一种适用于电机转子流水线的多用压装装置的制作方法

本发明涉及一种零件加工装置，更具体地说，它涉及一种适用于电机转子流水线的多用压装装置。

背景技术：

流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。

在传统的流水线中往往是通过手动将机械零件与待装工件的安装孔进行对位，如同在电机转子流水线中，将风叶和电机转子手动摆放上工装，然后操作下压机构将两者同轴压为一体。

随着自动化工业逐渐发展，现有的自动化压装装置能够自动输送、自动化的定位压合，但是不能够对多种不同规模的电机转子或其他待装工件同时进行压装，通常是通过调节压装装置内的限位装置，使限位装置能够对将要进行的待装工件起到限位作用从而进行下一步的压装操作(在压装过程中需要将机械零件或待装工件进行限位固定，避免在压装过程中出现偏移造成压装失败，严重的会导致零件飞出造成事故)，故此不能灵活地进行多种不同规模的待装工件的压装操作，从而在流水线工作进行中依旧需要耗费人力对限位装置进行调节，造成效率较低现象；并且在压装完成后的输送过程中通常只有一条工作线，从而为了避免混装现象，需要工人及时将其分装隔开，或者需要将前一规模的装配物全部结束后，才能够进行其他规模的装配物，从而造成时间的浪费。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种适用于电机转子流水线的多用压装装置，该压装装置能够对不同规模的待装工件进行压装操作；并且能够将压装完成后的装配物分别输送到不同的传送装置上。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种适用于电机转子流水线的多用压装装置，包括有能够对待装工件进行压装操作的压装机构、和用于将待装工件逐个输送至压装机构内的输送装置，所述压装机构包括有待装压装架，所述待装压装架上设置有供待装工件输送的输送通道，所述输送通道的入口端与输送装置相连接，所述输送通道的出口端连接有传输装置，所述输送通道入口端的一端设置有用于推动待装工件移动至传输装置上的推动板和驱动推动板来回移动的推动气缸，所述传输装置包括有传输带以及驱动传输带移动的传输辊，所述传输带沿其宽度方向呈斜面结构设置，所述待装压装架位于传输带水平面较低的一侧设置有待装工作面，所述待装压装架沿待装工作面的长度方向设置有多个用于对不同规格待装工件起承载作用的待装承接板，所述待装承接板与水平面平行设置，所述待装工作面上对应各待装承接板位置处设置有供待装工件滑落至待装承接板内的承接开口，所述承接开口的直径尺寸沿传输装置的输送方向逐渐递增，传输装置带动待装工件移动过程中待装工件在重力作用抵接着待装工作面移动直至进入对应的待装承接板内；

所述压装机构还包括有分别位于各个待装承接板上方并用于将零件与待装工件进行压装操作的下压装置，所述待装承接板与下压装置之间设置有零件储料装置，当待装工件移动到待装承接板内时下压装置将零件储料装置内的零件与待装工件压合；

所述待装承接板远离传输装置的一侧设置有能够将待装承接板内完成压装操作的装配物转送至输出装置上的垂直转送装置，所述垂直转送装置包括有用于将装配物带离待装承接板的拨料板和用于驱动拨料板做竖直方向上圆周运动的驱动机构，所述待装承接板上设置有供拨料板穿过的拨料间隙。

本发明进一步设置为：所述输送通道上设置有第一感应装置，当第一感应装置检测到待装工件进入输送通道内时反馈信息使输送装置停止并且使推动气缸启动。

本发明进一步设置为：所述待装承接板上均设置有第二感应装置，当第二感应装置检测到待装工件进入待装承接板内时反馈信息使下压装置与垂直转送装置依次启动。

本发明进一步设置为：所述待装承接板的周侧设置有用于对待装工件起限位作用的限位延伸部，所述待装压装架位于传输带水平面较高的一侧设置有用于对进入待装承接板内的待装工件进行限位操作的限位装置，所述限位装置设置有多个并且位置分别与各个承接开口对应设置，当第二感应装置检测到待装工件进入待装承接板内时反馈信息使限位装置将待装工件限位抵接。

本发明进一步设置为：所述限位装置包括有用于与待转工件抵接的限位块和用于推动限位块远离或靠近限位延伸部的限位气缸。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括有设置在机架上并且呈圆角矩形结构的传输链条、以及设置在机架上用于驱动传输链条转动的驱动轮，所述传输链条和机架上设置有用于供拨料板安装并且能够保持拨料板呈水平状态移动的水平保持部件，所述机架上设置有供水平保持部件穿过并移动的导向通道；

所述水平保持部件包括有转动连接于传输链条上的转动块，所述转动块的一端设置有若干个柱销，所述机架上设置有对柱销起导向作用的固定导轨槽，所述固定导轨槽设置有两组分别位于传输链条的上端和下端，所述拨料板与转动块另一端连接。

本发明进一步设置为：所述机架内设置有空腔，所述传输链条、驱动轮均设置于空腔内，所述拨料板穿过导向通道与转动块连接。

本发明进一步设置为：所述拨料板包括有与转动块连接的连接杆和设置在连接杆上用于与装配物抵接的拨料杆，所述拨料杆设置有多个并且沿连接杆长度方向均匀排列设置，所述拨料间隙与拨料杆一一对应设置。

本发明进一步设置为：所述输出装置的输送方向与传输装置的输送方向垂直设置，所述输出装置包括有用于将拨料板上的装配物转接过来的进料板，所述进料板上设置有供拨料板穿过的进料间隙，所述输出装置呈倾斜结构设置，所述进料板位于输出装置水平面较高的一端，当装配物通过拨料板转移至进料板上时装配物在重力作用下沿输出装置的输送方向移动。

本发明进一步设置为：所述进料间隙包括有供拨料杆穿过的拨杆间隙和供连接杆穿出的连杆间隙，所述连杆间隙远离拨杆间隙的一端转动连接有转动板，所述转动板的转动轴向与输出装置的宽度方向保持一致，当拨料板移动穿过进料板过程中连接杆推开转动板并穿过连杆间隙，当拨料板穿过进料板后时转动板复位并使装配物平稳通过。

综上所述，本发明具有以下有益效果：在流水线生产中：1、当需要进行不同规模的压装操作时不需要进行额外调试作业，不同规模的待装工件能够在传输装置的输送过程中，有序的进入与待装工件相适配的待装承接板内并进行稳定的压装操作；2、当同时进行无序的多规模的压装操作时，该装置不仅能够对各规模的待装工件进行对应规格的压装操作并且能够在压装操作过程中对其进行有效的分类并转送至输出装置上，使后续的流程到的分类简化。从而实现流水线自动输送、脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。并且该垂直转送装置的设计，不仅结构紧凑、占地面积小，而且循环速度快，自动化程度高，输送准确。

附图说明

图1为压装装置的立体结构示意图；

图2为垂直转送装置的立体结构示意图；

图3为驱动机构的爆炸结构示意图；

图4为驱动机构的后视立体结构示意图。

附图标记：1、压装机构；11、待装压装架；111、待装工作面；112、承接开口；12、输送通道；121、推动板；122、推动气缸；123、第一感应装置；13、传输装置；14、待装承接板；141、拨料间隙；142、第二感应装置；143、限位延伸部；15、下压装置；16、零件储料装置；17、限位装置；2、输送装置；3、垂直转送装置；31、拨料板；311、连接杆；312、拨料杆；32、驱动机构；321、传输链条；322、驱动轮；33、机架；331、导向通道；332、固定导轨槽；34、水平保持部件；341、转动块；342、柱销；4、输出装置；41、进料板；42、进料间隙；421、拨杆间隙；422、连杆间隙；423、转动板；43、驱动电机；44、固定板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图4所示，为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种适用于电机转子流水线的多用压装装置，包括有能够对待装工件进行压装操作的压装机构1、和用于将待装工件逐个输送至压装机构1内的输送装置2，压装机构1包括有待装压装架11，待装压装架11上设置有供待装工件输送的输送通道12，输送通道12的入口端与输送装置2相连接，输送通道12的出口端连接有传输装置13，输送通道12入口端的一端设置有用于推动待装工件移动至传输装置13上的推动板121和驱动推动板121来回移动的推动气缸122，该输送通道12与推动板121与推动气缸122的设计，能够避免以下情况：1、当输送装置2与传输装置13分体设置时，待装工件从输送装置2的输送带移动到传输装置13的传输带时容易出现停顿、卡顿现象，甚至会出现卡在两者之间，从而造成流程无法正常有序进行；2、当输送装置2与传输装置13一体设置时，由于后续需要依靠待装工件自身重力作用下，使其滑入待装承接板14内，所以传输带需要沿宽度方向成斜面结构设计，从而造成待装工件在移动过程中从始至终与待装工作面111抵接，增加摩擦力，增加能量损耗，增添不必要的流程成本。所以该输送通道12与推动板121与推动气缸122的设计，能够将输送装置2内的待装工件有序无碍的转移到传输装置13上，并且推动板121在推动过程能够阻止输送装置2内的待装工件进入输送通道12内，直至推动板121复位，新的一个待装工件才能够进入输送通道12内，从而保证进入传输装置13内的待装工件之间保持一定间距，避免出现待装工件与待装工件之间出现干扰现象，保证流水线正常有序的进行。

传输装置13包括有传输带以及驱动传输带移动的传输辊，传输带沿其宽度方向呈斜面结构设置，待装压装架11位于传输带水平面较低的一侧设置有待装工作面111，待装压装架11沿待装工作面111的长度方向设置有多个用于对不同规格待装工件起承载作用的待装承接板14，待装承接板14与水平面平行设置，待装工作面111上对应各待装承接板14位置处设置有供待装工件滑落至待装承接板14内的承接开口112，承接开口112的直径尺寸沿传输装置13的输送方向逐渐递增，传输装置13带动待装工件移动过程中待装工件在重力作用抵接着待装工作面111移动直至进入对应的待装承接板14内；该传输装置13的斜面设计能够使传输装置13内的待装工件在自身重力作用下抵靠在待装工作面111上，再通过传输装置13的传输带使待装工件向输送方向移动，直至移动到与自身规格相适配的待装承接板14处再在自身重力的作用下滑入至待装承接板14内，该设计能够使进入传输装置13内的待装工件进入与之适配的待装承接板14内进行适配的压装操作，并且该待装承接板14呈与水平面平行设置，从而保证待装工件在后续的压装操作中能够平稳受力，防止出现压装不良好和压装失败的现象。

压装机构1还包括有分别位于各个待装承接板14上方并用于将零件与待装工件进行压装操作的下压装置15，待装承接板14与下压装置15之间设置有零件储料装置16，当待装工件移动到待装承接板14内时下压装置15将零件储料装置16内的零件与待装工件压合，该下压装置15与零件储料装置16一对一配合使用，首先在零件储料装置16内放置若干零件，并且该零件储料装置16能够有序的进行零件的供料，配合上下压装置15从而实现自动化压装操作。

待装承接板14远离传输装置13的一侧设置有能够将待装承接板14内完成压装操作的装配物转送至输出装置4上的垂直转送装置3，垂直转送装置3包括有用于将装配物带离待装承接板14的拨料板31和用于驱动拨料板31做竖直方向上圆周运动的驱动机构32，待装承接板14上设置有供拨料板31穿过的拨料间隙141。该垂直转送装置3的设计，能够将已经完成压装操作的装配物通过拨料板31输送出去，并输送到与之相对应的输出装置4上，使装配物进入下一步工序中，从而使得流水线能够有序、稳定的进行，并且该垂直转送装置3相对于机械抓手的设计，其原理简单，只需在前期将垂直转送装置3安放到指定位置就能够持续、稳定的将待装承接板14上完成压装操作的装配物转送至对应的输出装置4上，不需要增加定位装置，从而可以避免出现定位不准的现象，而且后续的维护方便，除此之外设备成本低，能够节省公司生产成本。

该发明的设计的好处在于，在流水线生产中：1、当需要进行不同规模的压装操作时不需要额外进行调试作业，不同规模的待装工件能够在传输装置13的输送过程中，有序的进入与待装工件相适配的待装承接板14内并进行稳定的压装操作；2、当同时进行无序的多规模的压装操作时，该装置不仅能够对各规模的待装工件进行对应规格的压装操作并且能够在压装操作过程中对其进行有效的分类并转送至输出装置4上，使后续的流程到的分类简化。从而实现流水线自动输送、脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。并且该垂直转送装置3的设计，不仅结构紧凑、占地面积小，而且循环速度快，自动化程度高，输送准确。

输送通道12上设置有第一感应装置123，当第一感应装置123检测到待装工件进入输送通道12内时反馈信息使输送装置2停止并且使推动气缸122启动。待装承接板14上均设置有第二感应装置142，当第二感应装置142检测到待装工件进入待装承接板14内时反馈信息使下压装置15与垂直转送装置3依次启动。

该第一感应装置123和第二感应装置142的设计，便于使各个机构间的自动化工序有序的进行，当一个待装工件进入输送通道12内时，触发第一感应装置123使得前序输送装置2先停止工作，从而规避了输送装置2上待装工件持续输送而前方无法移动出现待装工件杂乱的现象，然后推动板121推动待转工件进入传输装置13内，再在输送装置2以及自身重力作用下进入到与之相适配的待装承接板14内触发第二感应装置142，再使下压装置15启动进行压装操作，最后通过垂直转送装置3将完成压装操作后的装配物转送至输出装置4上，使其进入下一工序，从而保证加工和输送的有序进行，避免出现待装工件之间的干扰影响。

待装承接板14的周侧设置有用于对待装工件起限位作用的限位延伸部143，待装压装架11位于传输带水平面较高的一侧设置有用于对进入待装承接板14内的待装工件进行限位操作的限位装置17，限位装置17设置有多个并且位置分别与各个承接开口112对应设置，当第二感应装置142检测到待装工件进入待装承接板14内时反馈信息使限位装置17将待装工件限位抵接。

该限位延伸部143的设计能够使下滑到待装承接板14上的待装工件不会滑移过度，能够较为准确的移动到所需要的区域，该限位装置17的设计配合上限位延伸部143能够将待装工件合理的限位在待装承接板14内，从而保证在后续的压装操作中待装工件能够稳固的进行，从而避免出现待装工件偏移造成的压装失败，严重的甚至会出现待装工件在压装过程中出现压飞的情况，造成机器损坏、人员意外等情况发生。

所述限位装置17包括有用于与待转工件抵接的限位块和用于推动限位块远离或靠近限位延伸部143的限位气缸，第二感应装置142发出反馈信息给限位气缸，使得限位气缸驱动限位块将待装工件限位固定，该设计简单实用，能够合理规避意外，保证工序安全进行。而且相对于螺杆传送限位块的设计而言，螺杆如果设计在输送带上方，易暴露在外部，造成螺杆易生锈，如果设计在输送带下方，那无法很好的穿过输送带带动限位块移动，所以使用限位气缸，将不存在过多的限制条件。

驱动机构32包括有设置在机架33上并且呈圆角矩形结构的传输链条321、以及设置在机架33上用于驱动传输链条321转动的驱动轮322，传输链条321和机架33上设置有用于供拨料板31安装并且能够保持拨料板31呈水平状态移动的水平保持部件34，机架33上设置有供水平保持部件34穿过并移动的导向通道331；

水平保持部件34包括有转动连接于传输链条321上的转动块341，转动块341的一端设置有若干个柱销342，机架33上设置有对柱销342起导向作用的固定导轨槽332，固定导轨槽332的数量与柱销342的数量保持一致，固定导轨槽332设置有两组分别位于传输链条321的上端和下端，拨料板31与转动块341另一端连接。该水平保持部件34的设计能够使得转动块341移动至上端或下端时柱销342会与固定导轨槽332抵接，从而使拨料板31始终保持水平。

该垂直转送装置3选用该结构的设计：1、该装置原理简单，不管是前期的安装、调试，还是后期维护都十分方便，而且在工作过程中稳定不易出错，相对于机械抓手而言，机械抓手容易出现抓取定位不准的情况，经常需要在下班后对机械抓手进行调试、维护，增加额外的工作量；2、该装置可以通过合理设计传输链条321上的拨动板数量，控制驱动轮的速度，实现最大程度上工作效率，提高流程速度，除此之外在机架33的后方设置有用去驱动驱动轮322的驱动电机43，该驱动电机43优选设置有一个，并且该驱动电机43对应的驱动轮322为主动轮，而没有驱动电机43的驱动轮322为被动轮，通过主动轮转动带动被动轮转动该设计能够节约能源，机架33上位于导向通道331内设置有多块板块，通过多块板块和机架33构建出固定导轨槽332，机架33的后方设置有固定板44，通过固定板44将上述中的多块板块固定，并且保证柱销342能够无碍的穿过固定导轨槽332。

机架33内设置有空腔，传输链条321、驱动轮322均设置于空腔内，拨料板31穿过导向通道331与转动块341连接。该空腔的设计能够将传输链条321与驱动轮322进行保护，减缓氧化速度，增长使用寿命。

拨料板31包括有与转动块341连接的连接杆311和设置在连接杆311上用于与装配物抵接的拨料杆312，拨料杆312设置有多个并且沿连接杆311长度方向均匀排列设置，拨料间隙141与拨料杆312一一对应设置。拨料杆312设置有多个能够很好的装配物起到承载的作用，并且通过拨料间隙141能够使得所有拨料杆312合适的穿过，完成转送工作。

输出装置4的输送方向与传输装置13的输送方向垂直设置，输出装置4包括有用于将拨料板31上的装配物转接过来的进料板41，进料板41上设置有供拨料板31穿过的进料间隙42，输出装置4呈倾斜结构设置，进料板41位于输出装置4水平面较高的一端，当装配物通过拨料板31转移至进料板41上时装配物在重力作用下沿输出装置4的输送方向移动。

该输出装置4呈斜面的设计，能够使得装配物转送到进料板41上再通过自身的重力作用向下运输，从而合理利用工作环境，起到节约能源的作用，为公司创造更多价值。并且通过进料板41上进料间隙42的设计，能够使拨料板31正常通过的同时将拨料板31上的装配物转接过来，完成转运操作。

进料间隙42包括有供拨料杆312穿过的拨杆间隙421和供连接杆311穿出的连杆间隙422，连杆间隙422远离拨杆间隙421的一端转动连接有转动板423，转动板423的转动轴向与输出装置4的宽度方向保持一致，当拨料板31移动穿过进料板41过程中连接杆311推开转动板423并穿过连杆间隙422，当拨料板31穿过进料板41后时转动板423复位并使装配物平稳通过。该转动板423通过扭簧的结构实现转动连接，并且该设计能够使得进料板41既能够将拨料板31上的装配物转移下来，使得拨料板31能够成功通过，并且再通过后使得转动板423自动复位，使得装配物在移动过程中的下方始终有承接物，从而保证输送的平稳，该转动板423既能够实现推动转动又能够在不受力的情况下自主复位，该转动板423具有以下设计几种情况：1、当转动板423位于连杆间隙422靠近拨杆间隙421的一侧时，该转动板423设置有多块，并且块与块之间设置有供拨动杆穿过的间隙，该设计承接装配物通过时，承接效果好。2、当转动板423位于连杆间隙422远离拨杆间隙421的一侧时，该转动板423有且为一块，该设计方便，也能够方便拨料板31穿过。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。