组件8螺纹相连，所述的夹紧组件9数量为2件，均布于小车导轨9，两组夹紧组件9配合使用，方便快捷的对钻井钻杆进行搬运，所述的机架3左右两侧还设有若干起吊环301，所述的起吊环301与机架3焊接相连，所述的起吊环301均布于机架3，所述的大车行走组件5还包括第一车轮501、第一伺服电机502，所述的第一车轮501位于大车导轨4上端且位于大车车架6下端，所述的第一车轮501与大车导轨4滚动相连且与大车车架6转动相连，所述的第一伺服电机502位于第一车轮501侧壁，所述的第一伺服电机502与第一车轮501螺纹相连，第一伺服电机502带动第一车轮转动501，使得大车车架6在大车导轨4上运动，精确停止于任意位置，所述的小车行走组件8还包括第二车轮801、第二伺服电机802，所述的第二车轮801位于小车导轨7上端且位于夹紧组件9下端，所述的第二车轮801与小车导轨7滚动相连且与夹紧组件9转动相连，所述的第二伺服电机802位于第二车轮801侧壁，所述的第二伺服电机802与第二车轮801螺纹相连，第二伺服电机802带动第二车轮801转动，使得夹紧组件9在小车导轨7上运动，精确停止于任意位置，所述的夹紧组件9还包括底座901、夹紧头902、油缸903，所述的底座901位于小车行走组件8上端，所述的底座901与小车行走组件8螺纹相连，所述的夹紧头902位于底座901上端，所述的夹紧头902与底座901铰链相连，所述的油缸903位于夹紧头902侧壁且位于底座901上端，所述的油缸903与夹紧头902铰链相连且与底座901铰链相连，油缸903带动夹紧头902运动，将钻井钻杆夹紧，所述的夹紧头902侧壁中心处还设有保护块904，所述的保护块904与夹紧头902螺纹相连，所述的保护块904截面形状为弧形，保护块材质为尼龙，有效保护钻井钻杆表面，该油井钻杆搬运装置，工作时，将钻井钻杆放置于夹紧组件9内，油缸903带动夹紧头902运动，将钻井钻杆夹紧，通过起吊环301将机架3吊装至于基础1上的，大车行走组件5运行，带动大车车架6向右运动，大车车架6经过运料导轨2运动至指定位置停止，小车行走组件8运行，带动夹紧组件9运动至指定位置后，油缸903带动夹紧头902运动，将钻井钻杆松开，完成钻井钻杆的搬运。该装置结构简单，无需二次搬运，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
[0026]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种油井钻杆搬运装置，包括基础、运料导轨，其特征在于还包括机架、大车导轨、大车行走组件、大车车架、小车导轨、小车行走组件、夹紧组件，所述的机架位于基础上端左侧，所述的机架与基础卡扣相连，所述的大车导轨位于机架上端，所述的大车导轨与机架螺纹相连，所述的大车行走组件位于大车导轨上端，所述的大车行走组件与大车导轨滚动相连，所述的大车车架位于大车行走组件上端，所述的大车车架与大车行走组件螺纹相连，所述的小车导轨位于大车车架上端，所述的小车导轨与大车车架螺纹相连，所述的小车行走组件位于小车导轨上端，所述的小车行走组件与小车导轨滚动相连，所述的夹紧组件位于小车行走组件上端，所述的夹紧组件与小车行走组件螺纹相连。2.如权利要求1所述的油井钻杆搬运装置，其特征在于所述的夹紧组件数量为2件，均布于小车导轨。3.如权利要求2所述的油井钻杆搬运装置，其特征在于所述的机架左右两侧还设有若干起吊环，所述的起吊环与机架焊接相连，所述的起吊环均布于机架。4.如权利要求3所述的油井钻杆搬运装置，其特征在于所述的大车行走组件还包括第一车轮、第一伺服电机，所述的第一车轮位于大车导轨上端且位于大车车架下端，所述的第一车轮与大车导轨滚动相连且与大车车架转动相连，所述的第一伺服电机位于第一车轮侧壁，所述的第一伺服电机与第一车轮螺纹相连。5.如权利要求4所述的油井钻杆搬运装置，其特征在于所述的小车行走组件还包括第二车轮、第二伺服电机，所述的第二车轮位于小车导轨上端且位于夹紧组件下端，所述的第二车轮与小车导轨滚动相连且与夹紧组件转动相连，所述的第二伺服电机位于第二车轮侧壁，所述的第二伺服电机与第二车轮螺纹相连。6.如权利要求5所述的油井钻杆搬运装置，其特征在于所述的夹紧组件还包括底座、夹紧头、油缸，所述的底座位于小车行走组件上端，所述的底座与小车行走组件螺纹相连，所述的夹紧头位于底座上端，所述的夹紧头与底座铰链相连，所述的油缸位于夹紧头侧壁且位于底座上端，所述的油缸与夹紧头铰链相连且与底座铰链相连。7.如权利要求6所述的油井钻杆搬运装置，其特征在于所述的夹紧头侧壁中心处还设有保护块，所述的保护块与夹紧头螺纹相连，所述的保护块截面形状为弧形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种油井钻杆搬运装置，包括基础、运料导轨、机架、大车导轨、大车行走组件、大车车架、小车导轨、小车行走组件、夹紧组件，工作时，将钻井钻杆放置于夹紧组件内，油缸带动夹紧头运动，将钻井钻杆夹紧，通过起吊环将机架吊装至于基础上的，大车行走组件运行，带动大车车架向右运动，大车车架经过运料导轨运动至指定位置停止，小车行走组件运行，带动夹紧组件运动至指定位置后，油缸带动夹紧头运动，将钻井钻杆松开，完成钻井钻杆的搬运。该装置结构简单，无需二次搬运，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
【IPC分类】B65G35/06, B65G47/90
【公开号】CN205060772
【申请号】CN201520616010
【发明人】张宜磊
【申请人】信达重工（苏州）有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月17日