焊接机及焊接设备的制作方法

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种焊接机及焊接设备。

背景技术：

为保证接口的端子与电线的连接稳固，一般会采用焊接的方式将接口的端子和电线焊接在一起。传统的焊接机设备在焊接时，一般是通过驱动机构驱动焊接头移动设定的距离，刚性接触端子和电线的连接处后，停止驱动焊接头移动，再通过焊接头焊接端子和电线。然而，实际使用过程中，由于各接口形状的微小差异或者在装夹时候产生的微小误差，导致焊接压头到达设定距离后会压伤或者无法按压到端子和电线的连接处，从而损坏接口或者无法焊接端子和电线。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接机，旨在解决现有技术中的焊接头在按压端子和电线的连接处时，会因为设定的距离与接口之间的差异，从而损坏接口或者无法焊接端子和电线的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种焊接机，包括：底座、上弹性调节机构、上驱动源以及上焊接头。所述底座设置有上支架。所述上弹性调节机构包括上引导壳以及设置于所述上引导壳内的上压力传感器、上连接件和上支撑弹性件；所述上引导壳与所述上支架连接，所述上压力传感器与所述上连接件连接，所述上连接件与所述上支撑弹性件连接，所述上支撑弹性件与所述上支架抵接并提供推动所述上连接件远离所述上支架的弹力。所述上驱动源与所述上连接件靠近所述上支架的一端连接，且所述上驱动源用于驱动所述压力传感器靠近或者远离所述上支架。所述上焊接头用于焊接待焊件；所述上焊接头位于所述上支架的另一端，且所述上焊接头穿过所述上支架并与所述上连接件连接。

可选地，所述上连接件与所述上压力传感器之间设置有上缓冲弹性件。

可选地，所述上支架设置有上容纳槽，所述上引导壳的一端安装于所述上容纳槽内。

可选地，所述上支架沿所述上焊接头的移动方向设置有上滑轨，所述上滑轨连接有上滑座，所述上滑座与所述上焊接头连接。

可选地，所述上支撑弹性件为弹簧。

可选地，所述底座的另一端设置有下支架、下弹性调节机构、下驱动源以及下焊接头，所述下弹性调节机构包括下引导壳以及设置于所述下引导壳内的下压力传感器、下连接件和下支撑弹性件；所述下引导壳与所述下支架的远离所述上支架的一端连接，所述下压力传感器与所述下连接件连接，所述下连接件与所述下支撑弹性件连接，所述下支撑弹性件与所述下支架连接并提供拉动所述下连接件靠近所述下支架的弹力；所述下驱动源与远离所述下支架的一端连接，并与所述下压力传感器电连接，所述下驱动源用于驱动所述下压力传感器靠近或者远离所述下支架；所述下焊接头位于所述下支架的靠近所述上支架的一端并穿过所述下支架与所述下连接件连接，所述下焊接头用于焊接待焊件。

可选地，所述下连接件与所述下支撑弹性件直接设置有下缓冲弹性件。

可选地，所述下支架设置有下容纳槽，所述下引导壳安装于所述下容纳槽内。

可选地，所述下支架沿所述下焊接头的移动方向设置有下滑轨，所述下滑轨连接有下滑座，所述下滑座与所述下焊接头连接。

可选地，所述下支撑弹性件为拉簧。

本实用新型实施例提供的焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的焊接机，工作时，上支架通过底座稳固的安装在设定位置，由于上焊接头与上连接件连接，上焊接头本身的重量在上支撑弹性件提供推动上连接件远离上支架的弹力的作用下，形成二力平衡，既上焊接头本身的重力在上支撑弹性件的弹力的作用下保持静止。在上驱动源推动上压力传感器带动连接上焊接头的上连接件在上引导壳的引导下靠近待焊件时，由于上焊接头保持静止，上压力传感器能够精确的感应上焊接头在接触待焊件时通过上焊接头传导给上压力传感器的压力，当上压力传感器感应到设定的压力值时形成信号，将信号传输给上驱动源，上驱动源接收信号停止推动动作，使得上焊接头能够以设定的压力精确的按压端子和电线的连接处，从而避免上焊接头损坏接口或者无法焊接端子的情况。

为实现上述目的，本实用新型另一实施例提供了一种焊接设备，其包括上述的焊接机、机架、送料机构以及送锡机构。所述机架安装有上述的焊接机。所述送料机构设置于所述机架上并用于将待焊件送至所述焊接机焊接位置处。所述送锡机构设置于所述机架上并用于提供锡条供所述焊接机焊接。

本实用新型实施例提供的焊接机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型的焊接设备，由于使用有上述的焊接机，通过设置该焊接机，使得上焊接头能够以设定的压力精确的按压端子和电线的连接处，从而避免上焊接头损坏接口或者无法焊接端子的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的焊接机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的焊接机的结构主视图。

图3为沿图2中a-a线的剖切视图。

图4为沿图3中b部的放大图。

图5为沿图3中c部的放大图。

图6为本实用新型实施例提供的焊接设备的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—底座11—机架12—送料机构

13—送锡机构20—上支座21—上支架

22—上容纳槽23—上滑轨24—上滑座

30—上弹性调节机构31—上引导壳32—上压力传感器

33—上连接件34—上支撑弹性件35—上缓冲弹性件

40—上驱动源50—上焊接头60—下支座

61—下支架62—下容纳槽63—下滑轨

64—下滑座70—下弹性调节机构71—下引导壳

72—下压力传感器73—下连接件74—下支撑弹性件

75—下缓冲弹性件80—下驱动源90—下焊接头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～5所示，提供一种焊接机，包括：底座10、上弹性调节机构30、上驱动源40以及上焊接头50。所述底座10的一端设置有上支架21，具体地，所述上支架21可以直接安装于所述底座10的一端，或者所述上支架21可以通过一上支座20安装于所述底座10的一端，且所述上支架21的横截面大致呈c字形。所述上弹性调节机构30包括上引导壳31以及设置于所述上引导壳31内的上压力传感器32、上连接件33和上支撑弹性件34；所述上引导壳31呈直管状且与所述上支架21的一端连接，所述上压力传感器32与所述上连接件33连接，所述上连接件33与所述上支撑弹性件34连接，所述上支撑弹性件34与所述上支架21抵接并提供推动所述上连接件33远离所述上支架21的弹力。所述上驱动源40为气缸且与所述上连接件33靠近所述上支架21的一端连接，所述上驱动源40用于驱动所述压力传感器靠近或者远离所述上支架21。所述上焊接头50用于焊接待焊件，所述上焊接头50位于所述上支架21的另一端，且所述上焊接头50穿过所述上支架21并通过一螺丝贯穿所述上连接件33与所述上连接件33连接。

本实用新型实施例提供的焊接机在具体使用时，上支架21通过上支座20稳固的安装在底座10上，由于上焊接头50与上连接件33连接，上焊接头50本身的重量在上支撑弹性件34提供推动上连接件33远离上支架21的弹力的作用下，形成二力平衡，既上焊接头50本身的重力在上支撑弹性件34的弹力的作用下保持静止。在上驱动源40推动上压力传感器32带动连接上焊接头50的上连接件33在上引导壳31的引导下靠近待焊件时，由于上焊接头50保持静止，上压力传感器32能够精确的感应上焊接头50在接触待焊件时通过上焊接头50传导给上压力传感器32的压力，当上压力传感器32感应到设定的压力值时形成信号，将信号传输给上驱动源40，上驱动源40接收信号停止推动动作，使得上焊接头50能够以设定的压力精确的按压端子和电线的连接处，从而避免上焊接头50损坏接口或者无法焊接端子的情况。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，该焊接机的所述上连接件33与所述上压力传感器32之间设置有上缓冲弹性件35。所述缓冲弹性件为弹簧。在本实施例中，在上驱动源40推动上压力传感器32带动连接上焊接头50的上连接件33在上引导壳31的引导下靠近待焊件时，上缓冲弹性件35可以减缓上驱动源40推动上压力传感器32带来的冲力，从而减少冲力对保持静止状态的上焊接头50影响，使得上焊接头50能够较好的以设定的压力精确的按压端子和电线的连接处。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，该焊接机所述上支架21设置有上容纳槽22，所述上引导壳31的一端安装于所述上容纳槽22内。具体地，所述上引导壳31插入所述上容纳槽22的一端设置有多个上通孔，与所述上通孔数量对应的螺丝分别穿过上支架21与各所述上通孔连接从而将所述上引导壳31定固定在所述上容纳槽22内。在本实施例中，通过上容纳槽22容纳上引导壳31的一端，保证上引导壳31可以稳固的与上支架21连接，使得保证上压力传感器32、上连接件33和上支撑弹性件34可以稳定的在同一条直线移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，该焊接机所述上支架21沿所述上焊接头50的移动方向设置有上滑轨23，所述上滑轨23连接有上滑座24，所述上滑座24与所述上焊接头50连接。在本实施例中，通过上滑座24与上滑轨23的方式引导上焊接头50移动，可以保证上焊接头50精准的移动，使得上焊接头50的移动方向与上压力传感器32、上连接件33和上支撑弹性件34保持在一条直线上。

在本实用新型的另一个实施例中，该焊接机所述上支撑弹性件34为弹簧。在本实施例中，弹簧具有良好的复位功能和缓冲功能，在上驱动源40驱动上焊接头50复位时，弹簧的复位功能可以保证上焊接头50回到初始的静止状态，在上驱动源40驱动上焊接头50接触待焊接产品时，弹簧的缓冲功能可以避免上焊接头50刚性接触待焊接产品，使得待焊接产品避免被上焊接头50压坏。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1～5所示，该焊接机所述底座10的另一端设置有下支架61、下弹性调节机构70、下驱动源80以及下焊接头90。所述下支架61通过一下支座60安装在所述底座10的另一端。所述下支架61的横截面大致呈c字形。所述下弹性调节机构70包括下引导壳71以及设置于所述下引导壳71内的下压力传感器72、下连接件73和下支撑弹性件74；所述下引导壳71呈直管状且与所述下支架61的远离所述上支架21的一端连接，所述下压力传感器72与所述下连接件73连接，所述下连接件73与所述下支撑弹性件74连接，所述下支撑弹性件74与所述下支架61连接并提供拉动所述下连接件73靠近所述下支架61的弹力；所述下驱动源80与远离所述下支架61的一端连接，并与所述下压力传感器72电连接，所述下驱动源80为气缸且用于驱动所述下压力传感器72靠近或者远离所述下支架61；所述下焊接头90位于靠近所述下支架61的一端并穿过所述下支架61通过螺丝与所述下连接件73连接，所述下焊接头90用于焊接待焊件。在本实施例中，下支架61通过下支座60稳固的安装在底座10上，在下驱动源80推动下压力传感器72带动连接下焊接头90的下连接件73在下引导壳71的引导下靠近待焊件时，由于下焊接头90保持静止，下压力传感器72能够精确的感应下焊接头90在接触待焊件时通过下焊接头90传导给下压力传感器72的压力，当下压力传感器72感应到设定的压力值时形成信号，将信号传输给下驱动源80，下驱动源80接收信号停止推动动作，使得下焊接头90能够以设定的压力精确的按压端子和电线的连接处，从而避免上焊接头50损坏接口或者无法焊接端子的情况。并且，下焊接头90和上焊接头50可以对待焊接产品的两侧进行焊接，从而提升待焊接产品的焊接效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，该焊接机所述下连接件73与所述下支撑弹性件74直接设置有下缓冲弹性件75。在本实施例中，在下驱动源80推动下压力传感器72带动连接下焊接头90的下连接件73在下引导壳71的引导下靠近待焊件时，下缓冲弹性件75可以减缓下驱动源80推动下压力传感器72带来的冲力，从而减少冲力对保持静止状态的下焊接头90影响，使得下焊接头90能够较好的以设定的压力精确的按压端子和电线的连接处。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，该焊接机所述下支架61设置有下容纳槽62，所述下引导壳71的一端安装于所述下容纳槽62内。具体地，所述下引导壳71插入所述下容纳槽62的一端设置有多个下通孔，与所述下通孔数量对应的螺丝分别穿过下支架61与各所述下通孔连接从而将所述下引导壳71定固定在所述下容纳槽62内。在本实施例中，通过下容纳槽62容纳下引导壳71的一端，保证下引导壳71可以稳固的与下支架61连接，使得保证下压力传感器72、下连接件73和下支撑弹性件74可以稳定的在同一条直线移动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，该焊接机所述下支架61沿所述下焊接头90的移动方向设置有下滑轨63，所述下滑轨63连接有下滑座64，所述下滑座64与所述下焊接头90连接。在本实施例中，通过上滑座24与下滑轨63的方式引导下焊接头90移动，可以保证下焊接头90精准的移动，使得下焊接头90的移动方向与下压力传感器72、下连接件73和下支撑弹性件74保持在一条直线上。

在本实用新型的另一个实施例中，该焊接机所述下支撑弹性件74为拉簧。在本实施例中，在本实施例中，拉簧具有良好的复位功能和缓冲功能，在下驱动源80驱动下焊接头90复位时，拉簧的复位功能可以保证下焊接头90回到初始的静止状态，在下驱动源80驱动下焊接头90接触待焊接产品时，拉簧的缓冲功能可以避免下焊接头90刚性接触待焊接产品，使得待焊接产品避免被下焊接头90压坏。

如图5所示，本实用新型另一实施例提供了一种焊接设备，其包括上述的焊接机，还包括：机架11、送料机构12以及送锡机构13。所述机架11安装上述的焊接机。所述送料机构12设置于所述机架11上并用于将待焊件送至所述焊接机焊接位置处。所述送锡机构13设置于所述机架11上并用于提供锡条供所述焊接机焊接。

本实用新型实施例提供的包括上述的焊接机的焊接设备在具体使用时，由于使用有上述的焊接机，通过设置该焊接机，使得上焊接头50能够以设定的压力精确的按压端子和电线的连接处，从而避免上焊接头50损坏接口或者无法焊接端子的情况。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。