一种pq磁芯自动背胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及背胶机技术领域，尤其涉及一种PQ磁芯自动背胶机。
【背景技术】
[0002]磁芯是指由各种氧化铁混合组成的一种烧结磁性金属氧化物，例如，锰=锌铁氧化体和镍-锌铁氧化体是典型的磁芯体材料。PQ类型磁芯是广泛应用于高频变压器、节能灯等产品中的一种磁芯，体积小、电感高。
[0003]PQ型磁芯底部需要用胶带包裹，以实现于线路板的隔离。由于PQ磁芯为不规则形状，目前对PQ磁芯的背胶工作大多采用手工进行，手工背胶速度慢、效率低、不标准，且手工背胶无法精确控制包裹后胶带到磁芯边脚的距离，造成磁芯背胶的不良品率升高。
[0004]因此，急需提供一种磁芯自动背胶机，以解决现有技术的不足。
【发明内容】
[0005]本发明为克服上述缺陷而提供了一种PQ磁芯自动背胶机，代替人工将胶带按相应尺寸要求全自动粘附于磁芯对应位置，原材料适用范围广，生产品质高，生产效率高，大幅降低人工成本和生产成本，操作简便，可广泛应用于高频变压器生产领域。
[0006]为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案:
[0007]一种PQ磁芯自动背胶机，包括机架及设于所述机架上的控制装置，所述机架的底面设有滑动轮，所述控制装置包括人机界面、PLC控制器以及控制开关，所述人机界面、控制开关均与PLC控制器连接，还包括磁芯排列送料装置、胶带送料装置、胶带尺寸定位装置、磁芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治具、磁铁、背胶治具、背胶模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置及出料装置；
[0008]所述磁芯排列送料装置设于所述机架的顶面上，用于排列并输送待背胶的磁芯至胶带上；
[0009]所述胶带送料装置设于所述机架的一侧，用于传送胶带；
[0010]所述胶带尺寸定位装置设于所述胶带送料装置的一侧，用于定位不同尺寸的胶带；
[0011]所述磁芯底部贴胶压紧装置位于所述磁芯排列送料装置的送料口相对侧，将送到胶带上的磁芯的底面压紧于胶带上；
[0012]所述胶带切断装置设于所述磁芯底部贴胶压紧装置后侧，用于切断定长的胶带；
[0013]所述磁芯等距移送装置设于所述胶带切断装置后侧，用于将磁芯输送到所述起始治具正下方；
[0014]所述起始治具位于所述磁芯等距移送装置的后侧，用于将磁芯控制在起始位置；
[0015]所述机架顶面上设有支架，所述支架上设有固定板，所述背胶模具固设于所述固定板上，所述背胶模具上依次开设有第一通槽、第二通槽和第三通槽；
[0016]所述背胶治具位于所述背胶模具的正上方，所述背胶治具包括第一工位、第二工位和第三工位，所述起始治具、所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位相邻位置之间的距离相等，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位分别与所述第一通槽、所述第二通槽和所述第三通槽相对应，所述第一工位用于包磁芯底面的两侧面，所述第二工位用于切断并压紧磁芯底面的两侧面胶带，所述第三工位用于包磁芯的两侧面；
[0017]所述磁铁位于所述背胶模具的顶面一侧，用于吸附磁芯；
[0018]所述磁芯端面背胶装置位于所述背胶治具的后侧，用于包磁芯的两侧端面；
[0019]所述磁芯压紧装置位于所述磁芯端面背胶装置的后侧，将背胶与磁芯压紧；
[0020]所述出料装置位于所述背胶模具的末端，将背好胶的磁芯从加工区移送至待用区。
[0021]具体地，所述磁芯排列送料装置包括置料槽及设于所述置料槽两侧的分料块及送料块，所述置料槽呈L型，所述置料槽内设有传送带，所述分料块由第一气缸驱动，将磁芯从所述置料槽中逐个分出；所述送料块由第二气缸驱动，将分出的磁芯送入胶带上。
[0022]具体地，所述机架的顶面上设有第一支撑架，所述磁芯底部贴胶压紧装置包括第一压块、设于所述第一压块下方的第一下拉气缸及设于所述第一压块上的第一横移气缸，所述磁芯等距移送装置包括第二压块、设于所述第二压块下方的第二下拉气缸及设于所述第二压块上的第二横移气缸，所述第一下拉气缸、所述第二下拉气缸、所述第一横移气缸及所述第二横移气缸设于所述第一支撑架上。
[0023]具体地，所述机架的顶面上还设有第二支撑架，所述第二支撑架上设有滑杆，所述滑杆上设有滑块，所述滑块由第三横移气缸驱动，所述滑块固接连接板，所述连接板上设有双杆气缸，所述起始治具通过连杆固接于所述连接板上，所述连接板上固设有安装座，所述安装座上设有方缸，所述背胶治具设于所述方缸的正下方，所述背胶治具呈E字型。
[0024]具体地，所述第一工位下方设有第一活动块，所述第一活动块的下方固设有弹性件，所述第一活动块在所述第一通槽内上下滑动，所述第一活动块的两侧设有第一压块，所述第一压块用于包磁芯底面的两侧面。
[0025]具体地，所述第二工位的下方设有第二活动块，所述第二活动块的下方固设有弹性件，所述第二活动块在所述第二通槽内上下滑动，所述第二通槽的两侧设有上层避空位和下层避空位，所述上层避空位的两侧设有切刀，用于切断磁芯底面的两侧面的胶带；所述下层避空位的两侧的设有第二压块，所述第二压块由侧缸驱动。
[0026]具体地，所述第二压块的头部呈圆弧形，所述第二压块与磁芯底面两侧面的形状相匹配，用于包磁芯中间柱状体的侧面，所述第二压块与所述侧缸之间设有弹性件。
[0027]具体地，所述第三工位的下方设有第三活动块，所述第三活动块的下方固设有弹性件，所述第三活动块在所述第三通槽内上下滑动，所述第三通槽的两端设有抹紧装置，所述抹紧装置为毛刷装置。
[0028]具体地，所述安装座上还设有升降气缸，所述磁芯端面背胶装置包括设于所述升级气缸下方的人字型夹具，所述夹具上固设一连接块，所述连接块的两侧面固设有一个端面夹块，所述端面夹块用于包磁芯侧面的两端面。
[0029]具体地，所述磁芯压紧装置包括设于所述背胶模具两侧的压块及与所述压块连接的第四气缸，所述压块端部的形状与所述磁芯底面侧面的形状相匹配。
[0030]本发明公开了一种PQ磁芯自动背胶机，包括机架、磁芯排列送料装置、胶带送料装置、胶带尺寸定位装置、磁芯底部贴胶压紧装置、胶带切断装置、磁芯等距移送装置、起始治具、磁铁、背胶治具、背胶模具、磁芯端面背胶装置、磁芯压紧装置、出料装置及控制装置；与现有技术相比，本发明的PQ磁芯自动背胶机，代替人工将胶带按相应尺寸要求全自动粘附于磁芯对应位置，原材料适用范围广，生产品质高，生产效率高，大幅降低人工成本和生产成本，操作简便。
【附图说明】
[0031]用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
[0032]图1是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的结构示意图。
[0033]图2是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的另一结构示意图。
[0034]图3是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的又一结构不意图。
[0035]图4是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的后视图。
[0036]图5是本发明的一种PQ磁芯自动背胶机的背胶模具的机构示意图。
[0037]图6是本发明的PQ磁芯的背胶治具的结构示意图。
[0038]图7是本发明的PQ磁芯的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，这是本发明的较佳实施例。
[0040]实施例1
[0041]如图7所示，PQ磁芯为不规则形状，首先将PQ磁芯分为底面91、底面侧面92、中间柱状体侧面93、两侧面94及两侧面端面95。
[0042]如附图1-6所示，一种PQ磁芯自动背胶机，包括机架I设于所述机架I上的控制装置15，所述机架I的底面设有滑动轮16，所述控制装置15包括人机界面151、PLC控制器以及控制开关152，所述人机界面151、控制开关152均与PLC控制器连接，还包括磁芯排列送料装置2、胶带送料装置3、胶带尺寸定位装置4、磁芯底部贴胶压紧装置5、胶带切断装置6、磁芯等距移送装置7、起始治具8、磁铁9、背胶治具10、背胶模具11、磁芯端面背胶装置12、磁芯压紧装置13及出料装置14 ;通过人机界面151进行参数设定，通过控制开关