机载旋转设备柔性连接装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种柔性连接装置，尤其涉及一种机载旋转设备柔性连接装置。
【背景技术】
[0002]伴随着机载电子设备应用功能不断拓展，具备360°方位全覆盖、旋转功能设备的需求不断被提出。对于向精密化、轻量化和一体化发展的机载旋转电子设备来说，在使用过程中应尽可能避免因外部结构变形所引入的附加载荷。这对降低旋转设备关键结构的磨损，提升设备的可靠性大有裨益。当机载电子设备安装于飞机舱外并与载机整流结构共同旋转时，在气动载荷、加速度过载和瞬间冲击载荷的共同作用下，整流结构均无法避免的会产生变形。这些变形最终会通过驱动连接结构以附加载荷的形式影响所连接电子设备的结构刚、强度。
[0003]目前适应于安装在飞机舱外并柔性补偿结构变形的装置还未见报道。因此为使机载旋转设备具有较高的可靠性，消除因外部结构变形或安装误差而造成的附加载荷，是现有技术急待解决的问题【实用新型内容】
[0004]为了解决以上问题本实用新型提供了一种具有连接可靠、结构可柔性调节功能的机载旋转设备柔性连接装置。这样的设计可有效保证电子设备在使用中避免因外部结构变形或安装误差对其造成的附加载荷，提高电子设备的使用寿命和可靠性。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]—种机载旋转设备柔性连接装置，其特征在于:包括下驱动臂的旋转调节部件、上驱动的旋转调节部件、中连杆、中轴，中连杆、中轴串接下驱动臂的旋转调节部件和上驱动的旋转调节部件，保证上、下驱动臂可以绕中轴进行自由旋转。所述的下驱动臂的旋转调节部件包括下轴套、下连杆、连接座、下轴、下驱动臂；下连杆一端与下驱动臂相连相连，另一端与连接座通过下轴套和下轴相互连接;整个柔性连接装置具有绕下轴的旋转自由度，以及沿下连杆轴向安装调节长度功能。所述的上驱动的旋转调节部件包括上驱动臂、上轴、上轴套、上连杆，上连杆一端与上驱动臂相连，另一端连接有上轴和上轴套。
[0007]旋转设备因其安装在机载环境下，在载机发生变形时，其不可避免的受到连接结构传递而来的外部载荷。旋转设备在维修安装时，也无法消除同轴度偏差影响。作为机载设备，结构轻量化设计、紧凑型设计是始终需要贯彻的原则，这就使得机载设备结构若要抵抗外部载荷的需求必须增加额外体积与重量。但因变形带来外部载荷往往数值较大，这样“硬碰硬”的设计并不有效和经济。因此本机载旋转设备柔性连接装置通过柔性连接思路，实现连接结构随载机产生的动态变形，在保证驱动连接连续的情况下，打断外部载荷的刚性传递通道，释放加载在旋转设备上的多余应力。
[0008]所述的下连杆、中连杆、上连杆，3处连杆均预留了足够长度，具有5mm?15mm的调节量，以消除静态装配安装误差。
[0009]本机载旋转设备柔性连接装置其平面内调节量D在150mm以上，以柔性适应飞行变形。
[0010]在每个轴的配合处均采用40Cr钢制结构，保证材料的硬度同时，增加材料的韧性，以适应机载环境下的振动、冲击载荷。同时，在机载环境下，柔性连接结构在传递旋转驱动载荷时，会在连接部位产生较大的应力，因此主承力的钢制结构件连杆需要采用去氢处理的表面处理工艺以释放氢脆带来的结构失效风险。优选地，所述的中连杆、上连杆、下连杆、中轴、上轴、上轴套、下轴套、下轴均采用去氢钢制材料。
[0011]所述上、下驱动臂承受较小载荷，应尽可能选择低密度材料以减小整个结构重量，推荐选择材料为高强铝合金或碳纤维。
[0012]本实用新型构成的机构在连接固定后，保证整体自由度为零。但在外部结构发生变形时，连接装置不同部件可以绕各个轴旋转，从而形成长度可变的柔性连接，消除外部结构变形所产生的附加载荷作用于电子设备上。此外，连杆结构预留有长度，可以适应结构在安装时由于装配误差带来的影响。
[0013]本实用新型与载机和电子设备均采用螺栓可靠连接，满足机载环境下的连接可靠要求。本实用新型满足在机载环境条件下，消除外部结构变形或安装误差而作用于机载设备上的附加载荷。具有推广应用的价值。
【附图说明】
[0014]图1-1为本机载旋转设备柔性连接装置的结构示意图。
[0015]图1-2为图1-1的分解图。
[0016]图2为本机载旋转设备柔性连接装置的柔调节量示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。
[0018]如图1-1、1-2、2所示，本实用新型提供了一种机载旋转设备柔性连接装置，包括下驱动臂的旋转调节部件、上驱动的旋转调节部件、中连杆6、中轴11，中连杆6、中轴11串接下驱动臂的旋转调节部件和上驱动的旋转调节部件，并保证上、下驱动臂可以绕中轴11进行自由旋转。
[0019]所述的下驱动臂的旋转调节部件包括下轴套I、下连杆2、连接座3、下轴4、下驱动臂5;下连杆2—端与下驱动臂相连5相连，另一端与连接座3通过下轴套I和下轴4相互连接；其中连接座3与电子设备相连接。所述的上驱动的旋转调节部件包括上驱动臂7、上轴8、上轴套9、上连杆10，上连杆10—端与上驱动臂7相连，另一端连接有上轴8和上轴套9，其中上轴8与载机结构连接。
[0020]整个机载旋转设备柔性连接装置可以通过绕轴旋转可以实现水平方885mm?1050mm的变形量。
[0021]通过间隙公差配合确保轴杆转动自由，确保在变形发生时，结构变形及时不发生阻滞、卡死，及时变形释放应力。
[0022]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不限制于本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
【主权项】
1.一种机载旋转设备柔性连接装置，其特征在于:包括下驱动臂的旋转调节部件、上驱动的旋转调节部件、中连杆(6)、中轴（II)，中连杆(6)、中轴（II)串接下驱动臂的旋转调节部件和上驱动的旋转调节部件； 所述的下驱动臂的旋转调节部件包括下轴套（I)、下连杆(2)、连接座(3)、下轴(4)、下驱动臂(5);下连杆(2) —端与下驱动臂(5)相连，另一端与连接座(3)通过下轴套（I)和下轴(4)相互连接； 所述的上驱动的旋转调节部件包括上驱动臂（7)、上轴(8)、上轴套(9)、上连杆（10)，上连杆(10) —端与上驱动臂(7)相连，另一端连接有上轴(8)和上轴套(9)。2.根据权利要求I所述的机载旋转设备柔性连接装置，其特征在于:下连杆(2)、中连杆(6)、上连杆(10)，3处连杆均预留了足够长度，具有5mm?15mm的调节量。3.根据权利要求I所述的机载旋转设备柔性连接装置，其特征在于：其平面内调节量D在150mm以上。4.根据权利要求I所述的机载旋转设备柔性连接装置，其特征在于：下驱动臂（5)和上驱动臂(7)采用高强铝合金或碳纤维材料。5.根据权利要求I所述的机载旋转设备柔性连接装置，其特征在于：中连杆(6)、上连杆(10)、下连杆(2)、中轴（11)、上轴(8)、上轴套(9)、下轴套（1)、下轴(4)均采用40Cr钢制材料。6.根据权利要求I所述的机载旋转设备柔性连接装置，其特征在于：中连杆(6)、上连杆(10)、下连杆(2)、中轴（11)、上轴(8)、上轴套(9)、下轴套（I)、下轴(4)均采用去氢钢制材料。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机载旋转设备柔性连接装置，包括下驱动臂的旋转调节部件、上驱动的旋转调节部件、中连杆(6)、中轴(11)，中连杆(6)、中轴(11)串接下驱动臂的旋转调节部件和上驱动的旋转调节部件；下驱动臂的旋转调节部件为：下连杆(2)一端与下驱动臂相连(5)相连，另一端与连接座(3)通过下轴套(1)和下轴(4)相互连接；上驱动的旋转调节部件为：上连杆(10)一端与上驱动臂(7)相连，另一端连接有上轴和上轴套。本实用新型与载机和电子设备均采用螺栓可靠连接，满足机载环境下的连接可靠要求。本实用新型满足在机载环境条件下，消除外部结构变形或安装误差而作用于机载设备上的附加载荷。具有推广应用的价值。
【IPC分类】F16M13/02
【公开号】CN205155506
【申请号】CN201520940035
【发明人】孙明琦, 秦志刚, 梁震涛
【申请人】中国电子科技集团公司第十四研究所
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月23日