1.夹持机构，其特征在于，包括：转动架、安装架及夹爪；
所述转动架与所述安装架转动连接；
所述转动架：设置有两个，分别设置在所述安装架的两端，两个所述转动架均连接有驱动所述转动架升降的第一驱动机构；
所述夹爪：设置有两个，至少一个所述夹爪与所述安装架滑动连接，两个所述夹爪相互平行，所述夹爪与所述安装架垂直设置。
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪包括第一夹爪与第二夹爪；
所述第一夹爪固定在所述安装架的任意一端并与所述安装架的相对位置固定；
所述第二夹爪与所述安装架滑动连接。
3.根据权利要求1～2任一所述的夹持机构，其特征在于，所述安装架内设置有导柱，与所述安装架滑动连接的所述夹爪固定有滑块，所述滑块与所述导柱滑动连接。
4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述安装架的两侧面还设置滑槽，所述滑块的两侧设置有柱销，所述柱销插入所述滑槽并可在所述滑槽中滑动。
5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹爪的末端设置有凹部，所述凹部设置在所述夹爪相对的一侧。
6.浸锡机，其特征在于：包括权利要求1～5任一所述的夹持机构。
7.根据权利要求6所述的浸锡机，还包括锡炉、运输机构及送板机构；
所述运输机构：用于将所述夹持机构在所述送板机构与所述锡炉之间运输；
所述送板机构：包括两条导轨，所述导轨上覆盖有第一履带，所述导轨上设置有若干个用于插入所述夹爪的通孔。
8.根据权利要求7所述的浸锡机，其特征在于，两条所述导轨相对设置的一面设置有阶梯部，所述阶梯部上设置有所述第一履带。
9.根据权利要求7～8任一所述的浸锡机，其特征在于：还包括刮锡机构，所述刮锡机构设置在所述锡炉的上方，包括刮刀、第二驱动机构及第三驱动机构，所述第二驱动机构驱动所述刮刀上下升降，所述第三驱动机构驱动所述刮刀前后移动。