一种主旋管加工数控同轴的加工工艺方法与流程

【技术领域】

本发明涉及管材加工技术领域，具体地涉及一种主旋管加工数控同轴的加工工艺方法。

背景技术：

施工电梯通常称为施工升降机，单纯的施工电梯是由轿厢、驱动机构、标准节、附墙、底盘、围栏、电气系统等几部分组成，是建筑中经常使用的载人载货施工机械。其中标准节是施工电梯的重要组成部分，它的需用量大，精度要求高，加工质量直接影响到整机质量和工作可靠性。参阅图2，标准节主要是由主旋管10、折板20和斜腹杆30相互焊接在一起。现有的主旋管是借助人工操作逐个在车床上进行上料装夹、对刀、端面削平、端面扩孔然后下料，生产效率十分低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题，在于提供一种主旋管加工数控同轴的加工工艺方法，稳定高效地对主旋管进行加工。

本发明是这样实现的：一种主旋管加工数控同轴的加工工艺方法，包括以下步骤：

s10、将待加工的主旋管推送至第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置的夹口，所述第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置预先以夹口同轴对准的方式设置于底座上，定位待加工的主旋管在所述第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置中位置；

s20、所述第一夹紧旋转装置夹紧待加工的主旋管的左端，所述第二夹紧旋转装置夹紧待加工的主旋管的左端，然后所述第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置同时旋转待加工的主旋管；

s30、第一刀具加工装置对旋转中的主旋管的左端面进行削平加工，第二刀具加工装置对旋转中的主旋管的右端面进行削平加工；

s40、所述第一刀具加工装置再对旋转中的主旋管的左端面进行扩孔加工，所述第二刀具加工装置对旋转中的主旋管的右端面进行扩孔加工；

s50、所述第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置停止旋转加工后的主旋管，然后所述第一夹紧旋转装置松开所述加工后的主旋管的左端，所述第二夹紧旋转装置松开所述加工后的主旋管的右端；

s60、将所述加工后的主旋管移出所述第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置，完成主旋管的加工。

进一步地，所述步骤60为：如果有下一个待加工的主旋管，将所述下一个待加工的主旋管推送到第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置，所述加工后的主旋管被挤推出第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置，再转到所述步骤20；如果没有下一个待加工的主旋管，将所述加工后的主旋管移出所述第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置，完成主旋管的加工。

进一步地，预先在所述底座的出口处设置下料装置，所述下料装置具有下料轮与限位挡板，复数个下料轮呈直线排列且与所述第二夹紧旋转装置的夹口同轴对准设置；所述加工后的主旋管被挤推出第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置之后进入下料轮的轮槽，在碰到限位挡板后，所述加工后的主旋管停止移动，然后复数个下料轮进行翻转，所述加工后的主旋管落入产品区。

进一步地，所述步骤s10中的推送方式为：在所述底座的入口处设置送料装置，所述送料装置具有推送顶头与送料轮，复数个送料轮呈直线排列，推送顶头的推送方向同轴对准所述第一夹紧旋转装置的夹口，待加工的主旋管置于复数个送料轮的轮槽，推送顶头先抵住待加工的主旋管的左端面，再将待加工的主旋管推送至第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置的夹口。

进一步地，所述步骤10中的定位方式为：在所述第二夹紧旋转装置设置转角定位装置，所述转角定位装置具有转角油缸与定位压板，在推送所述待加工的主旋管之前，转角油缸的转动端将定位压板由初始位置移至所述第二夹紧旋转装置的夹口，然后推送所述待加工的主旋管，所述待加工的主旋管的右端面在碰到定位压板后停止移动，转角油缸的转动端再将定位压板移回初始位置。

进一步地，所述步骤s20中，所述第一夹紧旋转装置与所述第二夹紧旋转装置是相同的结构，两者对所述待加工的主旋管进行夹紧旋转方式为：弹簧夹头的头端卡设于驱动管的一端的端口，弹簧夹头的尾端滑设于驱动管的内部，弹簧夹头的尾端与中空回转油缸的联结活塞通过连接管固定连接，驱动管的一端的另一端与转轮固定连接，中空回转油缸的联结活塞收缩，弹簧夹头的头端受到驱动管的挤压后，弹簧夹头的夹口口径变小，弹簧夹头的夹口夹紧待加工的主旋管，旋转电机驱动转轮进行旋转，转轮就通过驱动管、弹簧夹头使转待加工的主旋管进行旋转。

进一步地，所述第一刀具加工装置与所述第二刀具加工装置是相同的结构，两者对所述待加工的主旋管端面进行加工方式为：刀架的后部安装端面削平刀具，刀架的前部安装管口扩孔刀具，端面削平刀具比管口扩孔刀具更靠近所述待加工的主旋管的端面，刀架能进行前后移动与左右移动，先是端面削平刀具对所述待加工的主旋管端面进行削平加工，然后是管口扩孔刀具对所述待加工的主旋管端面进行扩孔加工。

本发明的优点在于：本发明的第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置的夹口同轴对准设置，便于主旋管依次通过第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置的夹口，两者的夹口能分别夹紧松开主旋管的左端与右端，并带动主旋管作高速旋转运动，第一刀具加工装置与第二刀具加工装置能分别对主旋管的两端面进行削平与扩孔，加工质量好，主旋管的送料与下料能同步进行，节约人力，有效提高生产效率。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的主旋管加工数控同轴的加工工艺方法执行流程图。

图2是施工升降机的标准节的结构示意图。

图3是根据本发明的加工工艺方法制造的主旋管加工数控同轴专机的结构示意平面图。

图4是本发明的主旋管加工数控同轴专机的结构示意立体图。

图5是本发明中设置在底座的各部件位置关系的正面示意图一。

图6是本发明中设置在底座的各部件位置关系的正面示意图二。

图7是本发明中设置在底座的各部件位置关系的背面示意图。

图8是本发明中第一夹紧旋转装置的外观结构示意图。

图9是本发明中第一夹紧旋转装置的内部结构示意图。

图10是本发明中弹簧夹头与连接管的装配示意图。

图11是本发明中第一夹紧旋转装置、第二夹紧旋转装置与主旋管两端同时夹紧的示意图。

图12是本发明中转角油缸与第二夹紧旋转装置的装配示意图。

图13是本发明中第一刀具加工装置的结构示意图。

图14a是本发明中端面削平刀具加工主旋管的示意图。

图14b是本发明中管口扩孔刀具加工主旋管的示意图。

图15是本发明中送料装置的结构示意立体图。

图16是本发明中送料装置的结构示意平面图一。

图17是本发明中送料装置的结构示意平面图二。

图18是本发明中推送气缸与滑轨体的位置关系示意图。

图19是本发明中推送顶头位于滑轨体的下侧面左端位置的状态示意图。

图20是本发明中推送顶头位于滑轨体的下侧面右端位置的状态示意图。

图21是本发明中主旋管位于送料轮中的状态示意图。

图22是本发明中推送顶头将主旋管推出送料架的状态示意图。

图23是本发明中顶升控制机构的结构示意图。

图24是本发明中料仓的结构示意平面图。

图25是本发明中下料装置的结构示意立体图。

图中标记：底座1，第一料屑排出口11，第二料屑排出口12，辅助料轮13，第一夹紧旋转装置2，支撑座21，弹簧夹头22，头端221，夹口2211，尾端222，连接管23，驱动管24，转轮25，旋转电机26，中空回转油缸27，联结活塞271，中空腔2711，第二夹紧旋转装置3，第一刀具加工装置4，端面削平刀具41，管口扩孔刀具42，刀架43，第一台板44，第二台板45，第三台板46，刀具纵移电机47，刀具横移电机48，第二刀具加工装置5，转角定位装置6，转角油缸61，定位压板62，送料装置7，送料架71，推送顶头72，送料轮73，料托74，顶升台75，推送控制机构76，推送气缸761，第一滑轮组762，第二滑轮组763，第三滑轮组764，第四滑轮组765，滑轨体766，调节块767，第一牵引绳768，第二牵引绳769，顶升控制机构77，顶升气缸771，基座772，料仓78，上倾斜料层781，下倾斜料层782，物料转向处783，挡条784，下料装置8，下料架81，下料轮82，转角轴件83，端板831，凸块832，下料气缸84，限位挡板85，拉门9，主旋管10，折板20，斜腹杆30。

【具体实施方式】

本发明实施例通过提供一种主旋管加工数控同轴的加工工艺方法，解决了现有技术中需要全程借助人工操作对主旋管进行加工的技术问题，实现了稳定高效地对主旋管进行加工的技术效果。

本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置的夹口同轴对准设置，便于主旋管依次通过第一夹紧旋转装置与第二夹紧旋转装置的夹口，两者的夹口能分别夹紧松开主旋管的左端与右端，并带动主旋管作高速旋转运动，第一刀具加工装置与第二刀具加工装置能分别对主旋管的两端面进行削平与扩孔。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

参阅图1至图25，本发明的主旋管加工数控同轴的加工工艺方法的优选实施例；本发明的加工工艺方法包括以下步骤：

s10、将待加工的主旋管推送至第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3的夹口，所述第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3预先以夹口同轴对准的方式设置于底座1上，定位待加工的主旋管在所述第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3中位置；

所述步骤s10中的推送方式为：在所述底座1的入口处设置送料装置7，所述送料装置7具有推送顶头72与送料轮73，复数个送料轮73呈直线排列，推送顶头72的推送方向同轴对准所述第一夹紧旋转装置2的夹口，待加工的主旋管置于复数个送料轮73的轮槽，推送顶头72先抵住待加工的主旋管的左端面，再将待加工的主旋管推送至第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3的夹口。

所述步骤10中的定位方式为：在所述第二夹紧旋转装置3设置转角定位装置6，所述转角定位装置6具有转角油缸61与定位压板62，在推送所述待加工的主旋管之前，转角油缸61的转动端将定位压板62由初始位置移至所述第二夹紧旋转装置3的夹口，然后推送所述待加工的主旋管，所述待加工的主旋管的右端面在碰到定位压板62后停止移动，转角油缸61的转动端再将定位压板62移回初始位置。

s20、所述第一夹紧旋转装置2夹紧待加工的主旋管的左端，所述第二夹紧旋转装置3夹紧待加工的主旋管的左端，然后所述第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3同时旋转待加工的主旋管；

所述步骤s20中，所述第一夹紧旋转装置2与所述第二夹紧旋转装置3是相同的结构，两者对所述待加工的主旋管进行夹紧旋转方式为：弹簧夹头22的头端221卡设于驱动管24的一端的端口，弹簧夹头22的尾端222滑设于驱动管24的内部，弹簧夹头22的尾端222与中空回转油缸27的联结活塞271通过连接管23固定连接，驱动管24的一端的另一端与转轮25固定连接，中空回转油缸27的联结活塞271收缩，弹簧夹头22的头端221受到驱动管24的挤压后，弹簧夹头22的夹口口径变小，弹簧夹头22的夹口夹紧待加工的主旋管，旋转电机26驱动转轮25进行旋转，转轮25就通过驱动管24、弹簧夹头22使转待加工的主旋管进行旋转。

s30、第一刀具加工装置4对旋转中的主旋管的左端面进行削平加工，第二刀具加工装置5对旋转中的主旋管的右端面进行削平加工；

s40、所述第一刀具加工装置4再对旋转中的主旋管的左端面进行扩孔加工，所述第二刀具加工装置5对旋转中的主旋管的右端面进行扩孔加工；

所述第一刀具加工装置4与所述第二刀具加工装置5是相同的结构，两者对所述待加工的主旋管端面进行加工方式为：刀架43的后部安装端面削平刀具41，刀架43的前部安装管口扩孔刀具42，端面削平刀具41比管口扩孔刀具42更靠近所述待加工的主旋管的端面，刀架43能进行前后移动与左右移动，先是端面削平刀具41对所述待加工的主旋管端面进行削平加工，然后是管口扩孔刀具42对所述待加工的主旋管端面进行扩孔加工。

s50、所述第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3停止旋转加工后的主旋管，然后所述第一夹紧旋转装置2松开所述加工后的主旋管的左端，所述第二夹紧旋转装置3松开所述加工后的主旋管的右端；

停止旋转再松开具体为：旋转电机26停止运转，主旋管就停止旋转；在液压控制系统的控制下，空回转油缸的联结活塞271伸开，弹簧夹头22的头端221脱离驱动管24的一端的端口，弹簧夹头22的夹口口径复原，弹簧夹头22的夹口就松开待加工的主旋管。

s60、如果有下一个待加工的主旋管，将所述下一个待加工的主旋管推送到第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3，所述加工后的主旋管被挤推出第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3，再转到所述步骤20；如果没有下一个待加工的主旋管，将所述加工后的主旋管移出所述第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3，完成主旋管的加工。

预先在所述底座1的出口处设置下料装置8，所述下料装置8具有下料轮82与限位挡板85，复数个下料轮82呈直线排列且与所述第二夹紧旋转装置3的夹口同轴对准设置；所述加工后的主旋管被挤推出第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3之后进入下料轮82的轮槽，在碰到限位挡板85后，所述加工后的主旋管停止移动，然后复数个下料轮82进行翻转，所述加工后的主旋管落入产品区。

以下根据本发明的加工工艺方法的设计构思制造的主旋管加工数控同轴专机的具体说明：

再参阅图3至图25，本发明的主旋管加工数控同轴专机包括底座1；底座1在第一刀具加工装置4的加工区域内开设有第一料屑排出口11，在第二刀具加工装置5的加工区域内开设有第二料屑排出口12，这两个刀具加工装置对主旋管10的两端面进行削平与扩孔后产生的料屑就分别落入对应的料屑排出口，这样既能防止料屑堆积在底座1上，又便于工作人员回收再利用料屑。

结合参阅图8至图10，第一夹紧旋转装置2，其设置于所述底座1上，用于夹紧主旋管10的左端；所述第一夹紧旋转装置2包括支撑座21、弹簧夹头22、连接管23、驱动管24、转轮25、旋转电机26与夹紧控制机构，所述支撑座21与所述底座1固定连接，所述驱动管24与所述支撑座21转动连接，驱动管24与支撑座21之间安装有轴承。

所述弹簧夹头22的头端221卡设于所述驱动管24的一端的端口，所述弹簧夹头22的尾端222以及所述连接管23滑设于所述驱动管24的内部，所述连接管23的一端与所述弹簧夹头22的尾端222固定连接，所述连接管23的另一端与所述夹紧控制机构连接；送料装置7把主旋管10推送至弹簧夹头22与连接管23的内部。夹紧控制机构能将连接管23向右拉或向左推，当夹紧控制机构向右拉动连接管23时，连接管23带动弹簧夹头22向右移动，此时弹簧夹头22的头端221会卡在驱动管24的一端的端口，弹簧夹头22的头端221就受到压力而其口径变小，从而弹簧夹头22的夹口2211就夹紧主旋管10；当夹紧控制机构向左推动连接管23时，连接管23带动弹簧夹头22向左移动，此时弹簧夹头22的头端221就会脱离驱动管24的一端的端口，弹簧夹头22的头端221口径就复原，从而弹簧夹头22的夹口2211就松开主旋管10。

所述驱动管24的另一端与所述转轮25固定连接，所述旋转电机26的机身与所述底座1固定连接，所述旋转电机26的输出轴与所述转轮25传动连接，转轮25为皮带轮，旋转电机26的输出轴与皮带轮通过皮带连接。在夹紧控制机构的作用下，弹簧夹头22的头端221卡住在驱动管24的一端的端口时，旋转电机26驱动转轮25进行旋转，转轮25就带动驱动管24进行旋转，驱动管24就能将旋转作用力传递给弹簧夹头22，使弹簧夹头22跟着旋转，从而实现主旋管10的旋转。主旋管10的旋转的过程中，由第一刀具加工装置4与第二刀具加工装置5对主旋管10的两端面进行加工。加工结束后，旋转电机26停止工作，夹紧控制机构通过连接管23控制弹簧夹头22松开主旋管10。

所述夹紧控制机构包括中空回转油缸27，所述中空回转油缸27的缸体与所述底座1固定连接，所述中空回转油缸27的联结活塞271与所述连接管23固定连接，所述联结活塞271具有中空腔2711，所述中空腔2711用于容纳所述主旋管10。中空回转油缸27是现有技术产品，是一个装配紧密的配件，它在很小空间里运用液压集合了非常高的扭矩，通常被应用于机械加工机床上，中空回转油缸27的中间可被棒料工件穿过。中空回转油缸27在本发明中还与液压控制系统连接，液压控制系统具有齿轮液压泵与油箱，齿轮液压泵将油箱中的液压油供给中空回转油缸27，从而控制中空回转油缸27的联结活塞271的伸缩，从而通过连接管23控制弹簧夹头22的左右移动；联结活塞271还与连接管23、弹簧夹头22作旋转运动。

结合参阅图11，第二夹紧旋转装置3，其以位于所述第一夹紧旋转装置2的右方且夹口同轴对准的方式设置于所底座1上，用于夹紧主旋管10的右端；所述第二夹紧旋转装置3与所述第一夹紧旋转装置2能使主旋管10进行旋转；第二夹紧旋转装置3包括的零部件参照第一夹紧旋转装置2，第二夹紧旋转装置3的零部件在底座1上的布置与第一夹紧旋转装置2的成镜像关系。第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头、连接管同轴对准设置；在送料装置7的推送下，主旋管10穿过第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头夹口，在转角定位装置6的定位作用下，主旋管10的左端位于第一夹紧旋转装置2的弹簧夹头夹口，主旋管10的右端位于第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头夹口。

再参阅图13至图14b，第一刀具加工装置4，其位于所述第一夹紧旋转装置2的左方且设置于所述底座1上，用于对主旋管10的左端面进行削平与扩孔；所述第一刀具加工装置4包括端面削平刀具41、管口扩孔刀具42、刀架43、第一台板44、第二台板45与第三台板46，所述端面削平刀具41固定连接于所述刀架43的后部，所述管口扩孔刀具42固定连接于所述刀架43的前部，所述刀架43固定连接于所述第一台板44的上部。所述第一台板44的下部前后滑动连接于所述第二台板45的上部，所述第二台板45的下部左右滑动连接于所述第三台板46的上部，所述第三台板46的下部与所述底座1固定连接。第三台板46的上部呈45°倾斜角度，角度公差±1°。加工时，主旋管10处于高速旋转的状态，先是端面削平刀具41对主旋管10的端面进行削平，然后是管口扩孔刀具42对主旋管10的端面进行扩孔。这样便于相邻的标准节通过主旋管10进行拼接组装。

第一刀具加工装置4还包括刀具纵移电机47、刀具横移电机48、第一丝杆(未图示)与第二丝杆(未图示)，刀具纵移电机47的机身固定连接于第二台板45的上部，刀具纵移电机47的输出轴与第一丝杆(未图示)的固定连接，第一丝杆(未图示)与第一台板44的下部螺纹连接，第一台板44的下部与第二台板45的上部分别设置相互配合的滑块与导轨，刀具横移电机48带动第一丝杆(未图示)进行正转或反转，从而第一台板44就在第二台板45上前后移动，实现刀架43上的刀具前后移动；刀具横移电机48的机身固定连接于第三台板46的上部，刀具横移电机48的输出轴与第二丝杆(未图示)的固定连接，第二丝杆(未图示)与第二台板45的下部螺纹连接，第二台板45的下部与第三台板46的上部分别设置相互配合的滑块与导轨，刀具横移电机48带动第二丝杆(未图示)进行正转或反转，从而第二台板45就在第三台板46上左右移动，实现刀架43上的刀具左右移动。

结合参阅图5至图7，第二刀具加工装置5，其位于所述第二夹紧旋转装置3的右方且设置于所述底座1上，用于对主旋管10的右端面进行削平与扩孔；第二刀具加工装置5包括的零部件参照第一刀具加工装置4，第二刀具加工装置5的零部件在底座1上的布置与第一刀具加工装置4的成镜像关系。第二刀具加工装置5与第一刀具加工装置4同时对旋转中的主旋管10两端面进行削平与扩孔。

结合参阅图12，转角定位装置6，其设置于所述第二夹紧旋转装置3，用于定位主旋管10在所述第一夹紧旋转装置2与所述第二夹紧旋转装置3中的位置；所述转角定位装置6包括转角油缸61与定位压板62，所述转角油缸61的缸体与所述第二夹紧旋转装置3的支撑座固定连接，所述定位压板62的一端与所述转角油缸61的转动端固定连接，所述定位压板62的另一端用于定位所述主旋管10在所述第一夹紧旋转装置2与所述第二夹紧旋转装置3中的位置。转角油缸61与液压控制系统连接，在送料装置7推送主旋管10之前，转角油缸61的转动端转过设定的角度，使定位压板62位于第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头的夹口处，然后送料装置7推送主旋管10依次经过第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头，主旋管10的右端在碰到定位压板62后，主旋管10停止移动，此时主旋管10的左端位于第一夹紧旋转装置2的弹簧夹头夹口，主旋管10的右端位于第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头夹口；接着第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3对主旋管10的两端进行夹紧，转角油缸61的转动端反转设定的角度，使定位压板62离开第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头的夹口处。

结合参阅图3、图15至图17，送料装置7，其设置于所述底座1的入口，用于将主旋管10推送至所述第一夹紧旋转装置2与所述第二夹紧旋转装置3；在底座1的入口设置有辅助料轮13，辅助料轮13便于主旋管10的推送，并具有一定的支撑作用。所述送料装置7包括送料架71、推送顶头72、送料轮73、料托74、顶升台75，复数个所述送料轮73直线排列且转动连接于所述送料架71，所述料托74以前高后低的倾斜形式固定连接于所述送料架71，所述顶升台75上下滑动连接于所述料托74，所述推送顶头72左右滑动连接于所述送料架71，还位于所述送料轮73的上方；所述顶升台75用于将所述主旋管10从所述料托74中顶升进入所述送料轮73，所述推送顶头72用于将所述主旋管10从所述送料轮73推送至所述第一夹紧旋转装置2与所述第二夹紧旋转装置3。在预备时，待加工的主旋管10从料托74的高处滚向低处，达到顶升台75的上方；在顶升台75上安装有顶升传感器(未图示)，顶升传感器(未图示)用于检测顶升台75上是否有主旋管10；在送料轮73的位置之间安装有送料传感器(未图示)，送料传感器(未图示)用于检测送料轮73上是否有主旋管10。工作时，顶升台75将主旋管10顶升使其进入送料轮73的轮槽，推送顶头72接触主旋管10的左端面，推送顶头72从左向右移动，将主旋管10推送至第一夹紧旋转装置2与所述第二夹紧旋转装置3，送料轮73的设置便于主旋管10移动。推送顶头72的移动方向与第一夹紧旋转装置2、第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头之间的轴线方向相同。

结合参阅图18至图22，所述送料装置7还包括推送控制机构76，所述推送控制机构76包括推送气缸761、第一滑轮组762、第二滑轮组763、第三滑轮组764、第四滑轮组765、滑轨体766、调节块767、第一牵引绳768与第二牵引绳769，所述滑轨体766的前后两侧面与所述送料架71左右滑动连接，滑轨体766的前后两侧面固设有导轨，送料架71固设有与此导轨配合的滑块。所述第一滑轮组762设置于所述滑轨体766的右侧面，所述第二滑轮组763设置于所述滑轨体766的左侧面，所述第三滑轮组764设置于所述送料架71的顶部右端，所述第四滑轮组765设置于所述送料架71的顶部左端，所述推送顶头72左右滑动连接于所述滑轨体766的下侧面，推送顶头72与滑轨体766的下侧面之间分别设置相互配合的滑块与导轨。所述推送气缸761的缸体与所述送料架71固定连接，所述推送气缸761的活塞与所述第一滑轮组762的轮架固定连接，所述第一牵引绳768绕在所述第一滑轮组762、第二滑轮组763的滑轮，还穿过所述调节块767与推送顶头72且均固定连接，所述第二牵引绳769绕在所述第三滑轮组764、第四滑轮组的滑轮765，还穿过所述调节块767且固定连接，所述调节块767左右滑动连接于所述送料架71。

推送气缸761的伸缩范围为滑轨体766的长度的一半，第一滑轮组762、第一滑轮组762、第二滑轮组763、第三滑轮组764与第四滑轮组765的设计利用了动滑轮与定滑轮的原理；通过推送气缸761的活塞的伸缩，使滑轨体766沿着送料架71左右移动，且推送顶头72沿着滑轨体766的下侧面左右移动；当推送气缸761的活塞完全收缩时，滑轨体766位于送料架71内，推送顶头72位于滑轨体766的下侧面的左端位置，调节块767位于滑轨体766的右端的上方位置，处于准备推送主旋管10的状态；当推送气缸761的活塞伸开最大时，滑轨体766有自身一半长度移出送料架71，推送顶头72位于滑轨体766的下面侧的右端位置，调节块767位于滑轨体766的左端的上方位置，就可以将主旋管10推送至第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3。

再参阅图23，所述送料装置7还包括顶升控制机构77，所述顶升控制机构77包括顶升气缸771与基座772，所述基座772与所述料托74固定连接，所述顶升气缸771的缸体与所述基座772固定连接，所述顶升气缸771的活塞与所述顶升台75固定连接，所述顶升气缸771位于所述顶升台75的下方。顶升气缸771与气动控制系统连接，通过顶升气缸771的活塞伸缩，控制顶升台75上下移动。

再参阅图24，所述送料装置7还包括料仓78，所述料仓78具有前低后高的上倾斜料层781与前高后低的下倾斜料层782，在所述上倾斜料层781与所述下倾斜料层782之间的物料转向处783固设有挡条784，所述料托74设置于所述下倾斜料层782的出料口。工作人员将待加工的主旋管10放置在上倾斜料层781，在主旋管10的自重作用下，主旋管10从上倾斜料层781向物料转向处783移动，碰到挡条784后，主旋管10反向移动至下倾斜料层782，物料转向处783可设计只允许一个主旋管10通过的宽度，最后主旋管10移动至料托74位置。料仓78用于储存待加工的主旋管10，便于之后的批量加工生产。

结合参阅图25，下料装置8，其设置于所述底座1的出口，用于接收从所述第二夹紧旋转装置3出来的主旋管10；所述下料装置8包括下料架81、下料轮82、转角轴件83、下料气缸84与限位挡板85，两个所述下料轮82分别转动连接于所述转角轴件83的两端的端板831，所述下料气缸84的缸体与所述底座1固定连接，所述下料气缸84的活塞与所述转角轴件83的凸块832铰接，下料气缸84的活塞伸缩，使转角轴件83产生90度的旋转；所述转角轴件83的轴身与所述底座1转动连接，转角轴件83的轴身与底座1之间安装有轴承。所述下料架81与所述底座1固定连接，下料架81具有前低后高的倾斜角度，所述限位挡板85与所述下料架81固定连接，所述下料轮82用于接收从所述第二夹紧旋转装置3出来的所述主旋管10，加工后的主旋管10移出后位于下料轮82的轮槽内，下料轮82与主旋管10之间为滚动摩擦；所述限位挡板85用于挡住所述下料轮82接收的所述主旋管10，移出后的主旋管10的右端碰到限位挡板85后，主旋管10停止移动；限位挡板85上安装有下料传感器，下料传感器用于检测主旋管10是否到达限位挡板85。下料气缸84与气动控制系统连接，下料气缸84的活塞伸出时，位于转角轴件83的下料轮82的轮槽能支撑主旋管10，下料气缸84的活塞收缩时，带动转角轴件83旋转，从而使下料轮82往下料架81方向旋转90°角度，此时主旋管10就从下料轮82的轮槽落到下料架81。由于下料架81具有前低后高的倾斜角度，加工好的主旋管10就因自重作用落入送入位于下料架81下方的成品区。

结合参阅图4，本发明的主旋管10加工数控同轴专机还包括固设有把手的拉门9，拉门9与底座1左右滑动连接，两个拉门9对称设置；其中一个拉门9能从第一夹紧旋转装置2的位置移动到第一刀具加工装置4的位置，另一拉门9能从第二夹紧旋转装置3的位置移动到第二刀具加工装置5的位置，拉门9起到保护工作人员，防止刀具加工主旋管10时产生的切屑飞溅。工作人员通过把手操作拉门9的移动。

本发明的主旋管加工数控同轴专机具有现有的数控机床的功能，如控制面板、显示器、错误警报、plc控制器等，还包括现有的操作控制系统、电力控制系统、传感检测系统、液压控制系统与气动控制系统；电力控制系统能控制上述所有的电机运转，传感检测系统控制上述所有的传感器的运转，液压控制系统能控制上述所有的油缸运转，气动控制系统能控制上述所有的气缸运转；电力控制系统、传感检测系统、液压控制系统与气动控制系统由操作控制系统进行调度管理，完成本发明的工作。

本发明的工作方式：(1)在准备阶段，工作人员通过控制面板对本发明的操作控制系统进行设定与调试。(2)工作阶段，启动本发明的主旋管加工数控同轴专机，工作人员将待加工的主旋管10放入料仓78，待加工的主旋管10逐个由料仓78进入料托74。转角油缸61使定位压板62转动至第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头的夹口处，顶升台75将一个主旋管10顶升使其进入送料轮73的轮槽，推送控制机构76控制推送顶头72将主旋管10推送至第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头中，主旋管10的右端在碰到定位压板62后停止移动，第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头分别夹紧主旋管10的左端与右端，转角油缸61使定位压板62反转至初始位置，推送控制机构76控制推送顶头72退回至初始位置，第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3的旋转电机带动驱动管旋转，从而使弹簧夹头带动主旋管10进行旋转。(3)第一刀具加工装置4与第二刀具加工装置5的刀架43分别移主旋管10的左端面位置与右端面位置，先是各自的端面削平刀具41进行主旋管10的端面削平加工，再是各自的管口扩孔刀具42进行主旋管10的端面扩孔加工；完成加工后，第一刀具加工装置4与第二刀具加工装置5的刀架43退回初始位置。(4)第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头松开主旋管10的两端，顶升台75将下一个待加工的主旋管10顶入送料轮73的轮槽，推送顶头72将下一个待加工的主旋管10推送到第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3，此时当前加工好的主旋管10就被下一个待加工的主旋管10挤出并移动到下料装置8的下料轮82的轮槽中，遇到限位挡板85后停止移动。(5)第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3的弹簧夹头分别夹紧下一个主旋管10的左右两端，下料油缸的活塞收缩，转角轴件83产生旋转，将下料轮82的轮槽中的主旋管10翻落至下料架81中，加工好的主旋管10就因自重作用落入送入位于下料架81下方的成品区。(6)第一夹紧旋转装置2与第二夹紧旋转装置3带动下一个主旋管10进行旋转，然后进行端面加工。后续的工作流程以此类推。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。