弹链检测及自动穿弹簧装置的制作方法

本发明属于弹链生产技术领域，具体涉及弹链检测及自动穿弹簧装置。

背景技术：

自动检测及自动穿弹簧机主要用于各种弹夹的自动检测及自动穿弹簧，在军工类企业里被广泛使用。随着工作量的增大，自动检测及自动穿弹簧机构将逐步取代传统的人工检测及人工穿弹簧。在传统的检测时，需人工检测弹链上小孔有无以及是否穿透，效率较低同时错误率也较高。自动穿弹簧当下是由人工将弹簧放入一个v型槽内，通过一个由电机带动的插针带动弹簧旋转，进而穿到弹链的小孔内部将两个相邻的弹链连接起来，效率较低，危险系数也较高，因此如何快速高效，且能准确无误地判定弹链是否合格和如何快速高效地穿弹簧是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明目的在于提供弹链检测及自动穿弹簧装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术解决方案是这样实现的：

一种弹链检测及自动穿弹簧装置，包括振动盘、运料导轨、直线送料导轨、钢带输送机、弹壳夹料机构、弹簧进料机构、链板输送机构、弹簧旋料机构和弹簧夹料机构。

所述弹簧进料机构包括料盘，所述料盘上分别设置有放料气缸和收料气缸，所述料盘的下方设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨的左侧设置有定位气缸，所述定位气缸设置在料盘的下方。

所述链板输送机构包括治具，所述治具设置在链板的上方，所述链板设置在毛刷的下方，所述链板的右侧设置有收料桶，所述毛刷与收料桶依次位于链板的后方。

所述弹簧旋料机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的上方设置有单相电机，所述单相电机的右侧设置有联轴器，所述联轴器的右侧设置有三个导杆，且三个导杆的右端设置有三个顶杆，且三个顶杆的下方均设置有顶针底座，所述第一伺服电机的右侧设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨的上方设置有顶针气缸，所述顶针气缸位于导杆的下方，所述顶针气缸与顶针底座固定连接。

所述弹簧夹料机构包括第二夹料气缸，所述第二夹料气缸的上方设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的后侧设置有第二伺服电机，所述第二伸缩气缸的右侧设置有第二直线模组。

进一步的，所述钢带输送机包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴设置有主动轴，所述主动轴通过驱动钢带与从动轴传动连接，所述从动轴设置在机壳上。

进一步的，所述弹壳夹料机构包括第一夹料气缸，所述第一夹料气缸的上方设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的背面设置有第一直线模组，所述第一直线模组的前侧设置有下料斗。

进一步的，所述料盘分为固定料盘和收料盘，所述固定料盘的四角处均设置有放料气缸，所述收料盘的四角处均设置有放料气缸。

进一步的，所述振动盘的数量为三个，且三个振动盘均设置在运料导轨上。

进一步的，所述运料导轨的另一端设置有直线送料导轨，所述直线送料导轨的另一端设置有钢带输送机，所述钢带输送机的左侧设置有弹壳夹料机构。

进一步的，所述弹壳夹料机构的前侧设置有弹簧进料机构，所述弹簧进料机构的后侧设置在链板输送机构，所述链板输送机构的上方设置有弹簧旋料机构，所述弹簧旋料机构的右侧设置有弹簧夹料机构。

进一步的，所述振动盘的下方设置有震动器。

进一步的，所述料盘的下方设置有一组传感器，且传感器与报警系统相连接。

进一步的，所述钢带输送机上设置有一排挡位气缸，且挡位气缸分别位于驱动钢带的上方。

本发明可带来以下有益效果：

该弹链检测及自动穿弹簧装置，通过设置第一伺服电机、单相电机、联轴器、导杆、顶杆、第二直线导轨、顶针气缸和顶针底座，当治具将弹链输送到穿弹簧工位后，通过下压气缸对弹链进行固定，此时单相电机启动，通过联轴器控制三个导杆伸出顶住弹链治具，然后伺服电机带动弹簧旋转，通过旋转，弹簧可以自由的进入到弹夹小孔内，完成穿弹簧工作，在此过程中，无需人工操作，采用自动穿弹簧，提高了工作效率并节省了人力，同时降低了危险系数，起到了保护工人安全的作用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明立体的结构示意图；

图2是本发明钢带输送机立体的结构示意图；

图3是本发明弹壳夹料机构立体的结构示意图；

图4是本发明弹簧进料机构立体的结构示意图；

图5是本发明链板输送机构立体的结构示意图；

图6是本发明弹簧旋料机构立体的结构示意图；

图7是本发明弹簧夹料机构立体的结构示意图；

图中，1振动盘、2运料导轨、3直线送料导轨、4钢带输送机、41从动轴、42驱动钢带、43主动轴、44驱动电机、5弹壳夹料机构、51第一夹料气缸、52第一伸缩气缸、53第一直线模组、54下料斗、6弹簧进料机构、61放料气缸、62料盘、63定位气缸、64第一直线导轨、65收料气缸、7链板输送机构、71治具、72链板、73毛刷、74收料桶、8弹簧旋料机构、81第一伺服电机、82单相电机、83联轴器、84导杆、85顶杆、86第二直线导轨、87顶针气缸、88顶针底座、9弹簧夹料机构、91第二夹料气缸、92第二伺服电机、93第二伸缩气缸、94第二直线模组。

具体实施方式

为进一步阐述本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提供的弹链检测及自动穿弹簧装置具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

如图1-7所示，本发明提供一种技术方案：一种弹链检测及自动穿弹簧装置，包括振动盘1、运料导轨2、直线送料导轨3、钢带输送机4、弹壳夹料机构5、弹簧进料机构6、链板输送机构7、弹簧旋料机构8和弹簧夹料机构9。

钢带输送机4包括驱动电机44，驱动电机44的输出轴设置有主动轴43，主动轴43通过驱动钢带42与从动轴41传动连接，从动轴41设置在机壳上，钢带输送机4上设置有一排挡位气缸，且挡位气缸分别位于驱动钢带42的上方，通过设置挡位气缸，在对弹夹进行输送的过程中，可以对弹夹进行定位，确保驱动钢带42上被抓取的弹夹位置一致性。

弹壳夹料机构5包括第一夹料气缸51，第一夹料气缸51的上方设置有第一伸缩气缸52，第一伸缩气缸52的背面设置有第一直线模组53，第一直线模组53的前侧设置有下料斗54，通过设置弹壳夹料机构5，在检测到弹夹不合格时，下料夹爪由单轴机器人控制，把不良品抓取放置在不良品的下料斗54内。

振动盘1的数量为三个，通过在振动盘1的下方设置有震动器，从而便于带动运料导轨2和直线送料导轨3的震动，保障了弹夹的输送工作，且三个振动盘1均设置在运料导轨2上，运料导轨2的另一端设置有直线送料导轨3，通过设置运料导轨2，且运料导轨2分别与送料振动盘1和直线送料导轨3连通，从而保障了弹夹的输送的工作，直线送料导轨3的另一端设置有钢带输送机4，钢带输送机4的左侧设置有弹壳夹料机构5，弹壳夹料机构5的前侧设置有弹簧进料机构6，弹簧进料机构6的后侧设置在链板输送机构7，链板输送机构7的上方设置有弹簧旋料机构8，弹簧旋料机构8的右侧设置有弹簧夹料机构9。

弹簧进料机构6包括料盘62，料盘62分为固定料盘62和收料盘62，固定料盘62的四角处均设置有放料气缸61，收料盘62的四角处均设置有放料气缸61，通过设置料盘62，为放置弹簧带来了方便，同时可以通过相关结构对料盘62上的弹簧进行定位和输送，料盘62上分别设置有放料气缸61和收料气缸65，料盘62的下方设置有第一直线导轨64，第一直线导轨64的左侧设置有定位气缸63，定位气缸63设置在料盘62的下方，通过在料盘62的下方设置有一组传感器，且传感器与报警系统相连接，当满盘全部用完时通知系统自动报警，提醒人工防止满盘。

链板输送机构7包括治具71，治具71设置在链板73的上方，链板73设置在毛刷73的下方，链板73的右侧设置有收料桶74，毛刷73与收料桶74依次位于链板73的后方，通过设置链板输送机构7，使用治具71将弹链输送至相应的工位，且毛刷73可以为弹链提供助力，使其离开治具71落在收料桶74内。

弹簧旋料机构8包括第一伺服电机81，第一伺服电机81的上方设置有单相电机82，单相电机82的右侧设置有联轴器83，联轴器83的右侧设置有三个导杆84，且三个导杆84的右端设置有三个顶杆85，且三个顶杆85的下方均设置有顶针底座88，第一伺服电机81的右侧设置有第二直线导轨86，第二直线导轨86的上方设置有顶针气缸87，顶针气缸87位于导杆84的下方，顶针气缸87与顶针底座88固定连接。

弹簧夹料机构9包括第二夹料气缸91，第二夹料气缸91的上方设置有第二伸缩气缸92，第二伸缩气缸93的后侧设置有第二伺服电机92，第二伸缩气缸93的右侧设置有第二直线模组94，通过设置弹簧夹料机构9，通过单轴机器人带动夹爪气缸将已经精确定位的弹簧从弹簧料盘62中抓取，放置到弹簧导向槽内。

本发明的工作原理为：

当需要上料时，通过将弹夹投入送料振动盘1，控制送料振动盘1震动，使得送料振动盘1抖动并将弹夹平送给运料导轨2，同时送料振动盘1通过运料导轨2带动直线送料导轨3震动，同时弹夹从直线送料导轨3进入输送轨道，通过钢带输送机4把弹夹输送至相机检测区域内发出的光纤维传感器，启动相机检测，并将检测结果输送至系统，然后通过放料气缸61配合下料抓对弹链合格产品进行抓取，将此弹链夹取后放置在不良品下料斗54内；

与此同时，人们把弹簧放置在料盘62上，然后将装满弹簧的料盘62放置到循环送料处，通过侧面定位气缸63和顶升气缸完成满盘指定循环输送，当满盘降落到最低层后，气缸推动定位销进行料盘62的精确定位，定位好之后，将弹簧料盘62移动到相应的取弹簧工位，进行取弹簧动作，当弹簧取完之后，空料盘62通过另外一个空盘定位销将空料盘62移动到空盘循环回收机构下层，此时底部顶升气缸将料盘62顶起，侧面定位气缸63将料盘62夹住，实现空盘的自动回收；

通过单轴机器人带动夹爪将已经精确定位的弹簧从料盘62中抓取，放置在弹簧导向槽内，当治具71将弹链输送到穿弹簧工位后，通过下压气缸对弹链进行固定，此时单相电机82启动，通过联轴器83控制三个导杆84伸出顶住弹链治具71，然后伺服电机带动弹簧旋转，通过旋转，弹簧可以自由的进入到弹夹小孔内，完成穿弹簧工作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。