一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置，旨在解决取料装置的缓冲机构在不同工作环境针对不同原料的伸缩调节问题，提供一种采用双弹簧机构工作原理设计而成的可调节伸缩长度的取料装置，使取料装置可适用于不同工作环境，针对不同原料，提高了适用性和经济性。
【专利说明】
一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置
技术领域
[0001]本发明涉及机械手机构领域，具体是一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置。【背景技术】
[0002]目前国内外取料装置的缓冲机构基本结构大概相同，但是对取料部分在不同工作环境针对不同原料的伸缩调节问题一直没有突破，大多是在不同情况下选用不同型号固定装置来调节原有距离，过程较复杂，经济性不好。
[0003]
【发明内容】
本发明的目的是提供一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置，以解决现有技术取料装置的缓冲机构在不同工作环境针对不同原料的伸缩调节问题，使取料装置可适用于不同原料和工作环境，提高了适用性和经济性。
[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为:一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置，其特征在于:包括竖向安装在机床上的抓取机构支架，抓取机构支架上安装有标准气缸，所述标准气缸活塞杆竖直向下延伸，标准气缸的活塞杆下端固定有沿左右水平方向延伸的横挑，横挑左、右端底部分别固定有沿前后方向水平延伸的连接横杆，每个连接横杆前、后端底部分别竖向成型有桶型结构，桶型结构下端设为桶口，且桶型结构下端桶口中通过直线轴承沿竖向滑动安装有活塞杆，活塞杆上端穿出直线轴承，且活塞杆上端与桶型结构内桶底之间连接有压缩弹簧，活塞杆下端穿出桶型结构，且活塞杆下端连接有真空吸盘，所述活塞杆中间通过螺纹装配有调节螺母，所述桶型结构下端通过螺纹装配有螺旋帽，螺旋帽将直线轴承及压缩弹簧固定在桶型结构内，且调节螺母与螺旋帽之间连接有套在活塞杆外的调整弹簧。
[0005]所述的一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置，其特征在于:所述桶型结构内设为可限位直线轴承的阶梯状。
[0006]所述的一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置，其特征在于:所述抓取机构支架的上、下侧分别对应固定有气缸上支架、气缸下支架，所述标准气缸固定在气缸上、下支架上。
[0007]本发明通过调节调节螺母在杆上的不同位置来改变调节弹簧的初始长度，进而改变真空吸盘启动时活塞杆的伸缩长度。真空吸盘使用压力开关，压力达到预定值就启动，当吸盘吸取东西时每根杆上的两个弹簧压缩使杆受到两个弹簧总的力。要让吸盘启动，杆上的力必须达到定值，杆上的力来源于两个弹簧，即两弹簧在启动真空吸盘时各自的压缩长度不变。内侧压缩弹簧保证杆上受到基本的弹力，将外侧调整弹簧初始压缩长度改变，从而改变从吸盘接触原料到吸盘启动的这一压缩长度，进而改变了缓冲装置的伸缩长度。
[0008]本发明的优点在于，取料装置采用四杆机构，加强了取料过程的稳定性。通过双弹簧伸缩调节机构大大提高了取料装置在不同工作环境针对不同原料的适用性，只需调节调节螺母在杆上的不同位置来改变调整弹簧的初始长度，即可改变伸缩长度，避免购买多种伸缩长度的取料装置，有较强的经济性。【附图说明】
[0009]图1为本发明结构示意图。
[0010]图2为本发明双弹簧伸缩长度可调节结构局部示意图。
[0011]图3为本发明双弹簧伸缩长度可调节结构局部剖视图。【具体实施方式】
[0012]参见图1-图3所示，一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置，包括竖向安装在机床上的抓取机构支架1，抓取机构支架1上安装有标准气缸4,标准气缸4活塞杆竖直向下延伸，标准气缸4的活塞杆下端固定有沿左右水平方向延伸的横挑5，横挑5左、 右端底部分别固定有沿前后方向水平延伸的连接横杆6,每个连接横杆6前、后端底部分别竖向成型有桶型结构，桶型结构下端设为桶口，且桶型结构下端桶口中通过直线轴承8沿竖向滑动安装有活塞杆12,活塞杆12上端穿出直线轴承8,且活塞杆12上端与桶型结构内桶底之间连接有压缩弹簧7,活塞杆12下端穿出桶型结构，且活塞杆12下端连接有真空吸盘13， 活塞杆12中间通过螺纹装配有调节螺母11，桶型结构下端通过螺纹装配有螺旋帽9,螺旋帽 9将直线轴承8及压缩弹簧7固定在桶型结构内，且调节螺母11与螺旋帽9之间连接有套在活塞杆外的调整弹簧10。
[0013]桶型结构内设为可限位直线轴承的阶梯状。
[0014]抓取机构支架1的上、下侧分别对应固定有气缸上支架2、气缸下支架3,标准气缸4 固定在气缸上、下支架2、3上。
[0015]本发明中，固定支架及安装于固定支架上的气缸由抓取机构支架1、气缸上支架2、 气缸下支架3、标准气缸4、横挑5组成。抓取机构支架1固定在机床上，用气缸上支架2和气缸下支架3将标准气缸4安装在抓取机构支架1上，气缸活塞杆下端连接一横挑5。气缸活塞杆在控制下上下往复运动。
[0016]双弹簧伸缩调节机构双弹簧伸缩调节机构由连接横杆6、压缩弹簧7、直线轴承8、 螺旋帽9、调整弹簧10、调节螺母11、活塞杆12组成。两个连接横杆6固定在横挑5上，在每个连接横杆6上有两个桶型结构，内部为阶梯状，压缩弹簧7放置在桶型结构下部，阶梯部位固定直线轴承8。同时活塞杆12从直线轴承8内部通过，头部抵住压缩弹簧7。用螺旋帽9将上述装置固定在桶型结构内。在活塞杆12的螺纹部分安装调节螺母11，调节螺母11与螺旋帽9之间为调整弹簧10,活塞杆12的下部连接真空吸盘13。[〇〇17]在PLC控制下，气缸活塞杆上下往复运动，带动下侧双弹簧伸缩调节机构和真空吸盘吸取原料。当吸盘吸取原料时每根杆上的两个弹簧压缩使杆受到两个弹簧总的力。由于真空吸盘使用压力开关，要让吸盘启动，杆上的力必须达到定值。即两弹簧在启动真空吸盘时各自的压缩长度不变。内侧压缩弹簧保证杆上受到基本的弹力，将外侧调整弹簧初始压缩长度改变，从而改变从吸盘接触原料到吸盘启动的这一压缩长度，进而改变了缓冲装置的伸缩长度。
【主权项】
1.一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置，其特征在于:包括竖向安 装在机床上的抓取机构支架，抓取机构支架上安装有标准气缸，所述标准气缸活塞杆竖直 向下延伸，标准气缸的活塞杆下端固定有沿左右水平方向延伸的横挑，横挑左、右端底部分 别固定有沿前后方向水平延伸的连接横杆，每个连接横杆前、后端底部分别竖向成型有桶 型结构，桶型结构下端设为桶口，且桶型结构下端桶口中通过直线轴承沿竖向滑动安装有 活塞杆，活塞杆上端穿出直线轴承，且活塞杆上端与桶型结构内桶底之间连接有压缩弹簧， 活塞杆下端穿出桶型结构，且活塞杆下端连接有真空吸盘，所述活塞杆中间通过螺纹装配 有调节螺母，所述桶型结构下端通过螺纹装配有螺旋帽，螺旋帽将直线轴承及压缩弹簧固 定在桶型结构内，且调节螺母与螺旋帽之间连接有套在活塞杆外的调整弹簧。2.根据权利要求1所述的一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置，其 特征在于:所述桶型结构内设为可限位直线轴承的阶梯状。3.根据权利要求1所述的一种具有可调节伸缩长度的多弹簧缓冲机构的取料装置，其 特征在于:所述抓取机构支架的上、下侧分别对应固定有气缸上支架、气缸下支架，所述标 准气缸固定在气缸上、下支架上。
【文档编号】B25J15/06GK105965530SQ201610134858
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月9日
【发明人】张利, 史泽, 史一泽, 邹聪聪, 刘灿, 洪超, 黄秉舜, 张建军, 魏振春
【申请人】合肥工业大学