若干起吊环，所述的起吊环与机架焊接相连，所述的起吊环均布于机架。
[0008]进一步的，所述的大车行走组件还包括第一车轮、第一伺服电机，所述的第一车轮位于大车导轨上端且位于大车车架下端，所述的第一车轮与大车导轨滚动相连且与大车车架转动相连，所述的第一伺服电机位于第一车轮侧壁，所述的第一伺服电机与第一车轮螺纹相连，第一伺服电机带动第一车轮转动，使得大车车架在大车导轨上运动，精确停止于任意位置。
[0009]进一步的，所述的小车行走组件还包括第二车轮、第二伺服电机，所述的第二车轮位于小车导轨上端且位于夹紧组件下端，所述的第二车轮与小车导轨滚动相连且与夹紧组件转动相连，所述的第二伺服电机位于第二车轮侧壁，所述的第二伺服电机与第二车轮螺纹相连，第二伺服电机带动第二车轮转动，使得夹紧组件在小车导轨上运动，精确停止于任意位置。
[0010]进一步的，所述的夹紧组件还包括底座、夹紧头、油缸，所述的底座位于小车行走组件上端，所述的底座与小车行走组件螺纹相连，所述的夹紧头位于底座上端，所述的夹紧头与底座铰链相连，所述的油缸位于夹紧头侧壁且位于底座上端，所述的油缸与夹紧头铰链相连且与底座铰链相连，油缸带动夹紧头运动，将钻井钻杆夹紧。
[0011]进一步的，所述的夹紧头侧壁中心处还设有保护块，所述的保护块与夹紧头螺纹相连，所述的保护块截面形状为弧形，保护块材质为尼龙，有效保护钻井钻杆表面。
[0012]与现有技术相比，该油井钻杆搬运装置，工作时，将钻井钻杆放置于夹紧组件内，油缸带动夹紧头运动，将钻井钻杆夹紧，通过起吊环将机架吊装至于基础上的，大车行走组件运行，带动大车车架向右运动，大车车架经过运料导轨运动至指定位置停止，小车行走组件运行，带动夹紧组件运动至指定位置后，油缸带动夹紧头运动，将钻井钻杆松开，完成钻井钻杆的搬运。该装置结构简单，无需二次搬运，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
【附图说明】
[0013]图1示出本实用新型主视图剖视图
[0014]图2示出本实用新型侧视图
[0015]图3示出本实用新型夹紧头剖视图
[0016]基础1 运料导轨 2
[0017]机架3 大车导轨 4
[0018]大车行走组件5 大车车架 6
[0019]小车导轨 7 小车行走组件8
[0020]夹紧组件 9 起吊环301
[0021]第一车轮 501第一伺服电机502
[0022]第二车轮 801第二伺服电机802
[0023]底座901夹紧头 902
[0024]油缸903保护块904
【具体实施方式】
[0025]如图1、图2、图3所示，一种油井钻杆搬运装置，包括基础1、运料导轨2、机架3、大车导轨4、大车行走组件5、大车车架6、小车导轨7、小车行走组件8、夹紧组件9，所述的机架3位于基础1上端左侧，所述的机架3与基础1卡扣相连，所述的大车导轨4位于机架3上端，所述的大车导轨4与机架3螺纹相连，所述的大车行走组件5位于大车导轨4上端，所述的大车行走组件5与大车导轨4滚动相连，所述的大车车架6位于大车行走组件5上端，所述的大车车架6与大车行走组件5螺纹相连，所述的小车导轨7位于大车车架6上端，所述的小车导轨7与大车车架6螺纹相连，所述的小车行走组件8位于小车导轨7上端，所述的小车行走组件8与小车导轨7滚动相连，所述的夹紧组件9位于小车行走组件8上端，所述的夹紧组件9与小车行走