一种扫地机器人电池用组装焊接装置的制作方法

本发明涉及电池组装技术领域，特别是涉及一种扫地机器人电池用组装焊接装置。

背景技术：

扫地机器人电池在组装的过程中需要将四节圆柱电池通过连接片串联起来，除此之外，还需要将pcb板和连接头一并连接到圆柱电池组件上，并通过激光焊接固定到一起，激光焊接不直接接触到产品，激光焊接可能导致虚焊，直接影响产品质量，造成产品报废，浪费资源，人工焊接效率低，质量难以保证，人工操作不适合量产操作，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种扫地机器人电池用组装焊接装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种扫地机器人电池用组装焊接装置，结构紧凑，运行平稳，能够定位安装待焊接产品，自动定位点焊治具，保证焊接面一致，弹性压紧两待焊接件，避免虚焊。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种扫地机器人电池用组装焊接装置，该种扫地机器人电池用组装焊接装置包括机架、输送机、点焊治具、顶升组件、定位架、压紧组件、点焊组件、阻挡气缸和到位光纤，所述机架上安装有输送机，输送机上输送有点焊治具，点焊治具下方的机架上安装有顶升组件，点焊治具上方的机架上设置有定位架、压紧组件和点焊组件，所述输送机上还设置有阻挡气缸和到位光纤。

优选的是，所述点焊治具包括底板、盖板、定位销和定位块，所述底板侧边通过合页活动连接有盖板，底板上设有电池安装凹槽，底板和盖板相对面通过定位销定位连接，底板和盖板相对面还内嵌有磁铁，盖板下底面安装有四个定位块，定位块上设有与圆柱电池配合的弧形槽，盖板上设有焊接避让槽口。

优选的是，所述顶升组件包括顶升架、顶升气缸、顶升板、定位柱和光电传感器，所述顶升架固定于机架上，顶升架上安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有顶升板，顶升板上安装有两与底板配合的定位柱，顶升板上还安装有光电传感器，定位架的顶板与顶升组件配合使用，定位架的顶板上设有矩形避让槽。

优选的是，所述压紧组件包括y向调节螺栓、第一调节板、x向调节螺栓、第二调节板、安装支架、升降气缸、升降架、直线滑轨、压脚、导向连接柱和缓冲弹簧，所述y向调节螺栓设置于机架上，y向调节螺栓的伸出端对接设置有安装有第一调节板，第一调节板上安装有x向调节螺栓，x向调节螺栓的伸出端对接设置有第二调节板，第二调节板上安装有安装支架，安装支架上部安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降架，升降架上竖直安装有四根直线滑轨，直线滑轨的滑块上安装有压脚，压脚水平板套在导向连接柱上，导向连接柱通过支架固定于升降架上，压脚通过缓冲弹簧与导向连接柱顶部支架连接；所述压脚底部伸出端设有激光避让开口。

优选的是，所述点焊组件包括焊接支架、x向模组、移动架、z向模组和激光焊接头，所述焊接支架固定于机架上，焊接支架上安装有x向模组，x向模组的滑动块上安装有移动架，移动架的竖直板上安装有z向模组，z向模组的滑动块上安装有激光焊接头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

点焊治具的设置能够定位安装待焊接产品；

顶升组件和定位架配合使用，能够自动定位点焊治具，保证焊接面一致；

压紧组件的压脚弹性设置，能够压紧两待焊接件，避免虚焊；

点焊组件能够激光焊接两部件。

附图说明

图1为一种扫地机器人电池用组装焊接装置的结构示意图。

图2为一种扫地机器人电池用组装焊接装置的点焊治具结构示意图。

图3为一种扫地机器人电池用组装焊接装置的点焊治具第一部分结构示意图。

图4为一种扫地机器人电池用组装焊接装置的点焊治具第二部分结构示意图。

图5为一种扫地机器人电池用组装焊接装置的顶升组件结构示意图。

图6为一种扫地机器人电池用组装焊接装置的压紧组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：一种扫地机器人电池用组装焊接装置，该种扫地机器人电池用组装焊接装置包括机架1、输送机2、点焊治具3、顶升组件4、定位架5、压紧组件6、点焊组件7、阻挡气缸8和到位光纤9，所述机架1上安装有输送机2，输送机2上输送有点焊治具3，点焊治具3下方的机架1上安装有顶升组件4，点焊治具3上方的机架1上设置有定位架5、压紧组件6和点焊组件7，所述输送机2上还设置有阻挡气缸8和到位光纤9。

所述点焊治具3包括底板31、盖板32、定位销33和定位块34，所述底板31侧边通过合页活动连接有盖板32，底板31上设有电池安装凹槽，底板31和盖板32相对面通过定位销33定位连接，底板31和盖板32相对面还内嵌有磁铁，盖板32下底面安装有四个定位块34，定位块34上设有与圆柱电池配合的弧形槽，盖板32上设有焊接避让槽口320。

所述顶升组件4包括顶升架41、顶升气缸42、顶升板43、定位柱44和光电传感器45，所述顶升架41固定于机架1上，顶升架41上安装有顶升气缸42，顶升气缸42的伸缩杆上安装有顶升板43，顶升板43上安装有两与底板31配合的定位柱44，顶升板43上还安装有光电传感器45，定位架5的顶板与顶升组件4配合使用，定位架5的顶板上设有矩形避让槽50。

所述压紧组件6包括y向调节螺栓61、第一调节板62、x向调节螺栓63、第二调节板64、安装支架65、升降气缸66、升降架67、直线滑轨68、压脚69、导向连接柱610和缓冲弹簧611，所述y向调节螺栓61设置于机架1上，y向调节螺栓61的伸出端对接设置有安装有第一调节板62，第一调节板62上安装有x向调节螺栓63，x向调节螺栓63的伸出端对接设置有第二调节板64，第二调节板64上安装有安装支架65，安装支架65上部安装有升降气缸66，升降气缸66的伸缩杆上安装有升降架67，升降架67上竖直安装有四根直线滑轨68，直线滑轨68的滑块上安装有压脚69，压脚69水平板套在导向连接柱610上，导向连接柱610通过支架固定于升降架67上，压脚69通过缓冲弹簧611与导向连接柱610顶部支架连接；所述压脚69底部伸出端设有激光避让开口。

所述点焊组件7包括焊接支架71、x向模组72、移动架73、z向模组74和激光焊接头75，所述焊接支架71固定于机架1上，焊接支架71上安装有x向模组72，x向模组72的滑动块上安装有移动架73，移动架73的竖直板上安装有z向模组74，z向模组74的滑动块上安装有激光焊接头75。

本发明一种扫地机器人电池用组装焊接装置工作时，工人将电池、连接片、pcb板和连接头一并放置到底板31的电池安装凹槽里，手动盖上盖板32，底板31和盖板32通过定位销33定位连接，磁铁吸附固定，组装好点焊治具3流至输送机2上，待到位光纤9检测来料后，阻挡气缸8伸展阻挡下一工位点焊治具3，光电传感器45检测到点焊治具3时，顶升气缸42驱动顶升板43上移，顶升板43上定位柱44与底板31配合，顶升板43上移动直至盖板32抵住定位架5的顶板，起到定位的作用，升降气缸66的伸缩杆伸展带动压脚69下移，压脚69穿过矩形避让槽50和焊接避让槽口320后压紧连接片和pcb板，压脚69弹性设置，避免损伤产品，点焊组件7工作，x向模组72和z向模组74联动带动激光焊接头75激光焊接。

本发明一种扫地机器人电池用组装焊接装置，结构紧凑，运行平稳，能够定位安装待焊接产品，自动定位点焊治具，保证焊接面一致，弹性压紧两待焊接件，避免虚焊。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。