1.一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于，包括进料机构(1)、排料机构(2)、旋转机构(3)、检测机构(4)、涂覆机构(5)、压装机构(6)、压装动力机构(7)以及驱动机构(10)，所述进料机构(1)和排料机构(2)分别设置于旋转机构(3)的进料端和排料端并分别用于产品的进料和排料，所述旋转机构(3)上设有多个用于放置消音器器体的放置槽(33)并能够在驱动机构(10)的作用下做步进式旋转运动，所述检测机构(4)、涂覆机构(5)和压装机构(6)均安装于压装动力机构(7)上并能够同步运动，以分别实现消音器器体的滤网检测、助焊剂涂覆以及钢管压装作业，检测机构(4)、涂覆机构(5)和压装机构(6)以旋转机构(3)的旋转轴(34)心呈周向顺时针依次设置，且检测机构(4)、涂覆机构(5)和压装机构(6)分别对应一个放置槽(33)。
2.根据权利要求1所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：所述旋转机构(3)包括两个对称设置的转盘(31)以及机架(32)，所述转盘(31)上设有若干个所述的放置槽(33)，放置槽(33)沿着转盘(31)的轴心呈圆周均匀分布且放置槽(33)的数量为6个，位于背面的转盘(31)上还一体连接有底板(35)，底板(35)及两个转盘(31)的轴心处安装有转轴(34)，转轴(34)通过轴承转动连接于机架(32)上，且位于背面的转轴(34)还连接至驱动机构(10)；
所述驱动机构(10)包括驱动电机(101)、主动同步轮(102)、从动同步轮(103)以及同步带(104)，驱动电机(101)安装于机架(32)上且其输出端连接至主动同步轮(102)，主动同步轮(102)通过同步带(104)连接至从动同步轮(103)，从动同步轮(103)与转轴(34)连接。
3.根据权利要求2所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：所述底板(35)上还连接有一段弧形的挡板(36)，所述挡板(36)位于进料端和排料端之间。
4.根据权利要求1所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：所述检测机构(4)包括依次连接的检测杆(41)、橡胶头(42)和压力传感器(43)，所述检测杆(41)、橡胶头(42)内还设有穿线孔，压力传感器(43)的数据线(44)沿着穿线孔连接至plc控制器。
5.根据权利要求1所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：所述涂覆机构(5)包括涂覆杆(51)和绵套，所述涂覆杆(51)的一端固定于压装动力机构(7)上，所述棉套(52)套在所述的涂覆杆(51)上。
6.根据权利要求5所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：所述压装机构(6)包括压装座(61)和压装杆(62)，所述压装杆(62)连接在压装座(61)上朝向旋转机构(3)的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：所述压装动力机构(7)包括l形板一(71)、滑轨一(72)、滑块一(73)以及扇形的支撑板(74)，所述滑轨一(72)固定于l形板一(71)上，且滑块与支撑板(74)一体成型并滑动连接于滑轨一(72)上，所述滑块一(73)的一端还连接至气缸一(75)的输出端。
8.根据权利要求1所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：还包括钢管上料机构(8)，其包括l形板二(81)、滑轨二(82)、滑块二(83)、v形座(84)、顶升气缸(85)以及气缸二(86)，滑轨二(82)固定于l形板二(81)上，滑块二(83)滑动连接于滑轨二(82)上，所述滑块二(83)的一端还连接至气缸二(86)的输出端，所述v形座(84)通过导柱滑动连接于滑块二(83)上，滑块二(83)上设有与导柱配合的导向孔，所述顶升气缸(85)安装于滑块二(83)顶面的安装槽内，且其输出端连接至v形座(84)。
9.根据权利要求7所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：还包括助焊剂上料机构(9)，其包括支撑台(91)、牵引绳(92)、导向轮一(93)、导向轮二(94)、料盒(95)、驱动辊(96)、辊筒(97)、内套筒(98)以及刷毛(99)，支撑台(91)安装于l形板一(71)上且其顶部安装有所述的料盒(95)，料盒(95)内转动连接有所述的驱动辊(96)，驱动辊(96)与辊筒(97)滚动连接，辊筒(97)通过轴承转动连接于料盒(95)侧壁上的轴承座(910)上，所述内套筒(98)套接于辊筒(97)内且所述刷毛(99)固定于内套筒(98)的内壁上，驱动辊(96)一端的转轴穿过料盒(95)的侧壁连接至所述的导向轮一(93)，导向轮一(93)与料盒(95)之间的转轴上还套设有扭簧(911)以实现导向轮一(93)的复位，所述牵引绳(92)的一端固定于导向轮一(93)上，其另一端经导向轮二(94)引导并最终连接至支撑板(74)上。
10.根据权利要求1所述的一种小型消音器钢管自动压装设备，其特征在于：所所述进料机构(1)和排料机构(2)均为带有挡边的导料板。