专利名称：一种焊接烟尘处理装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及环保设备，具体涉及一种焊接烟尘处理装置。
技术背景 焊接过程中会产生大量的烟尘和烟气，其主要成份为铁和锰等金属氧化物，平均 粒度为0. lum-l. 25um，可直接被人体吸入肺部，而且焊接烟尘中含有大量的有毒有害物质， 长期吸入焊接烟尘，对人体健康危害极大。 厂矿大型工件、焊接位置不固定、焊缝长度较长的工况通常采用带烟尘捕捉的吸 气焊枪、带烟尘捕捉的吸气焊接面罩、这种烟尘处理装置，加大了工具的重量，增加了工人 的劳动强度，降低了工作效率；大型顶吸罩或工作间的等方式，需要大的吸气风量，投资大、 使用成本较高。
发明内容 本实用新型的目的在于提供一种焊接烟尘处理装置。并且不会增加工人的劳动强 度，提高工作效率；投资小、使用成本低。 本实用新型的目的是这样来实现的，该焊接烟尘处理装置，包括弧光传感器、烟尘 进风口 、驱动装置、烟尘管道，烟尘进风口与烟尘管道连接，烟尘进风口边缘设置多个弧光 传感器，弧光传感器通过线路与驱动装置连接。 所述的多个弧光传感器位于同一个平面内，且各弧光传感器的中心线与进风口的 中心线在空间内共同交于一点。 由于烟尘进风口边缘设置多个弧光传感器，弧光传感器通过线路与驱动装置连 接，根据其是否焊接烟尘捕捉装置的进风口与实时焊接点偏差情况产生的偏差信号，将偏 差信号经过放大滤波整形处理后，由系统处理器判断进风口是否偏离焊缝，通过焊接烟尘 焊缝跟踪驱动装置调整进风口的姿态，达到实时跟踪焊接位置，从而实现跟踪焊接烟尘，保 证焊接过程中进风口与实时焊接点位置相对位置固定，从而实现焊接烟尘的自动跟踪捕捉 的目的。 多个弧光传感器位于同一个平面内，且各弧光传感器的中心线与进风口的中心线 在空间内共同交于一点，实现焊接烟尘的自动跟踪捕捉更加准确。 综上所述，由于实时跟踪焊接位置的方式，大大降低了焊接烟尘捕捉系统的进风 量的要求，降低了工作时的能源需求，系统自动跟踪捕捉焊接烟尘效果良好，运行稳定可 靠，实用性强，投资小、使用成本低；也提高了系统的自动化和智能化程度，工人的劳动强度 低，提高了工作效率，降低了系统成本。
图1是焊接烟尘处理装置的结构示意图。 图2是焊接烟尘处理装置的焊接弧光传感器结构示意图。[0012] 图3是焊接烟尘处理装置弧光传感器电路方框图。
具体实施方式
参看图1、图2、图3，1工件、2弧光传感器、3烟尘进风口、4驱动装置、5和6为焊
接烟尘管道、7烟尘处理器、8为焊枪，9为实时焊接点，10传感器前端面罩、11减光片、12滤
波片、13为红外传感器或紫外传感器或视觉传感器、14为外壳、15为信号线。 该焊接烟尘处理装置，包括弧光传感器2、烟尘进风口 3、驱动装置4、烟尘管道5、
6，烟尘进风口 3与烟尘管道5、6连接，烟尘进风口 3边缘设置多个弧光传感器2，弧光传感
器2通过线路15与驱动装置4连接，驱动装置4由系统处理器和常用机电控制设备组成。 根据其是否焊接烟尘捕捉装置的进风口3与实时焊接点9偏差情况产生的偏差信
号，将偏差信号经过放大滤波整形处理后，由系统处理器判断进风口 3是否偏离焊接点9，
通过跟踪驱动装置4调整进风口 3的姿态，达到实时跟踪焊接点9，从而实现跟踪焊接烟尘，
保证焊接过程中进风口与实时焊接点位置相对位置固定，从而实现焊接烟尘的自动跟踪捕
捉的目的。 所述的多个弧光传感器2位于同一个平面内，弧光传感器2所用个数大于或等于3 个，且各弧光传感器2的中心线与进风口 3的中心线在空间内共同交于一点。进风口 3姿 态正对着焊接点9时各传感器2输出信号相近；利用焊接本身的弧光，焊接电弧以焊接点9 为中心，向外辐射各种波长的光频，当进风口 3的姿态与焊接点9位置发生偏差时，各传感 器2输出信号发生变化，系统处理器根据各传感器2的信号，控制焊接烟尘跟踪驱动装置4 调整进风口 3的姿态，使进风口 3以最佳姿态正对焊接点9位置，达到焊接烟尘尽可能多的 被捕捉。 弧光传感器需要增加减光片和滤波片，减光片用于减少弧光的强度；滤波片用于
限定特定波长的光通过。弧光传感器选择时需避免可见光的影响。弧光传感器可用根据滤
波片的选择，对应的选择紫外传感器或红外传感器，也可用视觉传感器。 系统处理器主要由单片机或数字信号处理器(DSP)及外围电路等组成，主要用于
对各弧光传感器的信号进行采样、软件滤波、计算并给出各弧光传感器的参考值、计算并给
出各弧光传感器与对应参考值的偏差值、根据所计算出偏差值给出驱动装置姿态调整动作
信号，监控系统运行状态等。所给出的驱动装置调整动作信号应为向减少各弧光传感器的
偏差的方向运行。 驱动装置由系统处理器和常用机电控制设备等组成，常用机电控制设备是目前工 厂车间常用的控制设备。机电控制设备由2个或2个以上电机及其对应电机驱动装置等组 成。常用机电控制设备根据系统处理器给出的调整信号，控制对应电机运转，从而调整进风 口的姿态。 本实用新型还有另一种实施方式，在焊枪或相对焊接位置固定的位置安装附加传 感器，通过检测此传感器2与进风口 3的偏差信号，根据偏差信号调整进风口 3的姿态，使 进风口 3相对焊接点9位置处于最佳状态。
权利要求一种焊接烟尘处理装置，包括弧光传感器、烟尘进风口、驱动装置、烟尘管道，烟尘进风口与烟尘管道连接，其特征在于烟尘进风口边缘设置多个弧光传感器，弧光传感器通过线路与驱动装置连接。
2. 根据权利要求1所述的焊接烟尘处理装置，其特征在于所述的多个弧光传感器位 于同一个平面内，且各弧光传感器的中心线与进风口的中心线在空间内共同交于一点。
专利摘要本实用新型公开了一种焊接烟尘处理装置，包括弧光传感器、烟尘进风口、驱动装置、烟尘管道，烟尘进风口与烟尘管道连接，烟尘进风口边缘设置多个弧光传感器，弧光传感器通过线路与驱动装置连接，根据其是否焊接烟尘捕捉装置的进风口与实时焊接点偏差情况产生的偏差信号，将偏差信号经过放大滤波整形处理后，由系统处理器判断进风口是否偏离焊缝，通过焊接烟尘焊缝跟踪驱动装置调整进风口的姿态，达到实时跟踪焊接位置目的，投资小、使用成本低、降低劳动强度，提高了工作效率。
文档编号B08B15/04GK201537620SQ200920259180
公开日2010年8月4日 申请日期2009年11月11日 优先权日2009年11月11日
发明者袁灿, 陈星星 申请人:袁灿;陈星星