铆钉机的制作方法

本实用新型是关于涉及一种铆钉机，尤指一种具有多组冲压装置同步作动的铆钉机。

背景技术：

现有技术的铆钉机，如中国台湾新型公告号m526489所述的铆合机，其包含一机台，机台的上、下对应处设有一冲压机构与一铆合机构，该机台对应于铆合机构的后方处设有一输送机构，该输送机构上设有一送料机构，该机台对应于送料机构的上方处设有一铆钉振动输送机，让实心铆钉呈头下脚上的方式，先由铆钉振动输送机将实心铆钉输送至送料机构，再由输送机构将送料机构向前移位，由送料机构将实心铆钉送进铆合机构中，实心铆钉先由二撑托座承接使其悬空，再将加工对象放置于实心铆钉中，启动冲压机构的增压缸，由主轴杆带动冲压杆与冲压套向下冲压于铆合模具完成铆合作业。

然而，现有技术的铆钉机大多采用单冲压机构，一次铆合一个铆钉，而电子产业的电路板由于采大量制造，除了单块电路板具有多层次结构外，整体电路板面积较大，需藉由多个铆合点使多层次的电路板结合，因此需要利用人力多次旋转电路板分次铆合各个欲铆合的结合点，此过程整体作业效率低落且耗费人力，因此，现有技术的铆钉机，其整体构造存在有如前述的问题及缺点，实有待加以改良。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的缺点及不足，本创作提供一种铆钉机，其藉由于基座上设置支撑台、多数移动装置及多数冲压装置，达到多组冲压装置同步进行定位及冲压动作的目的。

为达上述的创作目的，本创作所采用的技术手段为设计一种铆钉机，其包含：

一基座，其为一架体且具有一上座及一下座，该上座位在该下座的上方；

一支撑台，其为一架体且可水平移动地设置于该下座；

多数移动装置，其可水平移动地设置于该上座、该下座及该支撑台上；

多数冲压装置，其分别设置于各移动装置，且各冲压装置包含：

一冲压缸，其设置于该上座的该移动装置，且该冲压缸包含一撞针，该撞针可垂直移动地设置在该冲压缸的一端；

一输送装置，其可移动地连接于该冲压缸且具有一钉槽及一输送臂，该钉槽用以容置铆钉，该输送臂为一杆体且一端连接该钉槽，该输送臂将该铆钉从该钉槽移动至该输送臂的另一端，且该输送臂可选择性地移动至该撞针的下方；

一冲压座，其设置于该支撑台上的该移动装置，且可与该冲压缸同步水平移动，该撞针可选择性地贴合于该冲压座。

进一步而言，所述的铆钉机，其中该多数移动装置包含：

一第一平移组件，其可移动地设置于该上座；

一第一滑台组件，其设置于该第一平移组件上且与该冲压缸连接；

一第一线性马达，其包含一第一动子及一第一定子，该第一动子连接于该第一滑台组件，该第一定子设置于该上座，该第一动子沿该第一定子移动；

多数第二移动件，其设置于该支撑台，各第二移动件包含：

一第二平移组件，其可移动地设置于该支撑台；

一第二滑台组件，其设置于该第二平移组件上且与该冲压座连接；

一第二线性马达，其包含一第二动子及一第二定子，该第二动子连接于该第二滑台组件，该第二定子设置于该上座，该第二动子沿该第二定子移动。

进一步而言，所述的铆钉机，其中该支撑台包含：

一下支撑盘，其为一板体且具有一顶面及一底面，该下支撑盘可水平移动地设置于该下座，该多数第二移动件设置于该下支撑盘的该顶面；

一上支撑盘，其为一具有多数冲压孔的板体且具有一顶面及一底面，该上支撑盘设置于该下支撑盘且位于该多数第二移动件上方，各冲压孔贯穿该上支撑盘且对应于该冲压座。

进一步而言，所述的铆钉机，其包含多数第三移动件，该多数第三移动件可移动地设置于该下座，且该支撑台设置于该多数第三移动件上。

进一步而言，所述的铆钉机，其中该第一平移组件包含一第一滑轨及一第一滑块，该第一滑轨设置于该上座，该第一滑块可移动地设置于该第一滑轨上；该第二平移组件包含一第二滑轨及一第二滑块，该第二滑轨设置于该支撑台上，该第二滑块可移动地设置于该第二滑轨上。

进一步而言，所述的铆钉机，其中该第一滑台组件进一步包含一第一底板，该第一底板为一板体且该第一底板设置于该第一滑块上，该冲压缸设置于该第一底板上，该第一动子连接于该第一底板。

进一步而言，所述的铆钉机，其中该第二滑台组件进一步包含一第二底板，该第二底板为一板体且设置于该第二滑块上，该冲压座设置于该第二底板上，该第二动子连接于该第二底板。

进一步而言，所述的铆钉机，其中该第一滑台组件进一步包含一第一移动座及第一定位座，该第一移动座为具有至少一穿孔的l形板体，其一端连接一第一压缸转接座，另一端连接该冲压缸且该冲压缸对应于该至少一冲压孔；该第一定位座为一板体且一端连接该第一底板，另一端连接该第一动子。

进一步而言，所述的铆钉机，其中该多数第三移动件包含一第三平移组件、一第三滑台组件及一第三线性马达，该第三平移组件可移动地设置于该下座，该第三滑台组件设置于该第三平移组件上且与该支撑台连接，该第三线性马达包含一第三动子及一第三定子，该第三动子连接于该下支撑盘，该第三定子设置于该下座，该第三动子沿该第三定子移动。

进一步而言，所述的铆钉机，其中该第三滑台组件进一步包含一第三底板，该第三底板为一板体且设置于该下支撑盘的底面，该第三动子连接于该第三底板。

本创作的优点在于，藉由在基座上设置支撑台、多数移动装置及多数冲压装置达到多组冲压装置同步定位及进行冲压动作的功效，且支撑台可移动的设计也能够便于操作者将被加工物放置定位并移动至冲压装置进行冲压铆合，减少操作者直接靠近并接触冲压装置，增加使用上的安全性，而移动装置采用线性马达组件使其达到快速定位及高准确性。

附图说明

图1是本创作的立体外观图。

图2是本创作的侧视图。

图3是本创作的支撑板上视图。

图4是本创作的设置于下支撑盘上的移动装置分解图。

图5是本创作的设置于上座的移动装置分解图。

图6是本创作的设置于上座的移动装置另一实施例分解图。

图7是本创作的输送臂及撞针移动前示意图。

图8是本创作的输送臂及撞针移动后示意图。

图9是本创作的铆合机构作动示意图。

图10是本创作的铆合机构的另一作动示意图。

具体实施方式

以下配合图式及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

请参阅图1所示，本创作的铆钉机包含一基座10、一支撑台20、多数移动装置30及多数冲压装置40。

基座10为一架体且具有一上座11及一下座12，上座11位在下座12的上方，在本实施例中，基座10分为上下两层，上层设置有一上板111，下层设置有一下板121，上板111及下板121皆为板体，但不以此为限，基座10的形式可依使用者需求做改变。

请参阅图1至图4所示，支撑台20为一架体且可水平移动地设置于下座12，在本实施例中，支撑台20包含一下支撑盘21及一上支撑盘22，下支撑盘21为一板体且具有一顶面及一底面，下支撑盘21可水平移动地设置于下座12的下板121上；上支撑盘22为一具有多数冲压孔221的板体且具有一顶面及一底面，上支撑盘22设置于下支撑盘21的顶面，但不以此为限，支撑台20的形式可依使用者需求做改变。

移动装置30可水平移动地设置于上座11、下座12及支撑台20上；在本实施例中，移动装置30包含多数第一移动件31、多数第二移动件32及多数第三移动件33。

请参阅图2、图5及图6所示，第一移动件31包括有一第一横向移动件310及一第一纵向移动件310a，第一横向移动件310设置于上座11且横向位在上板111上，第一横向移动件310包含一第一平移组件311、一第一滑台组件312及一第一线性马达313，第一平移组件311可移动地设置于上座11的上板111，第一滑台组件312设置于第一平移组件311上；第一线性马达313包含一第一动子3131及一第一定子3132，第一动子3131连接于第一滑台组件312，第一定子3132设置于上座11的上板111，第一动子3131沿第一定子3132移动，上述的第一动子3131与第一定子3132为一现有技术的线性马达制式组件，其细部构造及运作原理不再赘述；第一平移组件311包含一第一滑轨3111及一第一滑块3112，第一滑轨3111设置于上座11的上板111，第一滑块3112可移动地设置于第一滑轨3111上，第一平移组件311用以乘载第一滑台组件312使得第一滑台组件312得以沿着第一滑轨3111移动，在本实施例中，一第一滑轨3111设置于上板111，且第一滑轨3111设置有二第一滑块3112，但不以上述为限，第一移动件31可依用户需求选择其他线性传动组件，而第一滑轨3111及第一滑块3112所设置的数量也不以此为限，可于一第一滑轨3111上设置多数第一滑块3112，仅要能达到移动的功效即可。

第一滑台组件312包含一第一底板312，第一底板3121为一板体且第一底板3121设置于第一滑块3112上，第一动子3131连接于第一底板3121，在本实施例中，第一底板3121同时与多组第一滑轨3111上的第一滑块3112连接，并藉由第一动子3131驱动；换言之，第一动子3131与第一定子3132的配置可选择性的采用水平设置。

请参阅图2、图3及图6所示，第一纵向移动件310a为设置于上座11且纵向位在上板111上，第一纵向移动件310a包含一第一平移组件311a、一第一滑台组件312a及一第一线性马达313a，第一平移组件311a可移动地设置于上座11的上板111，第一滑台组件312a设置于第一平移组件311a上；第一线性马达313a包含一第一动子3131a及一第一定子3132a，第一滑台组件312a包含一第一压缸转接座3122a、一第一移动座3123a及一第一定位座3125a，第一压缸转接座3122a为一板体且一端连接第一底板3121a，第一移动座3123a为具有至少一穿孔3124a的l形板体，详言之，穿孔3124a为贯穿第一移动座3123a的长形孔，可用以调整第一移动座3123a锁固于第一压缸转接座3122a的位置；第一定位座3125a为一板体且一端连接第一底板3121a，另一端连接第一动子3131a，用以将第一动子3131a垂直设置于第一底板3121a上并且对应于垂直设置的第一定子3132a；换言之，第一动子3131a与第一定子3132a的配置可选择性的采用垂直设置。

请参阅图2至图4所示，第二移动件32设置于支撑台20，详言之，第二移动件32设置于下支撑盘21的顶面且位于上支撑盘22与下支撑盘21之间，第二移动件32包含一第二平移组件321、一第二滑台组件322及一第二线性马达323，第二平移组件321可移动地设置于支撑台20，第二滑台组件322设置于第二平移组件321上，第二线性马达323包含一第二动子3231及一第二定子3232，第二动子3231连接于第二滑台组件322，第二定子3232设置于下支撑盘21，第二动子3231沿第二定子3232移动，上述的第二动子3231与第二定子3232为一现有技术的线性马达制式组件，其细部构造及运作原理不再赘述；在本实施例中，第二平移组件321包含一第二滑轨3211及一第二滑块3212，第二滑轨3211设置于支撑台20的下支撑盘21上，第二滑块3212可移动地设置于第二滑轨3211上，第二平移组件321用以乘载第二滑台组件322使得第二滑台组件322得以沿着第二滑轨3211移动；第二滑台组件322包含一第二底板3221，第二底板3221为一板体且设置于第二滑块3212上，第二动子3231连接于第二底板3221；但不以上述为限，第二移动件32可依用户需求选择其他线性传动组件，而第二滑轨3211及第二滑块3212所设置的数量也不以此为限，可于一第二滑轨3211上设置多数第二滑块3212，仅要能达到移动的功效即可；多数第二平移组件321的各第二平移组件321所设置的位置为相对于第一横向移动件310或第一纵向移动件310a。

请参阅图1、图2、图9及图10所示，第三移动件33可移动地设置于下座12，且支撑台20设置于第三移动件33上，第三移动件33包含一第三平移组件331、一第三滑台组件332及一第三线性马达333，第三平移组件331可移动地设置于下座12，第三滑台组件332设置于第三平移组件331上，第三线性马达333包含一第三动子3331及一第三定子3332，第三动子3331连接于下支撑盘21，第三定子3332设置于下座12的下板121上，第三动子3331沿第三定子3332移动，上述的第三动子3331与第三定子3332为一现有技术的线性马达制式组件，其细部构造及运作原理不再赘述；详言之，第三移动件33用以乘载支撑台20使得支撑台20得以移动；第三滑台组件332包含一第三底板3321，第三底板3321为一板体且设置于下支撑盘21的底面，但不以此为限，第三移动件33可依用户需求选择其他线性传动组件，仅要能达到移动的功效即可。

请参阅图5至图8所示，冲压装置40分别设置于移动装置30，且冲压装置40包含一冲压缸41、一输送装置42及一冲压座43，冲压缸41设置于上座11的移动装置30，且冲压缸41包含一撞针411，撞针411可垂直移动地设置在冲压缸41的一端，在本实施例中，第一压缸转接座3122一端连接第一底板3121另一端连接冲压缸41；输送装置42可移动地连接于冲压缸41且具有一钉槽421及一输送臂422，钉槽421用以容置铆钉，铆钉为现有技术的铆合组件，其细部构造不再赘述，输送臂422为一杆体且一端连接钉槽421；冲压座43设置于支撑台20上的移动装置30，详言之，冲压座43设置于第二底板3221上且对应于冲压孔221且可与冲压缸41同步水平移动，输送臂422将铆钉从钉槽421移动至输送臂422的另一端，且输送臂422可选择性地移动至撞针411的下方，使铆钉位在冲压座43与撞针411之间，撞针411可选择性地贴合于冲压座43，冲压装置40为一现有技术的制式组件，其细部构造及运作原理不再赘述。

请参阅图9及图10所示，本创作使用时，可藉由一编码器控制整体铆钉机同部运作，编码器为目前现有技术的控制装置故不详述，当使用于铆合电路板50时，操作者首先将电路板50放置于支撑台20上，支撑台20移动至定位，使得各个冲压座43对应至电路板50铆合位置，接着铆钉从钉槽421输送至输送臂422的一端，输送臂422移动至铆钉对齐于冲压缸41前端的撞针411，撞针411推抵铆钉使得铆钉抵顶冲压座43，输送臂422退开回到原位，冲压缸41施压使得撞针411将铆钉铆合于电路板50上，最后支撑台20再移动至初始位置完成整个流程。

前述过程中，由于移动装置30为线性马达构件，除了可以精准且快速的将冲压缸41与冲压座43对齐之外，也可因应不同的电路板50改变不同的铆合位置。

前述过程中，由于设置有第一移动座3123a且形成有长形穿孔3124a，故将冲压缸41锁固于第一移动座3123a的穿孔3124a时，可依据不同厚度的电路板50调整冲压缸41垂直方向的定位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。