一种用于燃气表外壳的组装设备的制作方法

本实用新型涉及燃气表装配技术领域，尤其涉及一种用于燃气表外壳的组装设备。

背景技术：

目前人们日常做饭大多都使用天然气、煤气和电等清洁能源，而大多数小区都供应有天然气，在这里都需要用到燃气表，使用它自动累计，方便查询以及按照使用情况进行缴费，而目前燃气表组装还需要采用人工，劳动强大，效率低下。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于燃气表外壳的组装设备。

本实用新型提供的技术文案，包括主机架，所述主机架的左侧设有螺丝供料机构，所述机架上端固定有安装板，所述安装板上壁中部设有用于承载工件以及送件的六工位转盘组件，在六工位转盘组件的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构，所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构均固定在安装板上壁，且所述单轴机械手抓料机构、两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构的工作端均位于六工位转盘组件上方；所述四轴螺丝拧紧机构包括支撑架、拧螺丝升降装置、拧螺丝动力装置和拧螺丝装置，所述支撑架下端固定在安装板上壁左侧，所述拧螺丝升降装置固定安装在支撑架上端，所述拧螺丝动力装置设在支撑架的右侧且与拧螺丝升降装置的工作端连接，所述拧螺丝装置设在拧螺丝动力装置的下侧且与拧螺丝升降装置滑动连接。

优选地，所述拧螺丝升降装置包括下压气缸固定板、下压气缸、升降板、前支撑板、后支撑板、滑板一、滑轨一和滑轨二，所述下压气缸固定板固定在支撑架上端，所述下压气缸固定在下压气缸固定板上壁中部，且所述下压气缸的工作端穿过下压气缸固定板与升降板左端卡接，所述前支撑板和后支撑板的上端分别与升降板的下壁前后两侧固定连接，所述前支撑板和后支撑板的左端分别与滑板一的右壁前后两侧固定连接，所述支撑架的右壁与滑板一的左壁前后两侧相对应位置处分别固定有滑轨一和滑轨二，所述滑轨一和滑轨二分别与两个滑块滑动连接，所述滑板一的左壁前后两侧分别与滑轨一和滑轨二上的两个固定连接。

优选地，所述拧螺丝动力装置包括第一自动电批组件、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件，所述升降板的上壁靠近右侧位置处开设有开口，所述开口的前后两侧分别固定有第一自动电批组件、第二自动电批组件和第三自动电批组件、第四自动电批组件，所述第一自动电批组件、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件的工作端穿过开口与拧螺丝装置的输入端连接。

优选地，所述拧螺丝装置包括拧螺丝升降调节组件和左右移动组件，所述拧螺丝升降调节组件与滑板一的右壁滑动连接，所述左右移动组件与拧螺丝升降调节组件的下端滑动连接。

优选地，所述拧螺丝升降调节组件包括上银导轨一、上银导轨二、滑板二、螺丝头导套安装板、三角连接板和顶升气缸，所述滑板一的右壁固定有上银导轨一和上银导轨二，所述上银导轨一和上银导轨二分别与两个滑块滑动连接，所述滑板二的左壁前后两侧分别与上银导轨一和上银导轨二上的两个滑块固定连接，所述螺丝头导套安装板左端与滑板二右壁下侧固定连接，所述滑板二的右壁与螺丝头导套安装板的上壁通过三角连接板固定连接，所述顶升气缸固定在安装板上，且所述顶升气缸的工作端与螺丝头导套安装板下壁左侧通过气缸推杆固定连接，所述螺丝头导套安装板的上壁右侧均匀开设有八个通孔，每个通孔内均固定有一个螺丝头导套，每四个螺丝头导套为一组。

优选地，所述左右移动组件包括螺丝头安装板、上银导轨三、上银导轨四、推送气缸和气缸连接块，所述螺丝头导套安装板固定有上银导轨三和上银导轨四，所述上银导轨三和上银导轨四分别与两个滑块滑动连接，所述螺丝头安装板上壁左右两侧分别与上银导轨三和上银导轨四上的两个滑块固定连接，所述推送气缸与螺丝头导套安装板上壁后侧通过气缸连接块固定连接，所述推送气缸的工作端与螺丝头安装板的后端固定连接，所述螺丝头安装板的下壁与螺丝头导套相对应位置处开设有四个通孔，每个通孔内分别固定有一个螺丝头。

优选地，所述两轴涂胶机构包括涂胶支撑架、涂胶移动装置和产品涂胶组件，所述涂胶支撑架固定在安装板上，所述涂胶移动装置固定在涂胶支撑架上，所述产品涂胶组件固定在涂胶移动装置的移动端上。

优选地，所述单轴机械手抓料机构包括取料支撑柱、x轴线性模组一和取料组件，所述取料支撑柱固定在安装板上，所述x轴线性模组一固定在取料支撑柱前壁上侧，所述取料组件与x轴线性模组一的移动端固定连接。

相对于现有技术地有益效果，本实用新型通过采用六工位转盘组件实现载料操作和运料，两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构对产品进行涂胶以及打螺丝，分工明确，各个模块机构相互配合，提高了工作效率；本实用新型结构简单，方便操作，减少了人工的使用，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型两轴涂胶机构第一视角结构示意图；

图3为本实用新型两轴涂胶机构第二视角结构示意图；

图4为本实用新型四轴螺丝拧紧机构结构示意图；

图例所示：1、主机架；2、安装板；3、两轴涂胶机构；4、单轴机械手抓料机构；5、六工位转盘组件；6、四轴螺丝拧紧机构；7、螺丝供料机构；31、涂胶支撑架；32、y轴线性模组；33、模组固定座；34、x轴线性模组二；35、产品涂胶组件；36、涂胶连接板；351、第一升降气缸；352、点胶头连接板；353、点胶阀；61、第一自动电批组件；62、下压气缸；63、升降板；64、支撑架；65、螺丝头；66、螺丝头安装板；67、推送气缸；68、螺丝头导套安装板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示，包括主机架1，所述主机架1的左侧设有螺丝供料机构7，所述机架上端固定有安装板2，所述安装板2上壁中部设有用于承载工件以及送件的六工位转盘组件5，在六工位转盘组件5的四周延其顺时针旋转的方向上依次设有单轴机械手抓料机构4、两轴涂胶机构3和四轴螺丝拧紧机构6，所述单轴机械手抓料机构4、两轴涂胶机构3和四轴螺丝拧紧机构6均固定在安装板2上壁，且所述单轴机械手抓料机构4、两轴涂胶机构3和四轴螺丝拧紧机构6的工作端均位于六工位转盘组件5上方；所述四轴螺丝拧紧机构6包括支撑架64、拧螺丝升降装置、拧螺丝动力装置和拧螺丝装置，所述支撑架64下端固定在安装板2上壁左侧，所述拧螺丝升降装置固定安装在支撑架64上端，所述拧螺丝动力装置设在支撑架64的右侧且与拧螺丝升降装置的工作端连接，所述拧螺丝装置设在拧螺丝动力装置的下侧且与拧螺丝升降装置滑动连接。

优选地，所述拧螺丝升降装置包括下压气缸62固定板、下压气缸62、升降板63、前支撑板、后支撑板、滑板一、滑轨一和滑轨二，所述下压气缸62固定板固定在支撑架64上端，所述下压气缸62固定在下压气缸62固定板上壁中部，且所述下压气缸62的工作端穿过下压气缸62固定板与升降板63左端卡接，所述前支撑板和后支撑板的上端分别与升降板63的下壁前后两侧固定连接，所述前支撑板和后支撑板的左端分别与滑板一的右壁前后两侧固定连接，所述支撑架64的右壁与滑板一的左壁前后两侧相对应位置处分别固定有滑轨一和滑轨二，所述滑轨一和滑轨二分别与两个滑块滑动连接，所述滑板一的左壁前后两侧分别与滑轨一和滑轨二上的两个固定连接。

优选地，所述拧螺丝动力装置包括第一自动电批组件61、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件，所述升降板63的上壁靠近右侧位置处开设有开口，所述开口的前后两侧分别固定有第一自动电批组件61、第二自动电批组件和第三自动电批组件、第四自动电批组件，所述第一自动电批组件61、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件的工作端穿过开口与拧螺丝装置的输入端连接。

优选地，所述拧螺丝装置包括拧螺丝升降调节组件和左右移动组件，所述拧螺丝升降调节组件与滑板一的右壁滑动连接，所述左右移动组件与拧螺丝升降调节组件的下端滑动连接。

优选地，所述拧螺丝升降调节组件包括上银导轨一、上银导轨二、滑板二、螺丝头导套安装板68、三角连接板和顶升气缸，所述滑板一的右壁固定有上银导轨一和上银导轨二，所述上银导轨一和上银导轨二分别与两个滑块滑动连接，所述滑板二的左壁前后两侧分别与上银导轨一和上银导轨二上的两个滑块固定连接，所述螺丝头导套安装板68左端与滑板二右壁下侧固定连接，所述滑板二的右壁与螺丝头导套安装板68的上壁通过三角连接板固定连接，所述顶升气缸固定在安装板2上，且所述顶升气缸的工作端与螺丝头导套安装板68下壁左侧通过气缸推杆固定连接，所述螺丝头导套安装板68的上壁右侧均匀开设有八个通孔，每个通孔内均固定有一个螺丝头65导套，每四个螺丝头65导套为一组。

优选地，所述左右移动组件包括螺丝头安装板66、上银导轨三、上银导轨四、推送气缸67和气缸连接块，所述螺丝头导套安装板68固定有上银导轨三和上银导轨四，所述上银导轨三和上银导轨四分别与两个滑块滑动连接，所述螺丝头安装板66上壁左右两侧分别与上银导轨三和上银导轨四上的两个滑块固定连接，所述推送气缸67与螺丝头导套安装板68上壁后侧通过气缸连接块固定连接，所述推送气缸67的工作端与螺丝头安装板66的后端固定连接，所述螺丝头安装板66的下壁与螺丝头65导套相对应位置处开设有四个通孔，每个通孔内分别固定有一个螺丝头65。

优选地，所述两轴涂胶机构3包括涂胶支撑架6431、涂胶移动装置和产品涂胶组件35，所述涂胶支撑架6431固定在安装板2上，所述涂胶移动装置固定在涂胶支撑架6431上，所述产品涂胶组件35固定在涂胶移动装置的移动端上。

优选地，所述单轴机械手抓料机构4包括取料支撑柱、x轴线性模组一和取料组件，所述取料支撑柱固定在安装板2上，所述x轴线性模组一固定在取料支撑柱前壁上侧，所述取料组件与x轴线性模组一的移动端固定连接。

进一步地，所述六工位转盘组件5包括伺服电机、中空旋转平台、驱动轮、从动轮、同步带和旋转圆盘，所述伺服电机固定在安装板2的下壁右侧，所述驱动轮与伺服电机工作端固定连接，所述中空旋转平台固定在安装板2的下壁中部，所述中空旋转平台输入端的后端与从动轮固定连接，所述驱动轮与从动轮通过同步带传动连接，所述中空旋转平台的上端穿过安装板2与旋转圆盘的下壁中部固定连接，所述旋转圆盘上壁四周均匀固定有六个工件固定座。

进一步地，所述涂胶移动装置包括y轴线性模组32、模组固定座33和x轴线性模组二34，所述y轴线性模组32固定在涂胶支撑架6431上，所述模组固定座33与y轴线性模组32的移动端固定连接，所述x轴线性模组二34固定在模组固定座33上，所述x轴线性模组二34的移动端与涂胶连接板36固定连接。

进一步地，所述产品涂胶组件35包括第一升降气缸351、点胶头连接板352、点胶头安装座和点胶阀353，所述第一升降气缸351固定在涂胶连接板36后壁，所述点胶头连接板352与第一升降气缸351的工作端固定连接，所述点胶头安装座与点胶头连接板352固定连接，所述点胶阀353固定在点胶头安装座上。

进一步地，所述取料组件包括第二升降气缸、取料连接板、第一气动手指和第二气动手指，所述第二升降气缸与x轴线性模组一的移动端固定连接，所述取料连接板与第二升降气缸的工作端固定连接，所述第一气动手指和第二气动手指分别固定在取料连接板的前后两端。

工作原理：当设备开始工作时，首先将产品放置在工件定位座上，接着六工位转盘组件5开始工作，伺服电机驱动中空旋转平台，带动旋转圆盘转动，将产品送至四轴螺丝拧紧机构6正下方，顶升气缸拉动螺丝头导套安装板68和整个左右移动组件同时向下运动，推送气缸67推动螺丝头安装板66向前运动，使螺丝头安装板66下壁的四个螺丝头65对准产品上的螺丝孔，然后拧螺丝升降装置开始工作，下压气缸62推动升降板63向下运动，带动升降板63上的拧螺丝动力装置同时向下运动，第一自动电批组件61、第二自动电批组件、第三自动电批组件和第四自动电批组件的工作端穿过四个螺丝头65导套接触到产品上的螺丝孔，然后拧紧螺丝，接着拧螺丝升降装置带动拧螺丝动力装置向上升起，顶升气缸推动螺丝头导套安装板68和整个左右移动组件向上运动，再接着旋转气缸驱动中空旋转平台逆时针旋转，将拧好螺丝的产品送至两轴涂胶机构3位置处，y轴线性模组32带动x轴线性模组二34和产品涂胶组件35移动至合适的位置，x轴线性模组二34带动产品涂胶组件35移动至产品正上方，第一升降气缸351推动点胶头连接板352以及点胶阀353向下运动，对产品进行点胶，完成之后，第一升降气缸351拉动胶头连接板以及点胶阀353向上运动，旋转气缸驱动中空旋转平台，带动旋转圆盘及产品逆时针旋转，将产品送至单轴机械手抓料机构4处，x轴线性模组一带动取料组件运动至产品正上方，第二升降气缸推动取料连接板、第一气动手指和第二气动手指向下运动，第一气动手指和第二气动手指将产品夹起，送出旋转圆盘；至此设备工作完成。

有益效果：本实用新型通过采用六工位转盘组件实现载料操作和运料，两轴涂胶机构和四轴螺丝拧紧机构对产品进行涂胶以及打螺丝，分工明确，各个模块机构相互配合，提高了工作效率；本实用新型结构简单，方便操作，减少了人工的使用，提高了工作效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。