一种地下连续墙H型钢焊接装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种地下连续墙h型钢焊接装置。

背景技术：
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在地下连续墙施工过程中，“h”型钢连续墙接头形式属于刚性接头，即在两幅连续墙钢筋笼接头处设置“h”型钢，利用“h”型钢与混凝土结合形成密闭的接头。随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。而传统的人工焊接方式,由于受到个人技术水平、疲劳程度、责任心等各种因素的影响,难以长时间保持焊接工作的质量和速率。而且，由于焊接恶劣的工作条件,从事手工焊接的工人在减少,熟练的技术工人更出现了严重的不足。传统的手工焊接已经不能满足现代高科技制造产业对于焊接质量和速率的要求。因此,现代焊接工艺的发展需要解决保保证焊接产品质量的稳定性、提高生产率和改善劳动条件等多个手工焊接工艺无法解决的问题。“h”型钢的焊接质量是地下连续墙“h”型钢墙间止水中至关重要的工作，是地下连续墙接头的不发生渗漏水的重要保障之一。因此，本领域的技术人员急需一种新型地下连续墙h型钢焊接装置。

技术实现要素：
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本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种地下连续墙h型钢焊接装置，不仅结构合理，而且高效便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种地下连续墙h型钢焊接装置，包括由驱动装置驱使移动的车体，所述车体的顶部固联有竖向支架，所述竖向支架内设有由升降机构驱动升降的竖向滑块，所述竖向滑块的前侧面固联有横向支架，所述横向支架内设有由横移机构驱动横向移动的横向滑块，所述横向滑块的前侧面固联有焊枪支架，所述焊枪支架的左端固联有用以夹持焊枪的夹持件；所述车体的右端设有以利于车体沿着h型钢侧板的长度方向移动的导向组件。

进一步的，所述升降机构包括竖向滑轨和竖向丝杆，所述竖向滑轨固联在竖向支架的后端内壁，所述竖向滑块与竖向滑轨滑动连接，竖向滑块的中部贯穿设有竖向螺孔，所述竖向丝杆与竖向螺孔相螺接，以驱动竖向滑块沿着竖向滑轨移动，竖向丝杆的上端穿过竖向支架并固联有转动把手a。

进一步的，所述横移机构包括横向滑轨和横向丝杆，所述横向滑轨固联在横向支架的后端内壁，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接，横向滑块的中部贯穿设有横向螺孔，所述横向丝杆与横向螺孔相螺接，以驱动横向滑块沿着横向滑轨移动，横向丝杆的左端穿过横向支架并固联有转动把手b。

进一步的，所述夹持件包括固联在焊枪支架左端的竖向支撑杆，所述竖向支撑杆上套设有滑套，所述滑套经紧定螺钉锁紧在竖向支撑杆上，滑套的外壁固联有夹块，所述夹块的下端设有用以卡设在焊枪本体外侧的倒u形夹口，所述倒u形夹口的两侧壁下端之间经锁紧螺栓锁紧，以固定住焊枪本体。

进一步的，所述横向支架的左端固联有连接块，所述连接块的前侧转动连接有支撑块，所述支撑块上设有以利于焊枪的枪管穿过的通孔。

进一步的，所述导向组件包括分别设置在h型钢侧板内、外两侧的的水平支撑板和竖向支撑板，所述水平支撑板固联在车体的右侧面上端，水平支撑板靠近h型钢侧板的一端设有两个前后对称分布的并可沿着h型钢侧板内侧面滚动的导向轮a；所述竖向支撑板的上端经由连杆与安装在车体顶面的电控箱相固联，竖向支撑板的下端设有两个前后对称分布的并可沿着h型钢侧板外侧面滚动的导向轮b。

进一步的，所述水平支撑板上设有以利于焊枪的枪头向下穿过的槽口。

进一步的，所述车体的前后两端底部分别设有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴的两端分别连接有行走轮；所述驱动装置包括驱动电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述驱动电机安装在车体的内底部，驱动电机的输出端固联有主动齿轮，所述从动齿轮固联在第二传动轴上，从动齿轮与主动齿轮传动啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型利用可移动的车体带动焊枪平稳运动，实现对地下连续墙h型钢的焊接，结构简单，操作和维护方便，可显著减少焊接工人的工作量，提高生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的俯视构造示意图；

图2是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图3是图1中的a-a剖面构造示意图；

图4是本实用新型实施例中车体的俯视剖面构造示意图；

图5是本实用新型实施例中连接块与支撑块的装配构造示意图。

图中：

1-车体；2-竖向支架；3-竖向滑块；4-横向支架；5-横向滑块；6-焊枪支架；7-夹持件；8-导向组件；9-竖向滑轨；10-竖向丝杆；11-转动把手a；12-横向滑轨；13-横向丝杆；14-转动把手b；15-竖向支撑杆；16-滑套；17-夹块；18-倒u形夹口；19-锁紧螺栓；20-连接块；21-支撑块；22-铰接销轴；23-锁紧螺母；24-水平支撑板；25-竖向支撑板；26-导向轮a；27-导向轮b；28-槽口；29-第一传动轴；30-第二传动轴；31-行走轮；32-驱动电机；33-主动齿轮；34-从动齿轮；35-电控箱；36-焊枪；361-焊枪本体；362-枪管；363-枪头；37-h型钢侧板；38-连杆。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1～5所示，本实用新型一种地下连续墙h型钢焊接装置，包括由驱动装置驱使移动的矩形状车体1，所述车体1的顶部固联有竖向支架2，所述竖向支架2为前端具有开口的矩形框体式结构，竖向支架2内设有由升降机构驱动升降的竖向滑块3，所述竖向滑块3的前端伸出竖向支架且在前侧面固联有横向支架4，所述横向支架4也为前端具有开口的矩形框体式结构，横向支架4内设有由横移机构驱动横向移动的横向滑块5，所述横向滑块5的前端伸出横向支架4且在前侧面固联有板状结构的焊枪支架6，所述焊枪支架6的左端固联有用以夹持焊枪36的夹持件7，焊枪通过夹持件夹持住；所述车体1的右端设有以利于车体沿着h型钢侧板37的长度方向移动的导向组件8。工作时，车体沿着h型钢侧板的长度方向移动，在移动过程中焊枪的枪头与焊点对接，实现焊接。

本实施例中，所述升降机构包括竖向滑轨9和竖向丝杆10，所述竖向滑轨9固联在竖向支架2的后端内壁，所述竖向滑块3与竖向滑轨滑9动连接，竖向滑块3的中部贯穿设有竖向螺孔，所述竖向丝杆10与竖向螺孔相螺接，以驱动竖向滑块3沿着竖向滑轨9移动，竖向丝杆10的上端穿过竖向支架并固联有转动把手a22。所述横移机构包括横向滑轨12和横向丝杆13，所述横向滑轨12固联在横向支架4的后端内壁，所述横向滑块5与横向滑轨12滑动连接，横向滑块5的中部贯穿设有横向螺孔，所述横向丝杆13与横向螺孔相螺接，以驱动横向滑块5沿着横向滑轨12移动，横向丝杆13的左端穿过横向支架并固联有转动把手b14。通过升降机构和横移机构相配合，可实现带动焊枪沿横向移动以及沿竖向移动，便于调整焊枪的位置。

本实施例中，所述夹持件7包括固联在焊枪支架6左端的竖向支撑杆15，所述竖向支撑杆15上套设有滑套16，所述滑套15经紧定螺钉锁紧在竖向支撑杆15上，滑套16的外壁固联有夹块17，所述夹块17的下端设有用以卡设在焊枪本体361外侧的倒u形夹口18，所述倒u形夹口18的两侧壁下端之间经锁紧螺栓19锁紧，以固定住焊枪本体。

本实施例中，所述横向支架4的左端固联有连接块20，所述连接块20的前侧转动连接有支撑块21，所述支撑块21上设有以利于焊枪的枪管362穿过的通孔。所述连接块20上设有前后贯穿的铰接孔，所述铰接孔内穿设有铰接销轴22，所述铰接销轴22与支撑块21固联，铰接销轴22的外壁还设有外螺纹，铰接销轴22穿过连接块20的一端经锁紧螺母23锁紧，以便在转动支撑块后进行锁紧固定。

本实施例中，所述导向组件8包括分别设置在h型钢侧板27内、外两侧的的水平支撑板24和竖向支撑板25，所述水平支撑板24固联在车体的右侧面上端，水平支撑板24靠近h型钢侧板37的一端设有两个前后对称分布的并可沿着h型钢侧板37内侧面滚动的导向轮a26；所述竖向支撑板25的上端经由连杆与安装在车体1顶面的电控箱35相固联，竖向支撑板25的下端设有两个前后对称分布的并可沿着h型钢侧板37外侧面滚动的导向轮b27。通过在h型钢侧板的内外两侧设置导向轮a和导向轮b，在车体移动时，导向轮a和导向轮b从两侧夹住h型钢侧板并沿着其滚动，可对车体的移动起到精确导向的作用，进一步的提高焊接的精确度及质量。

本实施例中，所述水平支撑板25上设有以利于焊枪的枪头363向下穿过的槽口28。

本实施例中，所述车体1的前后两端底部分别设有第一传动轴29和第二传动轴30，所述第一传动轴29和第二传动轴30的两端分别连接有行走轮31；所述驱动装置包括驱动电机32、主动齿轮33以及从动齿轮34，所述驱动电机32安装在车体1的内底部，驱动电机32的输出端固联有主动齿轮33，所述从动齿轮34固联在第二传动轴30上，从动齿轮34与主动齿轮33传动啮合。驱动电机通过通过主动齿轮及从动齿轮带动第二传动轴旋转，进而驱使第二传动轴两端的行走轮旋转，实现车体的移动。

本实施例中，所述焊枪的左端与送丝机相连接，送丝机在其控制系统的控制下，可根据送丝机设定的参数连续稳定的送出。

本实施例中，所述电控箱内设置有控制单元（可以为单片机），控制单元与送丝机、驱动电机电性连接，电控箱的左侧还设置有电源插座。

优选的，所述车体的右侧面设有前后两端分别限位开关，用以对车体的前后移动进行限位。

本实施例中，施工时：（1）通过送丝机将焊丝与焊枪连接，并将焊枪装置到夹块的到u型夹口内，实现焊枪的固定；（2）将需要焊接的h型钢平整铺放在焊接区，清理干净焊接面；（3）将焊枪对准需要焊接的部位，使两个导向轮a与h型钢侧板的内侧面相接触、两个导向轮b与h型钢侧板的外侧面相接触，以便于车体沿着h型钢侧板的长度方向移动；（4）焊枪开始工作，驱动装置驱使车体开始前进，在车体移动过程中，焊枪完成焊接工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。