一种锯片移载装置及锯片加工设备的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种锯片移载装置及锯片加工设备。

背景技术：

在现有技术中，薄锯片在成型后，还需要进行扩孔、开刃、抛光等加工作业，目前上述作业都是人工拿取、固定锯片，然后再利用相应的扩孔、开刃、抛光等机构进行作业，不仅工作效率低、劳动强度大，而且还容易造成工伤事故。随人人力成本逐渐升高，有必要设计一种新的锯片移载装置及锯片加工设备以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种锯片移载装置及锯片加工设备，能实现自动装载、加工锯片，以提高加工效率和质量，降低人工成本。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种锯片移载装置及锯片加工设备，具体包括：

一种锯片移载装置，包括：电机、减速器和移载支架；所述移载支架和所述减速器之间通过连接托盘连接；所述移载支架包括至少一个副支架，每个所述副支架远离所述连接托盘的一端设置有至少一个第一磁件；所述第一磁件设置于所述副支架上靠近加工锯片的一侧。

进一步地，所述移载支架包括三个所述副支架，每个所述副支架之间的夹角呈120°。

进一步地，每个所述副支架远离所述连接托盘的一端设置有2个以上所述第一磁件，所述第一磁件呈圆柱体。

进一步地，所述第一磁件为磁铁或者电磁铁。

进一步地，所述连接托盘的侧面包括1个凸点。

一种锯片加工设备，包括上述的锯片移载装置，以及：机架，设置于所述机架上的加工工位、卸料工位和装料工位；所述卸料工位和所述装料工位分设所述机架两侧。

进一步地，所述卸料工位包括卸料底盘和垂直固定于所述卸料底盘上的卸料柱体；所述卸料柱体上方设置有卸料板和卸料气缸。

进一步地，所述装料工位包括装料底盘和垂直固定于所述装料底盘上的装料柱体及托料升降驱动器。

进一步地，所述加工工位、卸料工位和装料工位侧方装各有一检测传感器。

进一步地，所述检测传感器为接近开关或红外线光电开关或漫反射光电开关。

有益效果：

所述电机通过所述减速箱驱动所述移载支架转动，所述副支架上的所述第一磁件可以更好地将锯片固定在所述移载支架上，如此，可以大大提高加工效率，并降低对人工的依赖，可以降低人工成本，保证加工质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例提供的一种锯片移载装置的立体结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例提供的一种锯片移载装置的另一立体结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例提供的一种锯片移载装置的主视图。

图4是根据本实用新型实施例提供的一种锯片加工设备的立体结构示意图。

图5是根据本实用新型实施例提供的一种锯片加工设备的另一立体结构示意图。

图6是根据本实用新型实施例提供的一种锯片加工设备的又一立体结构示意图。

图中：电机10，减速器11，移载支架12，连接托盘13，副支架121，第一磁件14，凸点131，机架20，加工工位21，第一检测传感器211，卸料工位22，卸料底盘221，卸料柱体222，卸料板223，卸料气缸224，第二检测传感器225，装料工位23，装料底盘231，装料柱体232，托料升降驱动器233，第三检测传感器234，锯片24，接近开关132。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-图3，一种锯片移载装置包括：电机10、减速器11和移载支架12；所述移载支架12和所述减速器11之间通过连接托盘13连接；所述移载支架12包括至少一个副支架121，每个所述副支架121远离所述连接托盘13的一端设置有至少一个第一磁件14；所述第一磁件14设置于所述副支架121上靠近加工锯片的一侧。

具体的，在本实施例中，所述移载支架12包括三个所述副支架121，每个所述副支架121之间的夹角A呈120°。在其他实施例中，所述副支架121的数量可以根据需要设置2个、4个或者更多，本实用新型并不以此为限。每个所述副支架121远离所述连接托盘13的一端设置有2个以上的所述第一磁件14，在本实施例中，设置了3个所述第一磁件14，所述第一磁件呈圆柱体。在其他实施例中，所述第一磁件14的数量可以根据需要设置1个、2个、4个或者更多，本实用新型并不以此为限。所述第一磁件14为磁铁或者电磁铁。当所述第一磁件14为电磁铁时，所述第一磁件14与控制器电连接，控制器控制所述第一磁件14的通电与断电，从而实现所述第一磁件14在通电时吸附住所述锯片，在断电是不再吸附锯片。

在本实用新型实施例中，所述连接托盘13的侧面包括1个凸点131。平台20上方装有接近开关132，用于检测凸点13原点定位。

请参考图4-图6，在本实用新型中，还提供了一种锯片加工设备，包括上述锯片移载装置，还包括：机架20，设置于所述机架上的加工工位21、卸料工位22和装料工位23。所述卸料工位22和所述装料工位23分设所述机20架两侧。

所述卸料工位22包括卸料底盘221和垂直固定于所述卸料底盘221上的卸料柱体222；所述卸料柱体222上方设置有卸料板223和卸料气缸224。所述加工工位21、卸料工位22和装料工位23侧方装各有一检测传感器，所述检测传感器用于检测锯片，所述检测传感器为接近开关或红外线光电开关或漫反射光电开关。具体地，所述加工工位21侧方安装有第一检测传感器211；所述卸料工位22侧方安装有第二检测传感器225；所述装料工位23侧方安装有第三检测传感器234。锯片转至所述卸料工位22时，所述第二检测传感检测225到锯片24，卸料气缸224带动卸料板223向下推动，将锯片24推离磁铁，完成卸料。所述卸料底盘221固定于所述机架20上，锯片24放置于所述卸料底盘221上，并使所述卸料柱体222穿过所述锯片24中央的通孔，即可对所述锯片24限位，防止所述锯片24在水平方向上移动。

所述装料工位23包括装料底盘231和垂直固定于所述装料底盘231上的装料柱体232及托料升降驱动器233。当移载支架12到达时，托料升降驱动器233将锯片24向上托起，检测传感器234检测到锯片24时，托料升降驱动器233停止上升，磁铁吸附上层锯片离开托料盘231，并转移下一工位。所述装料底盘231固定于所述机架20上，锯片24放置于所述装料底盘231上，并使所述装料柱体232穿过所述锯片24中央的通孔，即可对所述锯片24限位，防止所述锯片24在水平方向上移动。所述托料升降驱动器233可以是目前已经广泛使用的气缸、电机、线性轴承等原理来实现，在此不再赘述。

所述加工工位21可以是用于抛光作业的钢丝刷、用于扩孔作业的钻头或者其他，具体可以根据实际需求而定，本实用新型并不对此限定。

所述锯片加工设备的工作原理如下：首先将待加工锯片24放在装料底盘231上，设备开启后，托料升降驱动器233将锯片24托起，检测传感器234检测到锯片24，托料升降驱动器233停止上升，所述锯片移载装置上的移载支架12将锯片24吸起，因移载支架12(副支架121)的末端设置有第一磁件14，可以更好地吸起并固定住锯片24。此时，电机10通过减速箱11驱动移载支架12(副支架121)转动，将移载支架12(副支架121)吸起的锯片24从装料工位23带至加工工位21对锯片24进行加工。在这个过程中，通过第一磁件14可以将锯片24牢牢地吸附在移载支架12(副支架121)上。待锯片24在加工工位21完成加工后，锯片24再通过移载支架12(副支架121)从加工工位21转至卸料工位22完成卸料。如此，可以大大提高加工效率，不需要人工更换锯片，并降低对人工的依赖，可以降低人工成本，保证加工质量。同时，在整个加工的过程中，锯片都可以被牢牢地固定住，使得设备更加稳定。

在本实用新型实施例中，所述移载支架12包括三个所述副支架121，每个所述副支架121都可以实现上述功能，在其他实施例中，也可以根据设备的大小，加工的需要设置更多的副支架121，本实用新型并不以此为限。

显然，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。